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传媒公司海报本剧以清代章回小说「七侠五义」为蓝本，传统戏曲与民间传说为参考，叙述北宋清官包拯脍炙人口流传千古的传奇故事。 仁宗皇帝在位期间包拯升任开封府府尹执掌京畿，包拯刚直耿介铁面无私明察秋毫断案如神，百姓爱戴敬仰之余尊称为“包青天”。 落第秀才公孙策才高八斗学富五车，为报包拯知遇之恩追随在侧为之出谋划策。江湖义士南侠展昭有感于包拯为官清正爱民如子，舍却江湖生涯投效朝廷志在襄助包拯。得此一文一武两员大将包拯屡破奇案屡建奇功。 北侠欧阳春、小侠艾虎、丁氏三侠、黑妖狐智化与陷空岛五鼠本皆是令江湖宵小闻名丧胆的英雄豪杰，在展昭号召之下纷纷前来各效其力，当包拯揭贪去弊惩奸除恶之时，七侠五义的侠风义行也随之传颂于民间。
宋真宗赵恒无后，玉帝命紫微星君下凡投胎、延续大宋国祚赵氏血脉，并派文曲星和武曲星跟随相助，本来下凡投胎转世有元神即可，可太白金星将两人的躯体也投了下去，却不小心将二人的躯体投反了，导致原本俊美的文曲星投生成为黑面包公，为免将来包拯因杀戮之气过重而遭杀身之祸，太上老君替他开出半边天眼，在他危难之际好让文曲星的元神，来护佑于他。包拯新官上任途中，因错过宿头，他和随从包兴在一间破庙落脚。与此同时，一个刚修炼成人形的狐狸精被两位天神追的四处逃窜，慌乱之中，她逃到了包拯落脚的破庙中，危难之时，包拯显出元神，救了这狐妖一命，狐妖跪谢离去。离开破庙，包拯碰见展昭替天行道力毙崂山双煞，斥其不该动用私刑，展昭反讽为官者天下乌鸦一般黑，随即扬长而去。包拯来到定远县就任，立刻严惩恶吏土绅，并下令设置鸣冤鼓，展昭试探之下才知包拯确实为官清廉、不惧权贵，包拯也才发现南侠展昭侠肝义胆，两人惺惺相惜。
张老汉被乌盆冤魂逼迫，求包拯为其申冤，岂料第一次到了公堂上，乌盆中的冤魂因县衙府的门神拦阻未能进府，包大人写放行纸条方才入内，第二次到了公堂，包拯询问乌盆有何冤屈，乌盆却不开口，只因无衣物遮体，张老汉买来纸扎的衣服，在盆中烧尽。第三次见包拯时，包拯喝退旁人，与乌盆单面对话，问得那冤魂原本是濠州人，因赵大夫妻贪图钱财，所以谋财害命，并加他的骨灰混入制作乌盆的材料中，制成乌盆售卖用来毁尸灭迹。
庞昱苛扣赈粮侵吞赈银，陈州通判林丰忍无可忍欲上报朝廷，反被庞昱嫁祸打入大牢。即将退休之牢头田忠见林丰为官清正，甘冒奇险上京向王丞相通风报信。皇上查知后，下令包拯即日至陈州查赈。庞太师担心包拯刚正不阿，将对其子庞昱不利，要求女儿庞妃向皇上进言改派他人前往陈州却已不及。庞太师唯有传信提醒庞昱，岂料庞昱有恃无恐，竟令知州蒋完将林丰立即处斩，杀人灭口，以绝后患。
公孙策献计要包拯向仁宗求得“御札三道”，并按此谐音做成龙、虎、狗“御铡三刀”，上斩仗势欺人的权贵奸臣，下除鱼肉乡民的恶霸，仁宗在王丞相建言下恩准赐刀并下旨特准先斩后奏之权，包拯一行当即出京，包拯抵达陈州查赈，展昭来见告知林丰之事，包拯见展昭多次拔刀相助，感佩之余更有意纳为旗下。展昭不愿被江湖人说他沦为官府鹰爪而婉拒，公孙策向展昭说之以理、动之以情，展昭表示将看包拯如何处置庞昱后再做决定。
