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龙珠Z
赛亚人来了！ 这些无情的星际恶棍在整个银河系开辟了一条毁灭之路，现在他们正前往地球。 邪恶的赛亚人军阀贝吉塔在为自己夺取龙珠的许愿力量之前不会罢休。 悟空VS贝吉塔！ 所有战斗的战斗现在开始！
和平的时代。这天，吃饭的时间琪琪却找不到悟饭。悟饭在森里中迷路了，遇到了一只野兽。悟饭装死，野兽只抢走了他的帽子。悟空在森林中寻找悟饭，看到带着悟饭帽子的野兽，吓退野兽抢回了帽子。之后悟空发现了不慎掉入河中的悟饭，一番惊险后终于父子团聚。另一方面，来自宇宙的神秘人在寻找这颗星球上拥有最强战斗力的战士，他似乎注意到了悟空的存在。
悟空带着悟饭到龟仙人的小岛上聚会。悟空向龟仙人、克林、布尔玛介绍了自己的儿子悟饭，正在此来自宇宙的神秘人降临小岛。原来神秘人的真实身份是悟空的亲哥哥拉蒂兹，悟空本名卡卡罗特。悟空被送往地球的使命原本是占领地球，但小时候撞伤脑袋的悟空却变成了天真的孩子还拯救了地球。悟空向拉蒂兹表示自己不会去攻击人类，于是拉蒂兹便抓走了悟饭作为人质。
为了救悟饭，悟空决定向拉蒂兹发起正面攻击。悟空和龟仙人他们商量了抓住尾巴让拉蒂兹失去战斗力的作战方案，但是单凭悟空他们的力量是无法做到的，所以悟空决定和跟踪拉蒂兹到小岛的比克联手。他们利用龙珠雷达找到了拉蒂兹和悟饭，悟空和短笛卸掉训练装备准备与拉蒂兹决战，不过双方因实力差距而陷入苦战。
拉蒂兹仅仅一招就让短笛失去了左手。悟空与短笛再次商量决定，短笛蓄力使用新绝招魔贯光杀炮，悟空负责分散他的注意力。短笛的魔贯光杀炮被拉蒂兹躲开，但在拉蒂兹认为短笛的力量很强的时候却被悟空趁机抓住了尾巴。失去力量的拉蒂兹表示自己不会再行凶作恶，哀求悟空放了他，悟空轻信了他的谎言，使得自己陷入危机之中。这时，愤怒的悟饭却爆发出了惊人的力量。
悟饭爆发惊人的力量，一击撞倒拉蒂兹。在拉蒂兹要去杀害悟饭的时候，悟空用尽最后一点力气抑制拉蒂兹的行动，命令短笛用刚才的绝招攻击拉蒂兹。短笛使出魔贯光杀炮一击打败悟空和拉蒂兹，赶到现场的龟仙人一行人看到了悟空的死，而死去的悟空则被神带走了。而另外两个赛亚人听说了龙珠的事情，正朝着地球的方向前进。
另外两个赛亚人得知拉蒂兹的死在一年内就要来到地球，龟仙人一行人决定寻找龙珠复活悟空，短笛带走了悟饭准备进行训练。此时在黄泉中，悟空和神向阎王请求前去面见界王，随后悟空走上了通往界王住处的蛇道。龟仙人一行人回到了龟仙屋，而短笛带着悟饭开始了严厉的训练。
悟空在蛇道继续向着界王住处奔跑，悟饭在和短笛进行着严苛的训练，短笛要求悟饭一个人放在野外生活六个月以锻炼他的潜力，悟饭非常害怕，此时，神在神殿里和波波讨论如何利用接下来的一年时间，小林来到琪琪家告知悟空和悟饭的现状，悟饭为了生存下去努力着并逐渐成长着，暗中短笛给予着他帮助。
悟饭仍然在荒野进行严厉的训练，琪琪却对此全然不知，此时拉蒂兹携带的战斗力测试仪也被布尔玛修好了，亚奇洛贝兵卫受加林仙人之托叫大家去加林塔训练，琪琪和牛魔王在龟仙人那儿也得知了悟空和悟饭的情况，听到悟空父子的情况后，琪琪晕了过去。月圆之夜，悟饭变成了巨大的猿猴，破坏周围的一切。短笛被变身后悟饭强大的力量所震撼，为了制止悟饭，短笛将月亮破坏，并拿走了悟饭的尾巴。
在荒野醒来的悟饭完全不记得自己在月圆之夜变身的事。想在水潭边洗脸却遇到鳄鱼。在与鳄鱼、野兽、鹰、翼龙一番激战后，悟饭掉入了流沙中。悟饭在流沙下的古文明遗迹中遇到了八十年前来调查遗迹的三S型万能圆型机器人C六号。机器人帮助悟饭逃出了遗迹，但是自己却因此而牺牲。经过这件事的悟饭似乎下定了什么决心。
饮茶为了生计去打棒球，小林向他诉说了悟空的死讯和向天神学艺的事，他听了很积极。悟饭救了一条受伤的恐龙，另一只恶龙袭来，悟饭被打晕，那只受伤的恐龙被吃了，悟饭终于明白了弱肉强食的道理。
贝吉塔和那巴路过一个星球，假装被俘虏去见国王，很快杀了那个软弱无能的暴君国王，一个被囚禁的外星人以为他们是救世主，在与妻子重聚时这个星球被贝吉塔和那巴炸毁。被鸟山明遗忘的兰琪也登场了，依然在枪击追赶她的警察。
