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前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。继位不久的年轻皇帝朱允虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受些自由时光。司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人，夺了白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静，他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。朱允念念不忘“小龙虾”，屡次出宫寻找，之后他和司徒静、白云飞再度相遇，三人惺惺相惜，司徒静提议三人结成兄弟。大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容，偏偏司徒剑南和文章的二女儿文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动，决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中，发现了司徒静的女儿之身，两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静，执意不立文媚儿为皇后；白云飞为了司徒静，决意中止和安宁公主的婚约。司徒静珍视与朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对，她想尽办法成全二人，可二人在一起就是生气打闹，全不符司徒静原先的设计。最后经历种种磨难，司徒静与朱允在一起。从此，刁蛮公主正式步入学率宫中，宫中于是大乱，寂寞的皇宫从此充满欢声笑语 。
司徒静和万人敌合作骗了公子哥们的钱帮助可怜的穷苦人。文媚儿在宫中骄横跋扈，痛打小太监，朱允以牙还牙，打了文媚儿两个耳光。太后疲惫消了火，朱允向她解释文媚儿的跋扈，太后对文媚儿也有不满。万人敌在齐国公暗设的赌场上大闹被擒，司徒静当了司徒剑南的玉佩救出了万人敌等人，为赎玉佩，万人敌怂恿司徒静去劫齐国公之子梁君卓的财物，秋心刺杀朱允，反被朱允所擒，为诱敌深入，朱允欲擒故纵，释放了秋心。云南王父子以联姻为手段，暗地反抗皇帝削藩，却不料白云飞在进京的路上被司徒静等劫财。 朱允暗踪派人跟踪秋心，却被不明黑衣人所救。司徒静用抢来的钱施舍百姓，朱允见了对她颇有好感。酒舍司徒静偶遇朱允和白云飞，白云飞看到司徒静手腕上的镯子认定自己为她所劫。
白云飞与司徒静二人大打出手，朱允认定司徒静是好人，出手帮助司徒静，司徒静骗过衙役逃走，朱允和白云飞被误认为是强盗。文贵妃嚣张跋扈虐待仆人， 阿琪失手摔碎宝，朱允施计相救。，司徒静赎回哥哥的玉佩和母亲三人一道去庙里烧香。在酒楼与文蔷见面，司徒剑南和文蔷互相爱慕。大将司徒青云和文章丞相为是否削藩争执，朱允自身也因为藩帮夺权，心事重重，静修秋心等人也想利用藩王和朝廷的矛盾，伺机复国。司徒静同情难民，召集万人敌等人用白云飞珠宝换的钱在城外建粥棚施粥，朱允用九连环骗走文媚儿，随后出宫寻找用最简单方法解开九连环的人，司徒静为撮合哥哥和文蔷的感情，约文蔷酒楼相聚，齐国侯世子梁君卓看上了文蔷，调戏文蔷。
