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该剧是根据汉代王昭君远嫁匈奴的历史故事改编而成，本剧分两条线展开，一条讲述呼韩邪大单于如何在匈奴各部族中脱颖而出成为草原霸主。另一条则以王昭君为主角，在京城与化装成汉人的呼韩邪偶遇，并引发浪漫的“英雄救美”故事。
匈奴，虚闾权渠大单于去世后，凶狠残暴的握衍朐鞮篡夺了单于之位。一次，握衍朐鞮各部首领会猎。他要一队士兵用箭射他的宝马，士兵不敢。他下令杀了这些士兵。接着，他又让另一些人用箭射他最宠爱的阏氏。众人不敢怠慢，万箭齐发。美丽的阏氏倒在血泊中。 虚闾权渠大单于的儿子呼图吾斯和稽侯珊年少有志，同生共死。他们每天在草原上比武、打猎，决心练好本领，夺回被握衍朐鞮抢走的王庭。 日逐王将自己年仅2岁的儿子留在王庭做人质。新阏氏阿渠偷偷让人将其带走，却谎称日逐王将孩子抢走。握衍朐鞮大怒，派人追杀。日逐王的队伍死伤惨重，只好投向汉朝。 原阳，大批汉军杀出，日逐王获救。
10年后，呼图吾斯和稽侯珊长大，练就了一身好武艺，成了草原人民爱戴的英雄。然而，握衍朐鞮一直派人监视他们，既不让他们带兵，也不让他们离开王庭半步。 左地乌禅幕来到王庭，乞求握衍朐鞮允许稽侯珊到左地和自己的女儿成婚。都隆奇坚决反对，怕稽侯珊离开王庭后率众造反。阿渠却认为，只要扣住了与稽侯珊感情深厚的呼图吾斯，就不怕稽侯珊造反。握衍朐鞮放走了稽侯珊。 稽侯珊来到左地，各部落英雄纷纷来聚。他们看不惯握衍朐鞮的凶狠残暴，看不惯他对汉民族的烧杀抢掠。大家一致拥戴稽侯珊当呼韩邪单于，让他带领大家杀回王庭。 深夜，呼图吾斯在阿渠阏氏的劝说下逃出王庭。
呼韩邪单于发兵攻打王庭。握衍朐鞮派人向右贤王求救，弟弟拒绝了他。握衍朐鞮无兵可派，在大帐里自杀了。深得民心的呼韩邪单于终于占领了王庭。 握衍朐鞮的哥哥得知弟弟自杀的消息，纠合残部，自立为屠耆单于，率部队进攻王庭。 为保存实力，呼韩邪单于主动撤出。屠耆占领了王庭。匈奴各部不服，纷纷自立为王。一时间，匈奴各部落纷争不断，引起大汉皇上的忧虑。 冯将军从长安回到原阳，与王襄将军一起做战前准备，以防不测。 此时，皇上将淮阳王召回长安。皇太子与淮阳王都很焦虑：自己能否取得皇位？ 王政君父母为能攀龙附凤，留政君在皇后身边。政君很受皇后赏识。
呼韩邪单于派人寻找呼图吾斯，无果，心里非常焦急。 皇太子代圣秋祭，引起淮阳王的嫉恨。皇太子喜欢冯良娣，一心要立其为太子妃。可是为了能争取新的支持势力，保住太子地位，许侯爷劝太子放弃冯良娣，改立王皇后选定的王政君为妃。为了大汉江山，太子只好委屈自己，娶了王政君。 呼韩邪单于率部攻打车犁，大获全胜。车犁率余部逃窜。为避免流血，呼韩邪单于派人前去劝降。来人有理有据的言辞，使右车犁心甘情愿地归顺了呼韩邪单于。 呼韩邪单于平定了匈奴东南大部，势力大增。 为秋祭，淮阳王食素斋戒，皇太子却在东宫作法为冯良娣祁福。皇上震怒。
