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十年前，平海站派出所民警赵鹏程在执勤时遭遇持枪嫌疑人，开枪时“哑火”，关键时刻师傅徐雷挡在他面前击毙罪犯也中弹致残，这使赵鹏程在家庭和工作上背负上沉重的精神压力。十年后，平海所值班室发生了“走火”事故。当事民警刘长路顾及他人前途决定隐瞒不报，然目击“走火”的赵鹏程却深陷情与理的抉择中。“走火”事件被人举报，引发平海所的人际纠葛。办案时，赵鹏程和刘长路遭遇袭警，刘长路开枪警告时，一颗子弹误伤路人，造成意外“失火”，由此被告上法庭。案件引发警察用枪法律层面上的思考，律师迟玉和赵鹏程找到关键证据，洗清刘长路罪名，赵鹏程向刘长路坦承是他举报了“走火”，却遭到大家误解。当再次面对枪口，赵鹏程挡在刘长路面前秒杀罪犯，赵鹏程的“开火”打碎了当年“哑火”的精神枷锁，让大家理解了他举报“走火”的正确意义 。
平海刑警队警员赵鹏程与师父抓捕毒贩徐奎，紧张之下失手导致手枪走火误伤了师父，师父为保护他被徐奎枪杀。谭阳警校毕业前往平海刑警队报到,警员武薇也在同一趟火车上执行任务。火车进站以赵鹏程为首的警察进入备战状态，武薇在跟踪毒贩时与一名红衣女子相撞，却不知她是毒贩苟三的妻子梅子。梅子通知下线有警察盯梢后逃走，赵鹏程在站外将其拦下却被谭阳搅局，导致梅子与苟三逃走。平海刑警队迎来了新人谭阳、顾小天和良超，三人的自我介绍让老员工忍俊不禁。
武薇与谭阳在商店买东西时发现异常，顾小天和良超也突然出现，四人合力将歹徒击倒，却发现他身上绑有炸弹，迫不得已四人沦为人质。在谭阳的掩护下顾小天与鹏程取得联系，将他们被绑架的消息传递了出去。歹徒意外发现顾小天与外界联系情绪激动，危急之下四人果断出手制服了歹徒。偷窃团伙在候车厅作案，青年行动小组分头行动，顾小天胆怯让事情失控，幸好鹏程及时赶到联手谭阳解除了危机。
青年小组在行动中出现问题，虽然没有发生事故但事后遭到鹏程训斥，谭阳不服管教与鹏程争执。鹏程怀疑强子与两年前的黄金失窃案有关，局里让他负责强子的案件。谭阳观摩鹏程提审强子，对他的审问方式颇有微词。谭阳来姐姐的饭店吃饭，遇见了姐姐的好友赵雨欣，当谭阳的姐夫听到赵鹏程的名字后神色异常。鹏程送还雨欣的口红，希望她能帮强子介绍律师。谭阳发现了苟三的行踪，谭阳姐夫的反应却有些僵硬。
谭阳从同事那里询问武薇的信息，得知了她与鹏程之间的渊源。鹏程与武薇去探望强子的母亲，在家中遇见了自称是强子朋友的夏宁。经过调查夏宁也与黄金劫案有关，鹏程等人前往他前妻家调查，顺藤摸瓜得知了同伙郑龙的线索。谭阳发动起游戏公会的人寻找郑龙，终于找到了郑龙网吧的地址。青年组赶往网吧调查偶遇鹏程，鹏程让小天从网管处打听郑龙的消息。鹏程找到郑龙的住所，在他家门口发现了疑似夏宁的脚印。
谭阳发动起游戏公会的人寻找郑龙，终于找到了郑龙网吧的地址。青年组赶往网吧调查偶遇鹏程，鹏程让小天从网管处打听郑龙的消息。鹏程找到郑龙的住所，在他家门口发现了疑似夏宁的脚印。谭阳与武薇蹲守保护强子妈妈，谭阳想明白了郑龙网吧后院的蹊跷，留下武薇前往网吧，在后院井中发现了郑龙的尸体。夏宁逼问强子妈黄金的下落，强子妈受到刺激昏迷不醒，武薇发现异常与夏宁对峙，为自保扣下了扳机。
