...
2017年10月迎来创立55周年的动画制作公司龙之子。 在其漫长的历史上诞生的诸多角色当中，有着直到现在仍然被提及的传说中的英雄们。 Gatchaman——与企图征服世界的邪恶组织恶魔党交战，由5位少年少女组成的特殊队伍“科学忍者队”的可靠队长。 卡辛——为了从对人类掀起反旗的机器人军·改造人军团的手中保护人类，而舍弃了自己的肉体，化作“新造人类”的孤高战士。 Polimar——隐藏真实身份居于侦探事务所，对横行街道的恶人们挥下正义的铁锤，“破里拳”流的好手。 Tekkaman——为了将人类从濒临灭亡的地球导向新天地，身披装甲，向来自宇宙的侵略者恶党星团发起挑战的“宇宙骑士”。 为和平而战的四位英雄，穿越时空集结于现代的涩谷。 他们的目的是拯救世界——以及拯救一名少女。 传说的英雄们的全新战斗，现在再度开始。
居住在涩谷的女高中生·界堂笑独自住在高级住宅区的宅邸里，虽然富裕，却过着孤独的生活。某天，在车站前的十字路口，上空突然出现的谜之光贯穿了笑的身体。等她回过神时，手里不知何时握着一支大号的铅笔。同时，跨越时空从空中倾泻而下的瓦砾之山，以及身份不明的战斗机器人军团向她袭来。拯救了困惑的她的是来自异世界的英雄们——Gatchaman、Polimer、Tekkaman三人。
涩谷十字路口的骚动被报道后，Gatchaman健、Polimer武士、Tekkaman城二，以及Casshern铁也四人决定躲在笑的家里。虽然他们是不情愿地聚集到这个世界，但对于那些经历过战斗岁月和无尽旅途的特殊人生的人来说，这却是久违的宁静夜晚。城二从跨越时空、游历各种平行世界的经历中，开始讲述世界破坏者Z的存在。
得知委托人达米安·格雷的真实身份后，武士变身成Polimer与他对决。然而，在变身为异形姿态的达米安的能力面前，武士身负重伤，被赶来的健和城二惊险救下。武士不顾伤势想继续追捕消失的达米安，却被同伴指责独断专行。但就在此时，达米安仿佛挑衅武士等人般出现在涩谷街头。在人群聚集之中，达米安的表演开始了。
万圣节之夜。笑被儿时玩伴兼好友的玛利亚强行拉着，去参加了咖啡店举办的变装派对。健等人也为了护卫，各自变装后前往会场。玛利亚开心地讲述着小时候和笑一起的回忆，但这些话却无法传达给已经忘记笑容的现在的笑。独自离开派对会场来到街上寻找笑着的城二面前，出现了一个女人。她是与Z共同行动的神秘女子——贝尔·林。
Z的同伙之一，有着丑恶怪物般外表的男子——拉贾·卡恩，突然出现在笑的宅邸。但他既没有发动攻击，也没有施加威胁，只是在五人面前平静地讲述。讲述自己变成怪物模样的身世，以及他与Z的相遇。随后他更进一步说道：在得知了Z对“盒子”的“真正愿望”之后，他希望健他们能协助自己杀死Z。对于这个提议，笑给出的答案是……
再次出现的达米安发动奇袭，健被他封住了变身能力。健被迫转移到异世界的废墟，只能以肉身突破达米安设下的陷阱，拼命奔走。但最终还是被困住的健，被幻觉一步步逼入绝境。达米安逼近笑，告诉她如果想救健就向盒子许愿。这正是一心想将盒子据为己有的达米安的计划。
突然收到父亲发来的邮件，笑独自前往咖啡店。安静的店内空无一人，但父亲确实就在那里。在一个不同的平行世界里。时隔十年，无法面对面相见的亲子终于再会。父亲界堂一道跨越次元，平静而温柔地向笑讲述着。讲述着父女两人之间的真相。另一方面，在笑的宅邸，健等人也遭到了意想不到的敌人袭击。
因为父亲的话，笑得知了围绕自己身边发生的所有真相。但这也让她最终回归了日常。与学校朋友的无心交谈、放学后的闲逛……那里有和朋友一起欢笑的笑着，她拒绝他人靠近的顽固似乎消失了。但从暗处注视着这一幕的武士和铁也，却察觉到了她笑容背后隐藏的真正想法。
笑和卡恩被次元转移到了健等人与贝尔·林的战斗现场。为了阻止瞄准笑笑的林，英雄们和卡恩挺身迎战，但林的攻击十分强大，他们接连陷入无法行动的状态。城二质问为何不能共存，但林视自身种族之外的一切为敌，他的劝告根本无法传达。最终，无人守护的笑被林逼近……
突然，健等四人从笑眼前消失，甚至连他们的存在也从她的记忆中被抹去了。仿佛他们从一开始就不存在于这个世界。留下的只有失去主人、悲伤低着头的芙兰达。就在这时，笑再次收到了父亲发来的邮件。被叫到能俯瞰城市的大楼屋顶上的笑，终于与父亲实际会面了……
利用“盒子”力量的界堂一道持续抹消着世界，英雄们为了终结一切挺身而出。但在一道压倒性的力量面前，健等人的攻击完全无效，接连被打倒。然而，他们一次又一次地站了起来，为了拯救世界、拯救少女。同时，笑也为了给这一切画上句号，投身于最终的战斗之中。
笑拯救了父亲的心，英雄们也消灭了Z。但在此前誓言不惜牺牲生命也要保护笑的健却消失无踪……世界恢复了和平，涩谷的街道也恢复了往日活力。四人虽然已经离去，但他们所传递的勇气与信念，已深深烙印在笑的心里。笑不再是从前那个孤独的少女，她将带着这颗英雄之心，继续勇敢地向前迈进。