梁君卓被司徒剑南和司徒静揍了一顿，司徒剑南带文蔷回家，梁君卓纠集人手来寻仇，司徒静抵不过，朱允再次出手相助，梁君卓人多势众，司徒静拉了朱允逃走，再遇白云飞。白云飞向司徒静索要珠宝，司徒静说珠宝在锅里并带白云飞和朱允来到城外施粥处。司徒静说珠宝大都变成了粥，白云飞目瞪口呆，朱允却更欣赏司徒静。朱允无意中把玩九连环，司徒静抢下来用剑击碎，并说男人不可玩物丧志，朱允看见了解开九连环的最简单的方法，但他不相信自己命中的贵人竟是一个混混。白云飞知道朱允和司徒静都不是简单人物，已起结交之心，他将手镯索回，其余珠宝送给司徒静救济穷人。司徒静和朱允对白云飞都有好感，朱允以三藩隐患测试司徒静，岂料司徒静轻描淡写就提出了解决问题的最佳办法，朱允认定司徒静是自己命中的贵人。静修带人狙杀白云飞，朱允和司徒静奋力救下白云飞，静修见公主出面只好退走，但蒙面的她已为司徒静所伤。树林中，司徒静、朱允、白云飞用的化名结拜为兄弟。
司徒青云气恼司徒静闯祸，怒惩司徒静，司徒静用小花招哄得父母又开心起来。文媚儿来见朱允，被朱允以解不开九连环事挤兑走。梁君卓向司徒府求亲，司徒静十分着急，她随后想出一计，在万人敌司徒剑南等人的帮助下梁君卓误以为司徒静有在夜间咬人喝血的臆病，梁君卓收回了求亲的请求。文媚儿倚仗太后的宠爱又来纠缠朱允。朱允藉口和司徒青云研究公事挡驾了文媚儿。万人敌得到消息，齐国侯带了大批财宝进京交结显贵，揽络人心，于是伺机抢劫这批财宝。
司徒静心存谨慎，告诉万人敌关于齐国侯的事情不可轻举妄动，文媚儿死缠朱允不放，朱允索性带她在宫中走起没完，文媚儿两脚都起了泡，累得倒头便睡。皇上指责宰相文章对难民的事不够负责，不管难民，文章十分羞愧，。文媚儿挑唆是司徒青云背后捣鬼，文章恨透了司徒青云，文章下令将难民全部逐出京城，司徒静同情难民没有住处，便选了一处地方准备为难民盖房，岂料文韬早有心要占那块地。朱允白云飞见司徒静为难民所做的一切都十分佩服。司徒剑南和文蔷私订终身。万人敌怂恿司徒静盗宝，司徒静为助难民正需有用钱就答应了，司徒静约朱允参加盗宝，朱允正要知道神秘箱中是什么，就同意参加，到时却失约，司徒静等人只好自己行动，结果五人统统失手被擒，身陷大狱。司徒静托人向家人求救，朱允指使刑部侍郎将计以没收赃物之名没收齐国侯此行的所有货物，无意中发现司徒静和大将司徒青云之间的亲戚关系。
朱允连夜暗中释放司徒静等人，大殿之上用计将齐国侯的所有货物收为国有，敲山震虎，挫败齐国侯。并借机间离齐国侯和宰相文章之间的关系。司徒静回家受到父亲的严厉惩罚，她撒娇耍赖蒙混过关，父亲告诉司徒静是有很厉害的人救了她。朱允谎称自己弄错时间才失约，晚去后也劫得朝廷的一箱宝物，大家雀跃之余，司徒静暗自怀疑朱允的身份。静修将复国大业寄托在司徒静身上，可是司徒静对自己的身世一无所知。静修决定暗中帮助司徒静拯救灾民。司徒青云向文章提司徒剑南和文蔷的婚事，被文韬和文章侮辱。梁君卓刻意交好文韬，他发现文蔷是文章之女，意欲向文家提亲，文韬十分赞成。司徒静因为哥哥的婚事，要去为父出气，被父亲痛骂一顿。司徒青云劝司徒剑南不要再想文蔷，司徒剑南很痛苦，司徒静主张一定要把文蔷娶入司徒家出口恶气。文章同意了梁君卓的求婚，文蔷悲愤交加，司徒剑南知道后也如遭雷击。文韬派人去拆司徒静为难民搭的房子，司徒静气急大战文韬等。
文韬带人去烧难民的房子，与司徒静等人大战。静修带人帮助司徒静，司徒剑南也来助阵，白云飞也赶来帮忙。文韬不敌逃走，被静修射中后背，司徒静和司徒剑南都以为是对方所射。白云飞发现司徒静的真实身份，不由又惊又喜。他喜欢上了这个美丽善良的女孩儿。文韬回家，命在旦夕，文韬重伤命危，文章文媚儿又急又怒，朱允下令全城缉拿凶手“小龙虾”，对文韬亦心有不忍，命御医务必救活文韬。司徒静疑心暗中是师傅静修相救，被静修矢口否认，静修发现司徒静和朱允白云飞结义，感情很深，担心影响复国大计。司徒静被发现藏在司徒府，文章文媚儿联手上司徒府要人，司徒剑南出面为妹妹顶罪入狱。