胡莉一心想修练成人却遭天将追杀，幸得包拯元神相救，胡莉感念至今，不惜自毁道行，吐出元丹救包拯一命，不但包拯回复神智，木道人也作法自毙，胡莉更因此义行终于得道升天。木道人暴毙，庞昱不思反省，竟又派护卫项福行刺包拯，幸展昭出手相救，包拯亦已搜齐证据，策反蒋完指证庞昱，并逮捕至公堂问罪。此时庞太师一方面命女儿庞妃向皇上请旨不准包拯杀子，一方面则加急赶到陈州欲加制止。
展昭闻讯赶赴开封夜闯禁宫力谏仁宗，仁宗憣然悔悟将包拯官复原职，封展昭为御前四品带刀护卫交开封府任用并加封御猫。陷空岛五鼠之一的锦毛鼠白玉堂听说展昭被仁宗封为御猫，甚为不服，竟直闯开封府欲找展昭对决。白玉堂为显其能，竟擅闯后宫，无意中发现太监郭安欲逼小太监常喜毒杀年老体弱的陈琳为其叔郭槐报仇，遂一刀杀死郭安，并留下挑衅字条欲逼御猫出面与之决斗，不料此举却引得仁宗震怒，下令要包拯立刻将锦毛鼠抓来治罪。
展昭奉命追查劫案，遇白玉堂挡，展昭与之周旋数招便快马而去，白玉堂一气之下，竟夜闯开封府盗走包拯官印留言展昭亲自去取。原以为只是场君子之争，谁知白玉堂竟以性命相搏，展昭有惊无险，以微之差胜出。白玉堂心高气傲，负气远走。展昭回府复命，并从找出官印，包拯分析白玉堂看似性情乖张，但自有分寸，答允为白玉堂在皇上面前求情，谁知白玉堂却此人间蒸发，下落不明。
陈琳为报白玉堂救命之恩，返京找包拯诉说情由，包拯则确定马贼劫道定有京城守门禁军做内应。此时出现一名专杀马贼的神秘侠客，包拯等人分析此人即锦毛鼠白玉堂。马贼为首的徐彪愤恨白玉堂坏其好事，设下陷阱欲取其性命，危急之际，展昭和四鼠赶到，连手将徐彪以及涉案官员追捕到案，皇上龙心大悦，加上包拯、陈琳等人说情，不但不追究白玉堂的罪责，更封五鼠为陷空岛五义。白玉堂难忘江湖自由，再次留书出走。
阿娇拒见白玉堂，白玉堂竟直闯万花楼将她带走，万花楼掌柜和花魁班班主将此事告上开封府。包拯得知白玉堂又闯祸，虽未构成刑案，但为防患于未然，急召展昭找到白玉堂问明情由。白玉堂对阿娇痴心不改，质问阿娇不告而别，阿娇却冷然表示自己是名歌妓，两人之间不过是露水姻缘，重伤白玉堂的心，将阿娇放回万花楼。大将军姚维性好渔色，要求阿娇进府陪侍，白玉堂为此与姚维的手下副将古军大打出手，幸展昭出面制止。
玉堂赶到带走阿娇，众人发现大将军姚维已死于阿娇的发簪之下，玉堂和阿娇都有嫌疑。包拯欲追查，阿娇竟自行投案。白玉堂亦随即赶来自首，坦承姚维是他所杀，与阿娇无涉。两人争相认罪，但真凶只有一个，包拯派公孙策到狱中打探虚实，自己则来到犯案现场模拟案情。公孙以言语试探欲由白玉堂口中套出实情，谁知白玉堂却坚称自己是凶手，展昭在阿娇牢中亦一无所获，而包拯却在命案现场依二人供词推断出了真相。
专门追缉重犯的赏金猎人艾虎年纪虽小，却武功高强，已抓到六十余名重犯，领得赏金无数。听说中牟县接连有孕妇惨遭杀害的命案，特地前去查探。中牟知县范桐无能怕事，不敢将案情上报开封府，反听从捕头彭力之言，私下以赏金五百两另聘艾虎缉凶，并找上当地首富孔儒请求赞助。岂料孔儒即为孕妇命案之幕后主使者，重金买通铁骏犯案，目的在于得到孕妇的胞衣与婴儿脐带制成中药以延年益寿。
孔儒等人为防艾虎影响作案派出杀手欲将之杀害，展昭及时出手搭救，艾虎方知展昭身份并拜见包拯欲协助追查孕妇命案，包拯令艾虎一切均需听从安排方肯同意，艾虎只得遵命。包拯查出孕妇被杀一案疑与大善人孔儒有关，故意放出消息，并命艾虎假意离开中牟县，欲令孔儒失去戒心。岂料孔儒狡滑多疑，找上范桐查证再三，并未上当。
