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超级机器人大战OG
《超级机器人大战·原创世纪》的背景是新西历，人类正式开始进出宇宙2世纪，但因为2次大型陨石的坠下，人们的生活还是维持在21世纪初。到了新西历179年，第3颗陨石“流星3(メテオ3)”坠落于南太平洋的マーケサズ群岛海面。地球连邦政府经过调查，发现是由人类未知的技术制造的物体，这种地球以外的技术被称为EOT(Extra over technology)。地球连邦政府组成了“EOT特别审议会”和“EOTI机关”进行调查。然后EOTI机关的代表比安博士发表了研究结果，表示地球有被宇宙以外的生命体侵略的危机。从此，人型机动兵器：Personal Trooper的研究开始了。
DC战争、L5战役终结半年后。地球联邦军特殊作战PT部队“ATX队”为了执行讨伐秘密结社DC残党的任务，前往极东地区。他们在那裡看到的是……？
与新DC残党战斗中，乘坐名为安殊尔格的特机出现的神秘美女拉米亚。她有着无法顺利使用敬语的奇怪癖好，正体不明，京介对她抱有疑念。
隆圣、拉托妮进行新型机阿尔布雷德与比尔托法尔肯的模拟战。新DC残党部队为夺取新型机派出战力。其中有着年轻战士阿拉德和泽奥拉的身影。
对拉托妮来说，阿拉德和泽奥拉是曾在特殊训练机构学校共度时光的同伴。隆圣等人与ATX队合流，追踪新DC残党。驾驶比尔托法尔肯的泽奥拉出现……！？
京介等人对敌方充裕的战力抱有疑问，感受到黑幕的存在。另一方面，新DC残党据点非洲地区的巨大地下人工冬眠设施钢铁摇篮中，战力接连集结。
乘坐钢铁号追击新DC残党的京介等人。其中，拉米亚为了执行独自任务，秘密开始行动。另一方面，阿吉拉为了从联邦军带回拉托妮，向樱花下达出击命令。
京介、艾克塞琳、莱、拉托妮被赋予在特别自治区里克森特公国召开的地球环境峰会警护任务。京介和艾克塞琳在任务间隙享受久违的约会，但是……
曾是袭击地球圈的异星人艾亚尔盖特据点的宇宙要塞白色魔星。那里正在进行内部调查。此时，正体不明的机动兵器群出现，开始攻击。
北美地区的特斯拉·莱希研究所遭到神秘机动兵器群袭击。库斯哈、伊比斯、斯雷等人试图逃脱，但被异形机体阻挡。其搭乘者自称“监察者”。
因监察者而混乱的地球圈。其中，新DC的阿尔奇博尔德为筹集军资金占领里克森特公国。另一方面，飞龙改降下地球，与钢铁号合流。
对占据北美主要据点的监察者，联邦军推进反攻作战“金雀花作战”的准备。其背后，联邦政府高官格莱恩正在推进某个阴谋。
明明正与新DC休战，联邦军伊豆基地却遭到他们奇袭。预感阴谋而迎击的京介和艾克塞琳等人。阿拉德得知敌人中有泽奥拉，为了夺回她而出击。
曾协助新DC的温德尔和雷蒙等人的部队，其名为暗影镜。他们拥有独自目的，脱离新DC，向战斗母舰钢铁号和飞龙改挑战。
隆圣所属的SRX队加入了一位名叫舞的少女。她是队长彩的妹妹，其过去隐藏着秘密。然后，作战计划“金雀花”发动……！？
被监察者占据的特斯拉·莱希研究所。曾伽的古伦加斯特参式与雷切尔的加拜因Mk-III托隆贝出现。对他们，监察者的维加吉发动猛攻。
失去过去记忆的SRX队真，得知自己曾是袭击地球圈的异星人艾亚尔盖特的头目蕾比。无法忍受的她从战斗母舰钢铁号中飞了出去。
联邦军战斗母舰钢铁号与飞龙改，与班·巴·琼上校率领的新DC部队合作，突袭监察者占据的兰利基地。此时，他们面前出现了意外的伏兵。
在兰利基地夺还作战中与钢铁号、飞龙改合流的新DC士兵优树和卡拉。他们决心与京介等人共同战斗。另一方面，艾克塞琳遭遇阿尔菲米……！？
原生种集团出现在加拿大地区温尼伯，发动攻击。飞龙改紧急赶往当地拯救城市。驾驶古伦加斯特参式出击的布里特和库斯哈等人感受到城市中卷动的邪恶之念。
新DC据点的钢铁摇篮中潜藏着违背比安遗志的阿尔奇博尔德和阿吉拉等人。判断其可能成为监察者新地上据点候补的蕾菲娜……！？
