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2002年 ，观音桥派出所所长向前进和徒弟周术术在管片上捉住了一对贼，男的叫段虎，女的叫乔安娜。因为偷了一辆捷达车，段虎被判刑十年，乔安娜被判刑八年。乔安娜被捉时有孕在身，她得生下孩子后再去服刑。乔安娜生下的孩子被向前进取名段益，意思是长大了要有益于人民。段虎乔安娜去服刑，段益在向前进家长大。终于有一天段虎和乔安娜刑满释放，段益已经上了小学，在警察家中长大的他明明白白像警察的后代。向前进一家忍痛把段益还给段虎和乔安娜抚养。段虎和乔安娜在向前进的监督教育下重新做人，学着给孩子当父母，学着做正当职业养家糊口。向前进一家人为了他们的生活和团圆付出了巨大的努力，在这个过程中给两个贼当爸当妈当兄弟。最终让段虎戒掉了不劳而获的“心瘾”，实现了向前进说的：人心里无贼，天下就无贼 。
中山地区一对有名的贼夫妻段虎和乔安娜，乔安娜怀孕了，焦虑于没有钱养孩子。段虎看到路边停着一辆捷达，车窗没上，钥匙没拔……周术术是警校新毕业的大学生，到观音桥派出所报到，周术术要拜大名鼎鼎的反扒英雄向前进为师。这时派出所接到报案，有人盗窃汽车。在一个交叉路口，段虎和乔安娜被交警拦下。惊慌之下，段虎夫妇弃车逃跑，被赶来支援的民警按倒在地，其中就有周术术。
乔安娜生了，是个儿子。向前进为乔安娜安排好住处，交了房租，并安排周术术24小时全程监视。乔安娜逃跑未遂，被抓了回来。法院宣判了，段虎因盗窃罪被判处有期徒刑10年；乔安娜因盗窃罪被判处有期徒刑8年。乔安娜进了监狱，孩子被送进了儿童福利院。小家伙刚进福利院没几天便得了肺炎，向前进跟老伴李一芳商量，要不咱们收养这孩子？
李一芳提前退休了，专心在家照顾孩子，给孩子起名叫段益。一晃3年过去了，段益上了幼儿园，可段益的身世不知怎么就传开了。为这事，向前进的儿子向上还跟幼儿园其他小朋友的家长打了一架。向上专门买了个DV，拍摄段益的成长过程。视频被向前进带到监狱给段虎和乔安娜看，让他们努力改造争取减刑。在苦熬了6年之后，乔安娜获得了假释提前出狱了。
乔安娜期待孩子能亲口叫一声妈妈，却成了段益口中的漂亮阿姨。晚上了，乔安娜没地儿去，只能在向家的沙发上将就一宿。李一芳当着乔安娜的面把客厅里的值钱东西收了。假释人员每天都要到派出所报告行踪，乔安娜也不例外。向前进托关系在一家电器城给乔安娜找了份销售空调的工作。乔安娜抢了别人的客人，其他员工跟乔安娜打起来了，导致乔安娜丢了工作。
向上的女友刘莎的父母来了，当面和向前进老俩口谈儿女的婚事。乔安娜临时找了一份清洁工的工作。6岁的段益机灵可爱，管乔安娜叫 “漂亮阿姨”，这让乔安娜既兴奋又心酸。清洁工这份工作乔家娜没干多久，就因为和别人打架把工作丢了。向前进出面给乔安娜在菜市场找了一个摊位。
向前进让乔安娜给段虎打亲情电话，以鼓励段虎好好在里面改造，但乔安娜跟段虎无话可说。乔安娜卖给别人的整箱菜被人在纸箱里注了灰，一下子虚重了十多斤。幸好周术术在批发市场抓到了黑心的批发商，洗清了乔安娜的不白之冤。经过两年多的假释期，乔安娜被正式释放，重新上了户口，她掂记着要回孩子。
乔安娜问向前进到底什么时候才能接段益回家，向前进说前提是你得给孩子一个完整的家庭，能给孩子一个安定幸福的生活。段虎一直在惦念乔安娜，因为这份惦念，段虎在牢里努力改造，一再减刑。终于，段虎的刑期从12年减到了8年。就在段虎即将出狱的那一刻，乔安娜慌了，李一芳也慌了。
段虎出狱后，乔安娜和他吃了一顿饭，之后把段虎赶出了门。段虎没地方去，就睡在院里的三轮车上。晚上下雨，乔安娜一时心软开了门。段虎抱住了乔安娜，乔安娜拼命挣扎，情急之下戳了段虎一剪子，段虎一怒之下跑了。在向前进面前，段虎痛哭流涕。