文章文媚儿欲置司徒剑南于死地，请太后逼朱允下旨。司徒静冲动之下决定挺身认罪换回哥哥。师傅静修劝说其冷静，并答应帮她救出哥哥。司徒静救兄无门，心情极坏，怒惩一恶人。安宁公主回京，路见不平，与司徒静大打出手，司徒静一人难敌安宁公主众手下，危急之时，白云飞现身，击败安宁公主，救走司徒静。安宁公主大怒。发誓要找到司徒静和白云飞给他们好看。文韬伤势见好，司徒剑南却仍然被文章施计定罪。
司徒静质问文蔷为什么见死不救，文蔷反问司徒静为什么甘于让哥哥为她背黑锅，两人争执中发现暗箭伤人的另有其人。文韬苏醒后也称暗伤自己的是神秘蒙面人。司徒静与白云飞万人敌计议救兄办法，三人和一些混混在大街上演了一出戏，司徒静得知见到的是皇上朱允，二人都吃惊，司徒静谎称是司徒府二公子，并说明文韬强横真相。朱允承诺帮助司徒剑南。安宁公主和司徒静在市集交锋。司徒静百般躲避，安宁公主与司徒静擦肩而过。朱允将司徒剑南之事押后在审，并决心化解司徒府与文府仇怨，不料，文媚儿蛊惑太后懿旨定罪，司徒剑南被发配流放。司徒静气愤朱允不守信用，怒闯宫门。众侍卫欲击杀司徒静，司徒静命悬发丝，陈林将她救下。司徒静见到朱允，责备朱允不守信义。静修发现自己一箭给司徒静兄妹带来了大麻烦，心中痛苦。她想说明真相用自己换出司徒剑南，出于大局秋心坚决反对。秋心拦不住静修，只好妥协。二人投书刑部，声明伤文韬者为离恨天派所为，并附上证据，朱允明白原委，召文章文媚儿，义正辞严指出文韬的胡作非为，文章汗流浃背。朱允改判司徒剑南无罪，司徒静大喜。
释放司徒剑南使太后和宰相文章一家大为光火，一行兴师问罪，却在朱允的据理力争之下，哑口无言。自认恶果。白云飞对司徒静用情逾深，皇帝宣招，慌称病不能入宫与安宁公主见面。终南派再次行刺白云飞，司徒静出现使白云飞化险为夷。司徒静、白云飞、朱允三人豪饮，白云飞从蛛丝马迹中识破朱允的真实身份。朱允为平息文家怨愤，亲临文家探视文韬，随后前往司徒府欲见小龙虾。朱允发现司徒静女儿之身，自认被骗，盛怒。司徒一家又惊又怕，独司徒静据理力争，又胡搅蛮缠，朱允无奈，与司徒静言归于好。安宁公主于闹市中发现司徒静，她欲抓司徒静，反被万人敌等人所擒。
万人敌等人欲羞辱安宁公主向司徒静报功，司徒静又惊又怕，知道闯了大祸。司徒静气了安宁公主一顿，将她放回，安宁公主气破胸脯。白云飞被迫入宫，安宁公主与白云飞大打出手，被朱允拦住，朱允、安宁公主方知白云飞身份。白云飞不理安宁公主，安宁公主却对白云飞有了兴趣。文章发现女儿文蔷心属司徒剑南，念念不忘，狠心棒打鸳鸯，阻止两人来往。朱允因立后问题邀司徒静进宫，司徒静胡闹一气，要帮皇帝在储秀宫选出一个能和文贵妃“抗衡”的人。
文媚儿撞见朱允爱护司徒静，气极。文媚儿想办法欲折辱司徒静，却搬起石头砸了自己的脚。白云飞为摆脱安宁公主，故意表现得很没素质，可安宁公主却更加喜欢他，白云飞哭笑不得。安宁公主对白云飞的好感被朱允和文媚儿发现，文媚儿为拉拢安宁尽力搓合白云飞和安宁，安宁很感激文媚儿。朱允发现白云飞不喜欢安宁公主，心生疑惑。
白云飞想办法接近司徒静，被朱允发现，朱允很不是滋味，安宁公主发现白云飞喜欢司徒静，妒火中烧，绑架司徒静入宫。司徒静身陷绝境，却智激安宁公主，安宁公主上当，与司徒静单打独斗，司徒静趁机逃入朱允宫中。朱允保护司徒静，安宁公主很不高兴。文媚儿知道了朱允、白云飞、司徒静的关系，又见朱允对司徒静倍加爱护，于是妒火中烧。她蛊惑安宁公主防范司徒静，安宁公主上当。白云飞心系司徒静，奔赴皇宫搭救，事后有心表白，却又犹豫不决。文章与齐国公议梁君卓和文蔷婚事，婚期逼近，文蔷和司徒剑南心如火燎。
司徒静为帮哥哥，在夜晚带万人敌等人进入文府欲偷文蔷出来，却被文韬发现，文韬欲伤司徒静，被文蔷以死相逼救下。文蔷被父亲软禁，誓死不从，连夜逃跑。司徒剑南与司徒静四处寻找，发现文蔷已跳崖，司徒剑南亦随之想要徇情，结果两人被出尘道姑所救，被接往静修处修养。万人敌等知道司徒静是女儿身，朋友感情弥深。司徒静知道哥哥和文蔷为静修师父所救，众人团聚，悲喜交加。朱允认识到自己对司徒静的感情，深思自己与司徒静，白云飞三人之间的关系。