谭阳的行为造成了严重后果，鹏程压制心中怒火指出他缺乏责任心，并决定不再带他。刑警队对谭阳做出处罚，将他调入内勤组，良超想要安慰好友却因不会说话闹僵了气氛。鹏程与领导争执要求谭阳离开青年组，躲在门外的顾小天和良超听到后，为替谭阳说情展开了名为科学洗脑术的行动。鹏程得知强子从律师那知道了他母亲住院一事，与雨欣发生争执，这时鹏程接到局里的电话惊知强子逃跑了。
强子潜入医院探望母亲，监控室的鹏程因为接雨欣电话而没有发现。雨欣误以为鹏程受伤赶往医院，却被逃生的强子挟持。强子用雨欣的生命逼迫鹏程从楼顶跳下去，为救雨欣鹏程一跃而下，雨欣崩溃奔向鹏程跳楼的地方，却发现他蹲在楼体外的平台上。谭阳发现强子母亲苏醒赶往天台帮助鹏程，在谭阳的劝说下强子终于放下了武器。青年行动组被派往巡线实习，新上司的魔鬼训练让青年组吃不消。
武薇瞅准时机约鹏程晚上吃饭，在她做好万全准备后鹏程却忘记了吃饭这件事并让她加班。鹏程与武薇乘坐高铁押送犯人，后排的一男一女表现异常，男子得知鹏程是警察后想要逃走被制服，女子也因身体不适晕倒，经过查证俩人是毒品运送者。小杨放羊横穿铁路，二蛋等人急忙将羊群和小羊带离铁路，这时二蛋却发现固定铁轨的扣件被偷。
鹏程与良超前往废品收购站排查线索，在一家顺利五金店见到了店主关小红，鹏程拿出铁路扣件谎称进货，关小红心急做生意露出了端倪。谭阳与武薇排查村子里有过前科的人，发现杨建国曾在铁路工务段工作过。谭阳等人守株待兔抓偷盗者，却发现了想要卧轨自杀的老杨。谭阳和二蛋送老杨回家，发现家里一片狼藉，受到惊吓的小杨讲述了家里被砸的整个过程。
关小红拒绝借给建国钱，建国心存怨恨认为是她让自己陷入了赌博深渊，将其捆绑抢了钱后逃走。鹏程等人查到建国的行踪赶去火车站，却不知建国已经被赌场的人抓走。鹏程调取监控发现关小红参与其中，果断将她逮捕审问，关小红胆怯招供。青年组根据关小红的口供，分头行动开始查找赌博窝点，并利用关小红联系上了吴哥，想打着赌博的幌子将鹏程和谭阳送入内部。
青年组根据关小红的口供，分头行动开始查找赌博窝点，并利用关小红联系上了吴哥，想打着赌博的幌子将鹏程和谭阳送入内部。解救建国的行动开始，鹏程和谭阳利用赌博者得身份进入赌场。鹏程想玩大赌注给吴哥好处费，顺利进入贵宾厅见到了白朗。谭阳谎称钱输光去赌场吧台借高利贷，却意外看到了打手送来的建国签署的借条，他一路跟踪打手终于找到了建国，将他救出后安排在了一处安全的地方。吴哥发现建国被救走通知了白朗，鹏程遭到怀疑陷入危机。
建国坦白是害怕被警察抓，他现在已经认识到自己错误愿意服刑改造。巡线实习期即将结束，谭阳、顾小天和良超紧锣密鼓的发明了智能防护网，利用先进科技辅助二蛋的工作。谭阳、顾小天和良超返回平海，在站前广场发现小孩偷电动车，顾小天留下查看现场却被误认为是小偷，也因此结识了韩倩，但韩倩却对谭阳更感兴趣。武薇等人询问后得知小孩伊健是来平海寻亲，鹏程让他们送伊健回老家，但武薇决心帮伊健寻亲鹏程只好妥协。
苟三发现了陈奕和玉姐的关系，设下圈套抓住了俩人的把柄，玉姐镇定答应苟三的要求。伊健母亲刘晓娟艺名米露，武薇和谭阳通过中介找到了她的住所，当米露得知俩人的来意后反应异常，并在前往警局见儿子的途中逃走。顾小天有了重大发现，网络女主播通过平台管理员露丝牵线做交易，通过露丝的消息米露已经被人包养。米露乘车却被绑架，幕后指使者要求撕票，米露醒来的时候发现自己被捆绑在椅子上动弹不得，嘴巴被胶带封住，被灌下了一杯下了安眠药的水。