皇上重病在床，许侯爷很担心太子的地位，吩咐御林军总管王凤密切注意立储动向。 皇上晏驾。御林军立即封锁了宫内所有宫门，不许任何人出入。太子继位。王政君被册立为皇后。冯良娣被册立为昭仪。新君初立，万象更新。 几年后，呼图吾斯回到故乡。呼韩邪单于高兴地和他一起畅谈、喝酒，发誓永不分离。 已长大成人、化装成男子的王昭君与表哥赵遂一起来到琴社。昭君为大家抚琴。殷如墨贸然闯进，与昭君琴萧合奏。优美的曲调，博得了大家的赞誉。 有人喊：“匈奴人来了。”大家跑出去迎敌，琴社里只剩下王昭君一人。几个匈奴人冲进来，昭君勇敢地与他们周旋。危急之际，赵遂闯进来，打退了强敌。
唯恐天下不乱的阿渠找到呼图吾斯，挑拨呼图吾斯与呼韩邪单于的关系，受到呼图吾斯的斥责。与此同时，在大帐内议事的呼韩邪单于提出想把单于之位让给哥哥，被众人劝止。 被捕的匈奴人，口口声声说自己是奉呼韩邪单于之命进犯汉朝。冯将军根据以往对呼韩邪单于的了解，认为其中必有蹊跷，请日逐王前往匈奴查探。 殷如墨到昭君家找儿时的同伴小宫，看到了王昭君，便甜言蜜语，大献殷勤。赵遂劝昭君不要相信来路不明的人。昭君不以为然。 心怀鬼胎的张博，极力煽动皇上攻打呼韩邪单于。冯将军以全家性命作保，称进犯大汉的匈奴人绝非呼韩邪单于所派。
根据萧太师的计策，汉军终于查清，进犯大汉是屠耆打着呼韩邪单于旗号干的，与呼韩邪单于无关。 王襄将军见边疆不太平，让昭君与家人尽快回到家乡秭归。恋恋不舍的王昭君只好准备行装，并与家人一起，在表哥赵遂的护送下离开原阳。 长安，淮阳王要求接母亲去藩地。王凤担心淮阳王有篡位之嫌，可皇上却不以为然。 为让哥哥立功，呼韩邪单于命令呼图吾斯消灭与屠耆联盟的闰振。呼图吾斯英勇善战，一举杀败了闰振大军。闰振也当着呼图吾斯的面自杀了。 胜利了，阿渠来到呼图吾斯帐内，说尽了谗言，使尽了诡计，终于得到了呼图吾斯的爱。
呼韩邪单于率众将欢迎凯旋而归的呼图吾斯，当众宣布要将单于大位让给哥哥。呼图吾斯拒绝接受，只想让阿渠作自己的女人。接着，他心满意足地带着阿渠走进了大帐。 淮阳王的母亲到了淮阳。已无后顾之忧的淮阳王四处网罗党羽，甚至派人去匈奴联络，寻找夺取皇位的同盟。 呼图吾斯在训练士兵。阿渠劝他去争单于之位，被呼图吾斯拒绝。阿渠又鼓动呼图吾斯去抢汉军兵器库。糊涂的呼图吾斯竟然答应了。 呼韩邪单于得知呼图吾斯抢了原阳的兵器库，气愤地前去质问。呼图吾斯不服，拂袖而去。呼韩邪单于当即派乌禅幕将武器、俘虏送回原阳，并为大汉官兵送去牛羊马匹。
皇上得知武器库被抢，立即赶回长安。此时，乌禅幕已带着呼图吾斯从汉朝抢来的兵器、俘虏来到了原阳。为了不至引起战争，冯将军亲自上长安，向皇上说明缘由。 回乡路上，昭君看着一路好山好水，很想趁机游玩一番。她留下信，偷偷地和婉儿一同离开了家人。途中，淮阳王看到了美丽的昭君姑娘和婉儿，心起歹意，派人跟踪。 未央宫大殿，冯将军将呼韩邪单于已派人将被抢兵器、俘虏原数送回的事禀报后，张博和京大人极力主张出兵伐匈，还坚持要让呼韩邪单于交出呼图吾斯，受到萧太师等人的驳斥。 呼图吾斯借酒浇仇，发泄着对呼韩邪单于送回武器的不满。阿渠煽风点火，再次鼓动呼图吾斯去抢单于之位。