朱允派陈林向白云飞暗示了自己对司徒静之间的感情，白云飞知道自己绝难与朱允争，想制止自己对司徒静的感情，不想他已欲罢不能，他的心完全被司徒静占据。文章痛失女儿，退掉了和齐国侯家的亲事，四处寻找文蔷尸首未果，却发现文蔷已经被静修救起。文章率众上门抢人，在静修的劝说下，暂将文蔷寄养在静修处。司徒静为司徒剑南和文蔷的事情进宫求朱允出面帮忙，却不巧被准备拦文媚儿的陈林一并拦在了宫城之外。
司徒静误以为朱允有意拒绝她，怒气冲冲找白云飞帮忙，两人请求梁君卓主动退婚。司徒静为成全哥哥，跪求梁君卓，反被梁君卓出尔反尔戏弄。司徒静进宫，被文媚儿羞辱，朱允怒斥文媚儿，文媚儿脸面丢尽。文媚儿又听见朱允戏说的要立司徒静为皇后，怒火万丈，她叫喊撞墙，却无人真心阻拦，她气愤之下撞破头颅。太后与安宁公主探视文媚儿，文媚儿说尽司徒静坏话，太后大怒，太后追索司徒静，朱允掩护司徒静逃出宫去，并与为司徒静争辩。文媚儿妒恨之极，唆使文章尽快给梁君卓和文蔷完婚，以求挫败司徒一家的势力。文蔷和司徒剑南如遭晴天霹雳，文蔷百般恳求，文章与文媚儿就是不同意延迟婚期。司徒静决心阻止文梁两家联姻，朱允心里十分不愿意文家与齐国公结成势力，遂同意拆散联姻。司徒静与万人敌等人商议决定在梁君卓和文蔷结婚之时抢劫新娘。
司徒静在众人的帮助下悄悄将新娘文蔷替出，自己假扮文蔷。梁君卓洞房内发现新娘被换，又羞又怒，他欲对司徒静不利，白云飞突然出手打晕梁君卓，救下司徒静。司徒剑南和文蔷私奔，二人逃出京城。司徒静被梁家文家追缉，她只能藏身白云飞处。她和白云飞逾加亲密。文梁两家向朱允告御状，朱允不予理睬。文媚儿又气又恨，朱允来白云飞家看望司徒静，发现情况，心甚不满。司徒静却浑然不觉二人情感，只当是好兄弟。安宁公主跟踪来白云飞家，发现司徒静，正吵闹不安，朱允准许不于追究司徒静闹婚事件，借机分开司徒静与白云飞两人。
文媚儿挑拨安宁公主，安宁恨透了司徒静。朱允想让司徒静远离白云飞，于是他利用安宁公主要惩罚司徒静的心态，对安宁公主灌输计谋。司徒剑南和文蔷被文韬梁君卓追上，二人欲杀司徒剑南。陈林突然带人出现，救下司徒剑南，并将司徒剑南和文蔷带走。这一切都是朱允的安排。朱允向司徒静表白，希望她能进宫为后，帮助自己削弱文家之势，司徒静误把朱允对自己的感情当作又一次政治婚姻，断然拒绝，不甘被皇室纷争利用。司徒剑南和文蔷被抓回宫，司徒家心急如焚，陈林向司徒静解释朱允暗中已有安排，司徒静心存感激。司徒静知道皇帝真正担心的是齐国侯和文章丞相之间联姻的真正目的，求白云飞答应和安宁的婚事，以解皇上心头之患，同时也能成全哥哥和文蔷的爱情，却不知白云飞早已心有所属。
安宁公主听了白云飞的解释，知道自己长期被文媚儿利用，愤恨不已。安宁公主因为同情司徒剑南和文蔷的遭遇替他们向朱允求情。朱允向安宁公主分析事情背后的厉害关系，无奈拒绝了她的请求。因为思念司徒静，朱允以造访将军一家为名私访司徒府，撞见同样来访的白云飞和司徒静，妒火中烧。司徒静再次为哥哥求情，朱允迫于太后的压力，百般无奈，不置可否，又因为眼红司徒静和白云飞关系亲近，迁怒于司徒静。司徒静为求朱允释放哥哥和文蔷，答应陪伴朱允入宫一生。
朱允知道司徒静是想搭救司徒剑南和文蔷而答应自己的婚约，负气而走。太后亲自监审文蔷和司徒剑南，司徒剑南和文蔷的真情感动众人。安宁公主以诈死为计，让太后验梁君卓和司徒剑南各自对文蔷的真心，梁君卓不敌剑南一份神情厚谊，太后遂决定将文蔷许配给真心爱她的司徒剑南。尽管解决了司徒剑南和文蔷的婚事，但文家仍然因为文韬旧怨与司徒家馀怨未了，大婚之上无人出席。