鹏程审讯绑架者头目，得知是苟三在其中牵线。米露在宾馆的长住房是用陈奕的身份证登记的，陈奕谨慎让快递小哥帮忙去房间取东西试探虚实，确定宾馆已经被警察盯上。米露苏醒后拒绝坦白毒品来历，鹏程安排她观看绑架者指认主使的审讯，彻底击垮了米露的心理防线。关于魏新勇和陈奕，米露将知道的一切都坦白了出来。武薇单独与米露谈论伊健的事，才知道了米露的辛酸经历，在武薇等人的安排下，伊健终于见到了母亲。
武薇生日当天发现随身听被修好，里面传来了父亲的声音，她以为是鹏程所为拥抱感谢。为了找到魏新勇，刑警队制定了方案，让武薇假扮外围女接触中间人露丝。荣华会所举办聚会，魏新勇突然出现，武薇搭上露丝来到了魏新勇的包间。陈奕找魏新勇汇报情况，认出了曾找过米露的武薇，面对试探武薇谨慎应对。陈奕将下了迷药的酒递给武薇，武薇明知有问题却只能喝下，随后借口上厕所离开。
在鹏程的指挥下谭阳进入包厢救武薇，寡不敌众受伤时鹏程带人赶到增援。鹏程与良超跟着定位器的方向来到了魏新勇交易的场所，却发现了他的尸体，而鹏程为了保护良超受伤。雨欣陪鹏程打篮球，休息时为了开导他讲述了一个励志的故事，武薇来到篮球场找鹏程，看到亲密相处的俩人心中吃醋。雨欣虽然交了停车费，但她的车不但被贴条还丢了钱包，鹏程无奈让她多动脑子。鹏程帮雨欣找到钱包看到了里面的照片，这才明白她所讲述的励志故事是她自己的经历。
雨欣陪鹏程打篮球，休息时为了开导他讲述了一个励志的故事，武薇来到篮球场找鹏程，看到亲密相处的俩人心中吃醋。雨欣虽然交了停车费，但她的车不但被贴条还丢了钱包，鹏程无奈让她多动脑子。鹏程帮雨欣找到钱包看到了里面的照片，这才明白她所讲述的励志故事是她自己的经历。雨欣带鹏程来好友店里吃饭，恰巧谭阳也带着武薇等人来到了姐姐店里，武薇借酒壮胆终于对鹏程表白。
郑玉为了改变困境决定与康爷合作，陈奕乔装打扮低调去找康爷却被大头发现，大头急忙将这个消息告诉了鹏程。顾小天维护网络让刘哥去拿工具箱，谭阳伪装成送水工进入了康爷的办公室。刘哥接到康爷的电话去他办公室拿药，谭阳得到消息装好监控器后藏了起来。刘哥并未发现异常拿了东西便走了，谭阳也趁机离开了会所。郑玉亲自拜访康爷同意了他的条件，而康爷也很乐意做局出面调和。
康爷联系苟三希望能出来谈谈，苟三识破康爷想在生意中分一杯羹。苟三赴约来到码头，见到了早已在这里等候的康爷和郑玉等人。谭婧和丈夫在养老院做义工，谁知身体不适突然晕倒，孙然联系谭阳但谭阳在执行任务不能脱身，他猜出可能有大事要发生。康爷态度明显偏袒郑玉，苟三不惧俩人联手仍然逼迫郑玉离开平海，康爷见状撂出狠话，苟三不慌不忙让他接听了一个电话，原来他让小飞绑架了康爷的女儿。
康爷执意要分一杯羹与苟三作对，但发现女儿被绑架后服软，苟三要求康爷将郑玉等人赶出平海，这时接到大哥的电话得知有警察盯梢，苟三找借口先行带着梅子离开，陈奕在郑玉的嘱咐下也逃走，警察出动只抓到了康爷和郑玉。苟三驾驶游艇逃走，途中梅子不慎掉入海中，鹏程追击抓到了梅子。鹏程审问梅子，当听到徐奎的名字后情绪激动。武薇询问父亲死亡真相，鹏程想要说出真相却被冯队阻止。