原阳，汉朝将士看到呼韩邪单于送来了那么多的牛羊马匹，非常高兴。为了进一步加强胡汉友好，副将王襄提议，从兵器库里清理一些兵器物资，以大汉皇上的名义，送给呼韩邪单于。冯将军很赞成，马上派人安排，并将此事上报皇上。 郊外，王昭君与婉儿遇到了淮阳王派来的黑衣人的袭击，幸亏殷如墨赶到，杀退了他们。 皇宫内，皇上最宠爱的冯昭仪中毒身亡。皇上十分伤心，派人严查，得知是胡太医下的毒，命人抓捕。胡太医已自杀。 一心要霸占整个草原的阿渠和卫律，极力在呼图吾斯面前挑拨呼图吾斯和呼韩邪单于的关系，甚至造谣说呼韩邪单于非礼阿渠。呼图吾斯很气愤，当夜带着人马离开了弟弟。
殷如墨护送昭君和婉儿回家，意外地遇到了王老爷子。目光敏锐的王老爷子一眼就看到了殷如墨身上佩带的、刻有匈奴王族标志的银牌。傍晚，殷如墨发现有人跟踪，立刻带两位姑娘从后门离去。 饭馆里，淮阳王正因黑衣人跟丢了王昭君而大发雷霆，邻座的王老爷子答了腔。诡计多端的淮阳王，终于从王老爷子处探听到了王昭君的姓名和地址。 呼图吾斯与呼韩邪单于反目成仇、自立做了郅支单于后，野心勃勃的屠耆立刻派都隆奇劝说呼图吾斯与自己联合，共同攻打呼韩邪单于。呼图吾斯假意答应了，并与都隆奇商定，十五月圆时一起起兵，共伐呼韩邪单于。
十五，屠耆正在约好的地点，焦急地等待呼图吾斯大军。呼图吾斯已趁王庭内部空虚之际，攻下了王庭。屠耆自知王庭粮草充足、易守难攻，只好落荒而逃。 王庭大帐，呼图吾斯发誓要把整个草原捧给阿渠，阿渠却要他征服天下。 与此同时，呼韩邪单于决定派人去汉缔结友好盟约。为了表示诚意，他让儿子随行赴汉做人质。 后宫，为了皇上要在全国征选美女一事，皇后正和哥哥王凤密谋。他们决定，要想尽办法不让有姿色、有见地的女子见到皇上。同时，他们要搞掉对手，夺取兵权。他们选定的第一个对手，就是驻守边关的冯将军。
未央宫，众大臣正为呼韩邪单于派使者赴汉缔结友好盟约而高兴，王凤当众提出，冯将军在上报皇上之前，就已将兵器送给呼韩邪单于，是欺君之罪，应重判。萧太师据理力争。皇上只好派萧太师查清此事。为了保住冯将军的兵权，副将王襄挺身承担全部责任。 殷如墨爱昭君，又怕昭君看不起自己，独自在酒馆喝酒。淮阳王借机和他交往。他们一见如故，殷如墨甘愿为其卖命。 夜晚，陈汤闯进屋，告诉昭君一家，因送兵器一事，王襄将军已被捕入狱。 钦差大臣到秭归县甄选美女，为避免昭君入宫，王老夫人决定先给昭君办婚事。
钦差大臣到秭归县甄选美女，为避免昭君入宫，王老夫人决定先给昭君办婚事。昭君该嫁谁？母亲希望她能嫁给知根知底、老实可靠的表哥赵遂。 从小和殷如墨一起长大的侍女小宫，将此事告诉了殷如墨。殷如墨便利用昭君生日之际，不请自来，送给昭君一份非常特别的礼物。昭君从心眼里喜欢这个人。 昭君坐在院子里，王老爷子走过来，愤愤地抱怨说，他亲眼看到殷如墨和跟踪昭君的人在一起，可殷如墨就是不承认。昭君心里不免打了个问号。草原正在召开赛马大会，阿诺兰公主当众向呼韩邪单于示爱，被呼韩邪单于婉言谢绝。 第二天，赵遂将夜里有一黑衣人从殷如墨房内闪出、跳上房走掉的事告诉了王昭君。王昭君却怀疑赵遂是因婚事嫉妒殷如墨。
王昭君在凉亭里，殷如墨吟着《凤求凰》走过来。昭君故意问起殷如墨的家乡、朋友。殷如墨言词闪烁，说是自己独往独来只有昭君一个朋友。昭君决定，答应母亲嫁给赵遂。 殷如墨得知，跑到酒馆喝酒，还发誓要让喜婚事办不成。他的话被身旁的官差，听得清清楚楚。 第二天，宾客盈门。王昭君、赵遂正要拜堂，殷如墨闯了进来，伸手要揭昭君盖头，还对着大家嚷道，昭君是喜欢他的，只有他才能给昭君所喜欢的生活。赵遂和他打了起来。此时，王昭君义正词严地告诉殷如墨，她不会跟他走。 婚礼正要重新开始，钦差到，宣布王昭君被选入宫。昭君母亲当场昏了过去。