天津饭依旧在练功，兰奇用抢来的钱准备了一桌好菜，还想让天津饭跟她搭档抢银行，然而天津饭把她当累赘，短笛练功时造成地震，兰奇打喷嚏后收拾行李就走了，看到花结果又打了……小林向他们诉说了悟空的死和向天神学艺的事。悟空在蛇道上遇到了清洁车，于是躺在车后睡觉，结果颠簸时掉了下去。
掉下蛇道的悟空遇到红鬼和蓝鬼，在与他们“玩”了一会儿后得知有通道可以回去并吃了一个蟠桃，谁知竟然是回到了阎魔王的抽屉，于是重走蛇道。同时天津饭等人开始爬加林塔，兰奇在塔下试图抢劫波拉和乌巴，当然她又打喷嚏了。
悟空在蛇道上前进时掉到地狱，经过一番努力终于找到了回到阎罗王办公室的密道，并继续往蛇道前行，悟饭与短笛大魔王也在继续训练。悟空在蛇道上见到了一座宫殿，见到了蛇姬公主，蛇姬公主想让悟空留下，用了各种方法最终催眠了悟空，但悟空在梦中因想念家人而清醒。最后悟空击败了原形毕露的蛇姬并成功逃出了宫殿，继续前往界王住处。
悟饭和悟空的修行仍在继续，短笛用分身术修行。悟饭在沙漠中制作了可以在沙漠中滑行前进的帆船。帆船在抵达沙滩的时候损坏了，悟饭沿着海岸线前进，却回到了出发的地方。悟饭爬上山崖，发现自己身处一座孤岛。悟饭又自己制造了帆船出海，不料却遇上了暴风雨。此时，短笛注意到了悟饭的离开，立即追了过来。
悟饭漂流到了一个小岛，被岛上的孤儿所救，悟饭与他们过了一段快乐时光，孤儿中的头儿皮特知道孩子们想上学后，在与孤儿院工作人员的打斗中放弃了他们，希望他们能上学，并带悟饭找到了回家的路，家就在眼前的时候悟饭想起孤儿们的话，决定为了保护地球和妈妈努力训练。
距离赛亚人到来只有六个月的时间了，悟空继续在蛇道上前进，而悟饭和短笛大魔王也在刻苦的训练之中。小林等人在波波的带领下，进行了穿梭时空的训练，来到了无名星球，与赛亚人交手，结果众人不敌被送回神的宫殿中，此时，赛亚人的飞船距离地球越来越近。
刻苦训练的悟饭受到了满月的影响，不仅长出了尾巴，也再次变身成巨猿。巨猿的威力比之前还要大，依然在破坏一切，短笛也不是他的对手。之后短笛终于发现是多年前载悟空来地球的宇宙飞船导致的异变。消灭飞船后悟饭恢复了原样。另一方面，龟仙人一行找齐了7颗龙珠准备复活悟空，悟空也终于走到蛇道的尽头找到了界王，准备开始修炼。
悟空请教界王教导武功，界王要求悟空通过他的考验，才会教导悟空武功。第一项考验是在界王星上克服巨大的重力抓住灵活的猩猩巴布鲁斯，悟空在界王星上开始抓巴布鲁斯。此时，悟饭和短笛大魔王的训练还在紧张的进行中。经过了一段时间的训练，悟空适应了界王星的重力，通过技巧成功的抓住了巴布鲁斯，接下来等待着他的将是更加严苛的训练。
界王给悟空的第二项试炼是用铁锤打到他的随从古雷哥利。古雷哥利非常灵活，悟空用了两周的时间才终于成功的完成试炼。界王准备用剩下的时间传授悟空界王拳和元气弹，希望他在剩余的时间里把这两招发挥到极限。另一方面，短笛对悟饭的试炼也在继续进行，尽管短笛越来越严格，悟饭也并没有退缩。同时，天津饭和饮茶等人的训练告一段落。
野泽雅子
Son Goku / Son Gohan / Son Goten (voice)
堀川亮
Vegeta (voice)
古川登志夫
Piccolo (voice)
田中真弓
Krillin / Uranai Baba (voice)
龙田直树
Oolong / Karin (voice)
中尾隆圣
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八奈见乘儿
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渡边菜生子
Puar / Chi-Chi (voice)
铃置洋孝
Tien Shinhan (voice)
伊藤美纪
Android 18 (voice)
皆口裕子
Videl, Pan (voice)
江森浩子
Mama / Chaozu / Bulma / Bulla (voice)