看在向前进的面子上，乔安娜收留了段虎。向前进管片儿的一家公司领导看在向前进的面子，让乔安娜给公司送盒饭。可是刚送了一个礼拜，盒饭质量问题导致公司职员食物中毒。要不是向前进出面，真不知道该如何收场。乔安娜又累又气，在菜市场晕倒了。等醒来时，发现在自己身边的人居然是菜市场的管委会主任田茂林。乔安娜对田茂林的好感油然而升。
在向前进的帮助下，段虎到一家服装厂当工人。车间里多是女工，很快就有姑娘喜欢上段虎了。好景不长，厂里一个女工的钱包丢了，大家自然认定是段虎偷的。一番周折后，钱包找到了，可是大家都知道了段虎以前因为偷窃做过牢，段虎的这份工作干不下去了。
段虎偷拿了乔安娜辛苦攒下的钱，买了几件孩子穿的衣服去了向前进家。他放话说，甭管谁有千条万条理由，他段虎就凭一条，他是段益的亲爹。段虎也明白，就目前这生活条件，孩子接回来确实是受罪。思来想去，他得自己干，自己创业。创业得有钱，段虎找向上去了。
在向前进和田茂林帮助下，段虎开了家小缝纫店。段虎借向向前进汇报工作的机会提出接段益回家，向前进提出条件，只有段虎和乔安娜和好才能接回孩子，段虎和乔安娜商量对策。段虎讨好李一芳，却被向上把礼物还了回来，而且还被向上训斥了一顿。一气之下段虎想抢回儿子远走高飞，不过没有得逞。当段虎回到小店工作时，来了一对情侣要退货。
因为被揭了老底儿，段虎与这对情侣打了起来，幸亏向前进和乔安娜及时赶到阻止了事态的进一步恶化。段虎因为这件事失踪了，后被周术术遇见带到了派出所，向前进开导段虎并告诉他户口解决了，可以结婚了。可段虎的求婚被乔安娜无情地拒绝了。段虎见义勇为救了向前进，受伤住院，出院后，段虎再一次走进了派出所。
经过思想斗争，乔安娜终于答应跟段虎结婚。段虎与乔安娜的婚礼终于举行了，他们终于可以接回段益了。可是段益绝食、逃跑、不睡觉，闹得两口子没个消停。李一芳因为孙子走了，也病倒在床。
段益想尽一切办法想回到向家，乔安娜也开始后悔结婚。段益病了，在医院里因为没钱段虎又一次 “犯事”，但被乔安娜及时制止并把钱包还给了失主。回到家中，乔安娜狠狠地收拾了段虎一顿。一场 “争夺”后，孩子还留在段虎身边，可是李一芳却成了保姆，每天给段益送饭。
段益终于开口叫“妈”，乔安娜高兴坏了。段虎送段益上学时再次想“犯事”，这次被段益的眼神阻止了。段益逃学来到了李一芳身边，谎称段虎打自己，段虎气得掀了向家的饭桌。在向前进的逼问下段益终于说了实话，被向前进严厉批评和教育后又被送回了段虎、乔安娜身边。
段益成绩一落千丈，段虎乔安娜实在辅导不了孩子，找来了向上。段虎又偷了别人的钱包，但是他后悔了，来到向上办公室借钱，借机把钱包藏在了一摞报纸里。没想到报纸被向上给卖了。乔安娜看出来段虎偷了东西，把他的手指打骨折了。乔安娜去接段益，却把李一芳一起接了回来。段虎和疤瘌眼在街边谈心，回到家里段虎带回了一包中华烟，因为这包烟，乔安娜又心生怀疑。
段虎在街上犯浑收 “保护费”，遇到了多年前的“马仔”齐兵。齐兵现在是建材城的老总，在齐兵的帮助下，段虎做起了建材生意，逐渐过上了好生活。向上也在齐兵的帮助下接了一个大单子。中秋节的晚饭刘莎没回向家吃，向上回家跟刘莎大吵一架。向上为了缓解“家庭危机”特意做了一桌子的好菜，可得到的是刘莎要出国的消息。
乔安娜小臂骨折，段虎无微不至的关怀照顾使乔安娜备受感动，乔安娜干脆退掉了菜摊。向上来到段虎店里却看见段益帮着段虎记账，向上批评了段虎带走段益。在家里，段益小小的举动感动了乔安娜也感动了段虎，这时的家终于有了温暖。刘莎和向上离婚，段虎一直陪着向上。向上装修的房子被封，向上和段虎欠了几十万元的外债。段虎找齐兵帮忙，齐兵不仅没帮还骂了段虎一顿。
由于齐兵退出，段虎彻底破产了。乔安娜无奈之下又找到田茂林回到菜场卖菜。段虎和乔安娜拿出了家里仅有的钱给向上翻身用。段虎为了劝向上请他吃饭，可吃完饭发现钱不够，在众人注视下段虎的脸挂不住了，又一次 “出手”，幸亏向上及时制止，向上动手打了段虎。回到家中段虎却说是为了保护向上才把自己弄伤的，还极力找各种理由阻止乔安娜向向上求证。
