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明朝年间，庶女罗十一娘虽地位卑微却极有主见，认为女子眼光不应局限于内宅格局，她希望能凭靠精湛的刺绣技艺争取所向往的自由人生。意外嫁给永平侯大将军徐令宜后，她用乐观积极的心态对待身边的每一个人，依靠努力收获徐家上下的信任，重新执掌中馈。徐令宜被十一娘的种种美好品性而吸引， 继而为之动心。两人几经周折情愫暗生，先婚后爱相知相许。在丈夫的支持下，十一娘开绣坊仙绫阁，努力传承刺绣技艺。而永平侯徐令宜，为维护家国安宁，改善民生，力挺开放海禁，经历重重困难。在徐家面临抄家灭族的滔天巨祸之时，夫妻齐心合力化解危局，成功护徐氏一族周全，最终促成开放海禁，至此海上贸易繁荣昌盛，沿海百姓安居乐业。夫妻二人情投意合，相信彼此，坚持所爱，一起面对人生风雨，书写了属于他们的传奇人生。
明朝年间，庶女罗十一娘在回京路上，偶遇永平侯徐令宜抓捕海盗，十一娘落水为徐令宜所救，却以为救人者另有其人。十一娘察觉这次回京事有蹊跷，打听到大太太要给她定下一门不堪的亲事，其中关键就在徐家的春日宴。
徐令宜以加赐爵位换取皇上对海禁之事松口，引起罗元娘不满，病重的她誓要为儿子铺好前路。十一娘与两位姐姐来徐家参加春日宴，席间，程国公府乔莲房应元娘要求带众人去放纸鸢，二娘跟去，留下的十一娘则被元娘叫走。
元娘带十一娘撞破徐令宜和莲房独处一室，元娘逼迫莲房嫁入徐府做妾。十一娘看穿元娘设局，猜出自己被挑中做继室。十一娘偶遇林世显，约定下月搭他的船去馀杭。二娘得知自己被许给风流世子王煜，心中愤恨生出一计。
罗大太太决心将十一娘嫁入王家，罗老爷虽于心不忍，但也无能为力。十一娘打算逃婚，准备带吕姨娘一起离开罗家。乔莲房嫁入徐家成为徐令宜的妾侍，誓要得到令宜的心。徐太夫人偏爱莲房，盼望莲房能成为令宜的贴心人。
十一娘决定离京逃婚，赶到约定地点却发现母亲倒在血泊中，官府以发现逃犯踪迹被灭口结案，十一娘心生疑窦，誓要查出真凶。徐令宜决意打开海禁，前往狱中劝说江槐供出勾结之人，江槐却说徐令宜斗不过此人，自尽身亡。
十一娘从慈安寺小师父清暝处探知其母之死或与徐家有关，其后又发现因二娘使计令王家改主意，才间接害死其母，遂给王煜送自己的画像，王煜气冲冲去徐家对质，坚决改娶二娘。徐令宜答应娶十一娘为继室，元娘放心离世。
十一娘再往寺中尋清暝小師父卻不見蹤跡。一年後十一娘嫁入徐府，新婚夜徐令宜告誡十一娘要安分守己，不可再生事端。二娘嫁人後備受王煜欺辱打罵，心懷不甘。徐太夫人認定十一娘與元娘合謀設計蓮房，對她心存芥蒂。
徐令宜重提废除海禁之事，靖远侯担心开海禁会危及其与海盗的走私生意，于是派人监视令宜一举一动。十一娘虽已进门，但未熟悉徐府事务，故府中事务仍由乔莲房掌管。十一娘打听得知三位姨娘均不受令宜宠爱，大惑不解。
十一娘一心查找弑母真凶，无意争宠，只和侯爷分床而睡。回门之日，罗大太太严责十一娘让主母之权旁落，在席上话语敲打她。徐令宜为十一娘解围，却认为是十一娘私下向大太太告状，十一娘无心辩解，二人不欢而散。
乔莲房用计得到本应属于十一娘的蜀锦，陶妈妈为十一娘出头，与人大打出手。太夫人知道后袒护莲房，但徐令宜则警告莲房不可贪恋不属于自己的东西，莲房伤心难过。令宜向卫国公说明海禁弊端，但卫国公却表示无能为力。
为了避讳，十一娘搬到别院暂住，在库房找到与母亲之死相关的布料。莲房派人掳走十一娘，使十一娘在外过夜，欲败坏其名节。十一娘失踪，罗家派人到处寻找。令宜为十一娘搬到别院的事责备令宽，并亲自去接十一娘回府。
十一娘得简师傅所救，及时赶回罗家。徐令宜坚持接十一娘回府。十一娘将自己被胁持和对莲房的怀疑告知令宜，令宜秉公处置，又安抚了县主。谆哥癣症反复，十一娘悉心照料，面对莲房的刁难和大太太的偏心时不卑不亢。
谆哥病情加重，徐太夫人以慈安寺签文指十一娘是谆哥命中克星为由，让她禁足。十一娘暗中通过谕哥查得谆哥染病或与乔莲房有关，她在花园中找到患有癣疾的小狗。莲房巧言辩解，太夫人虽相信维护她，徐令宜却仍有怀疑。
徐令宜察觉一系列事件都是莲房的连环计，决定将谆哥交由十一娘来教导，莲房无奈同意。徐令宜送十一娘锦羽扇表达谢意，十一娘回赠以亲手做的鞋子，徐令宜颇为珍惜。莲房为赢得徐令宜欢心，答应办好设立粥棚赈灾一事。
张妈妈用霉米替换赈灾米，十一娘得知后独自挑起大梁，帮助徐家度过危机，并打探到霉米来自徐家的对头区家，笃定这一切是被人算计。区家逼迫灾民在粥棚闹事，幸好十一娘及时购买米粮替换了霉米，区家阴谋未能得逞。
徐令宜及时稳住乱局，见十一娘受伤，急忙抱她回府，还为她悉心上药。张妈妈因粥棚霉米一事被赶出徐家，乔莲房也交出中馈给十一娘掌管。徐令宜说起与区家恩怨，十一娘感其不易，而十一娘一句自食其力也让他深有共鸣。
十一娘不愿令宜留宿，令宜闷闷不乐而去。十一娘详阅家中帐簿，对管事妈妈赏罚分明，更发现了绣布新线索。文姨娘想拉十一娘与文家做生意，被十一娘回绝。令宜知道后感叹十一娘与元娘毫不相似。令宜为十一娘赎回嫁妆。
十一娘隐瞒侯府夫人身分，在仙绫阁教灾民刺绣，不料重遇林世显。令宜带回一个孩子，众人以为是其私生子，十一娘却认定那是令宽之子，令宜欣慰。为瞒住丹阳，令宜将孩子记在自己名下，秦姨娘和莲房争取抚养这个孩子。
徐令宜经十一娘劝解，与徐令宽心平气和地谈心，徐令宽终于愿意向定南侯认错，求得了谅解；莲房为扳倒十一娘，故意将凤卿的身分告知丹阳，怀有身孕的丹阳气急之下差点摔跤，在十一娘的提点下，识破了莲房的诡计。
诫哥被过继给二房，令宽对十一娘很是感激。十一娘发现琥珀向罗大太太通风报信，并未责怪，仍待之以诚。令宜受十一娘影响，对家人愈发宽容。十一娘在仙绫阁授课之事被令宜发现，令宜感慨其善良，命人暗中保护。