展昭看出艾虎其实为女扮男装，问其所以，艾虎说出一段凄然往事：原来艾虎本名艾玉荷，父亲艾政原为捕头，在母亲叶芳力劝下终辞去官职返回老家，谁知与艾政有宿怨的贼人童禄与黑妖狐智化在半路伏击，艾政当场惨死，母亲与姊玉蓉生死未卜，玉荷侥幸逃出，并得风婆婆教导武功，学成之后便当起赏金猎人，誓要追寻杀父仇人。展昭与艾虎合力抓住正欲犯案的铁骏，逼问出幕后主使人确为孔儒。
艾虎跟随包拯等人回开封府，实则是与师父风婆婆约好见面，风婆婆告知楚戈即吏部尚书冯浩的总管，当年艾政之死与冯浩有关，艾虎急欲找冯浩问个清楚。此时展昭已发现杀童禄之人并非艾虎，怀疑事有蹊跷。艾虎夜闯尚书府，逼问楚戈当年杀害父亲的真相，两人交手，艾虎不敌受伤，在风婆婆掩护下逃出尚书府，之后伤重昏倒，被彩锦坊的绣女田蓉所救。
包拯查出原来楚戈和艾政都曾于江陵府当过捕头，而当时的知府就是冯浩，直觉此事牵连甚广，特意以追查刺客名义登府拜访冯浩。冯浩得知闯入府内的刺客即为艾虎，立刻撤回告诉，此举更令包拯起疑，但因查无实证，只好继续伺机而动。孰料艾虎着急要抓楚戈，竟在风婆婆献计下，绑架包拯意欲逼展昭杀楚戈。
正当展昭意欲杀害楚戈以救包拯性命之际，艾虎受包拯感召，护送包拯回府，假包拯一见真包拯立即逃窜无踪，但艾虎已从其受伤的左腿认出他就是师父风婆婆。包拯搜集各方证据，查出当年艾政之死与其妻叶芳有莫大干系，遂要玉蓉将叶芳诓至彩锦坊，艾虎拿出自己的随身荷包表示，如果叶芳仍心系两个女儿，必定会答应玉蓉之约。
包拯确认艾政之死是冯浩为夺妻所设之计策，叶芳得知后痛不欲生，艾虎更难接受母亲改嫁冯浩，叶芳对自己委身事仇之举自责不已，更觉难以再面对两个女儿，终服毒而死，冯浩亦自戕身亡。包拯查明艾政冤死真相，只剩黑妖狐智化未曾到案，艾虎猜到风婆婆乃易容改扮，面对亦师亦仇之人，艾虎手中断刀却难以下手，终于艾虎将一具面孔陌生的尸体送至开封府，背着叶芳骨灰与玉蓉、田妈同返故乡安葬。
欧阳春与元贞两情相悦互许终身，孰料元贞被选为进贡宋国的特使，即为确保两国和而不战的人质，两人婚事难谐，欧阳春黯然离去。元贞带着汗血宝马进贡途中，突遭袭击被劫，包拯受命尽速破案，并暂时封锁消息。抓走元贞之人即靖边侯郭亮，当年与元昊交锋多次，两人亦敌亦友，但两国谈和之后，将军埋剑，徒留壮志，在得知元昊竟将跨下珍贵座骑都欲送给宋国之后，郭亮竟起心动念劫去贡马与特使，意欲重启两国战端，令将军重回战场。
欧阳春得知元贞下落不明，情急赶往马帮求助长老，找寻可能犯案的涂强，务求救出元贞。此时西夏派来女将军雷莎要保护特使元贞，雷莎抵达开封，却发现元贞先发未至，对元贞下落起疑。眼见两国之间战火一触即发，令包拯忧心不已。郭亮托词要留元贞喂养宝马，实则已对元贞动心而不忍下杀手。眼见欧阳春找上马帮，又顺藤摸瓜查到涂强身上，郭亮为免引火上身决心截断此一线索，要心腹总管李忠杀了涂强。
在包拯抽丝剥茧下，查出当年劫法场的案件监斩官为郭亮，然而法场记录却疑点重重，加上郭亮当年主战，却被主和派夺去兵权，以及地缘关系等种种证据都显示郭亮涉案嫌疑颇重，包拯前往拜访郭亮，郭亮特意藏起宝马，与之周旋。郭亮向包拯引见李忠，展昭故意试探李忠武功，发觉李忠极可能便是余全海。眼见危机越来越近，李忠欲杀元贞以绝后患，却为郭亮阻止。