三天后，无可奈何的王昭君告别母亲和婉儿随钦差进京。赵遂、王老爷子为救王襄将军也护送王夫人出发去长安。 殷如墨不甘心，拿着银牌到匈奴寻找自己的身份。 淮阳王派人以自己王爷的身份找到屠耆，说自己可以配合屠耆攻打大汉，而且一旦大兵压境，自己夺了大汉江山，就将阴山南北黄河河套富足的土地送给屠耆，还要帮他夺取整个匈奴。屠耆欣然同意。 被选入宫的女子们被送往掖庭，皇上让王凤筛选。王凤决定为皇上送些庸脂俗粉。阿渠骗殷如墨说，他出身王庭，父亲是被呼韩邪单于和屠耆所杀。不明真相的殷如墨，义愤填膺，发誓要为父报仇。
赵遂在街上遇到了严先生。他们一起想办法要营救王将军和王昭君。 夜晚，昭君的琴声、歌声和优美的身姿，引起了皇上的注意。皇上急急忙忙走近，人已不见。皇上找来毛画师，要他将掖庭待诏女子的像都画出来，然后凭图筛选。此令一下，掖庭的待诏女子们纷纷贿赂毛延寿，请他将自己画得漂亮些。 汉匈和好后，天下太平，人民安居乐业，呼韩邪单于独自一人去找哥哥呼图吾斯。久别重逢的兄弟俩终于见了面。他们一起喝酒，一起摔跤，痛快极了。两人谈兴正浓，卫律带人要杀呼韩邪单于，被呼图吾斯喝住。为减少矛盾，呼韩邪单于只得恋恋不舍地离开了。
一天，皇上要到御花园，得知消息的掖庭待诏们纷纷赶去。王昭君独自一人在房内弹琴。萧姑姑很好奇，和她攀谈起来。萧姑姑被王昭君的胸怀、才气所感动。无意中听到她们谈话的王漭，对昭君也很赞赏。 王漭告诉昭君，皇上对她父亲要严查重办。昭君听后心急如焚。为了救出父亲，昭君希望能尽快见到皇上。她请毛画师画像。自私自利的毛画师竟为了不让皇上发现昭君，把画像偷偷地扣了下来。 呼韩邪单于回家路上遇到强盗。他杀死了绝大部分，剩下两个被殷如墨所杀。他和殷如墨成了好朋友。
昭君为救父急于见到皇上，萧姑姑安排她在太后寿宴上弹琴，被皇后设计取消了。 深夜，淮阳王派人闯进逐鹿王子住处，说他父病重，要他立刻返家。涉世不深的逐鹿王子二话没说，骑马就走。不料，误入淮阳王设下的埋伏圈，死活走不出去。 淮阳王等人一口咬定，逐鹿王子出走，是因为呼韩邪单于要进攻大汉，要皇上赶快调兵遣将，攻打匈奴。此时，严先生与赵遂到。萧太师告诉他们逐鹿王子逃跑之事，严先生感到事态严重，立刻起身追赶逐鹿王子，希望能迅速弄清事情真相。 皇后得知皇上在找弹琴人，急忙赶到掖庭，看到才高、貌美的王昭君，很怕被皇上发现，立刻派她到祖庙祭扫。
呼韩邪单于的部下纷纷来报：逐鹿王子被大汉扣留长安。大汉军队正向边境聚集，准备向匈奴开战。呼韩邪单于立即赶到边关了解情况，并下令，情况没搞清之前，不许轻举妄动。 边关冯将军得报：呼韩邪单于率大军已到原阳。冯将军感到事有蹊跷，立即派日逐王前去查看。此时，呼韩邪单于才知大汉调兵遣将是因为逐鹿王子私自离开长安。 屡屡遭人截杀的逐鹿王子，终于被严先生救出回到匈奴。父子相见，真相大白。呼韩邪单于意识到汉匈友好的不易，立刻派人护送逐鹿王子回长安。 一场危机化解了。王漭拜见皇上，劝皇上利用呼韩邪单于愿意与汉交好之机，释放王襄，促进双方友好。
