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《Beginners！》讲述了一群被视为 "吊车尾" 的警察学校学生，在严苛环境中不断成长、突破自我的故事。通过训练和挑战，他们不仅学会了专业技能，更培养了团队精神和面对困难的勇气。剧集展现了青春的热血与梦想，以及在逆境中不屈不挠的精神。
志村徹平（藤谷太辅饰）因童年时警察父亲的影响梦想成为马拉松选手，但因父亲被解雇后失踪、自己受伤，人生陷入混乱。在好友雄一（柄本时生饰）建议下报考警察学校，意外合格。入学首日因迟到被分配到 "屋顶临时教室" 的 S 班，这里聚集了被称为 "落榜生军团" 的替补生。教官樱庭直树（杉本哲太饰）和助教龙崎美咲（石田光饰）对学生要求严苛，美咲甚至因徹平迟到而打了他一巴掌。徹平被任命为 "场长"（班长），与富家子弟立花団司（北山宏光饰）、希望获得稳定生活的桃江比呂（刚力彩芽饰）等人成为同学，他们很快发现 "S" 代表 "substitute"(替补) 的含义。
S 班被迫承担校园清洁等杂务，徹平对严苛训练和不平等对待感到愤怒，与美咲爆发冲突。美咲告知他们 S 班是 "影子班级"，只有正式班级有人退学才可能转正。游泳课上，徹平和山根（柄本时生饰）不会游泳的弱点暴露。面对高强度训练，有人萌生退意，而徹平坚持留了下来，决心证明自己。
徹平被选为班级代表参加 3000 米接力赛，训练中得知母亲再婚消息。比赛当天，団司因受伤无法参赛，徹平独自跑完两人份赛程，展现顽强毅力。比呂对徹平的坚持产生好感。
S 班进行柔道和逮捕术训练。石冈（石井智也饰）扮演犯人袭击美咲，却被轻易制服。比呂和千晶（冈本梓饰）挑战但失败，而阳子（水泽绘玲奈饰）表现出色。训练中，千晶对徹平产生好感。其他班级有学生退学，S 班成绩优秀的两人获得编入正式班级的机会。
S 班进行柔道和逮捕术训练。石冈（石井智也饰）扮演犯人袭击美咲，却被轻易制服。比呂和千晶（冈本梓饰）挑战但失败，而阳子（水泽绘玲奈饰）表现出色。训练中，千晶对徹平产生好感。其他班级有学生退学，S 班成绩优秀的两人获得编入正式班级的机会。
徹平接到妹妹真夏（森高爱）电话，得知家中近况不佳。比呂担心徹平，以 "东京观光" 为由带他外出散心。途中，徹平的伯父清志（柳泽慎吾）出现，劝他回家。比呂为保护徹平，与他在街头拥吻，这是两人的初吻。
阳子的剑道特长在训练中大放异彩。千晶向徹平告白，但徹平心中已有比呂。
徹平在训练中表现出色，逐渐适应警察学校生活，他的梦想从马拉松选手转变为成为一名优秀警察。S 班同学各自确立目标，为毕业努力。
徹平得知父亲下落，前往见面，父子关系得到缓解。回到学校后，他更加坚定了成为警察的决心。
毕业考试临近，S 班同学相互鼓励，共同面对挑战。徹平在最终测试中表现优异，与同学们一起顺利毕业，正式成为警察官候补。徹平、比呂和団司三人的友谊更加深厚，他们约定在未来的警察生涯中继续相互支持。
