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龙珠Z
悟空失踪，新一代恶棍准备在地球上肆虐。 了解这种迫在眉睫的威胁后，来自未来的超级赛亚人发出严重警告：机器人来了——他们无法阻止！
悟空打败弗利萨的10个月后，新的敌人出现。一天，悟饭在抓晚餐用的鱼时，小林带着他的女朋友马伦来了，说要到龟仙人家聚会，悟饭也想偷偷和小飞龙一起去，马伦原来是个很随便的人，还试图色诱饮茶。卡里克二世带着魔族四天王又出现了，波波和神仙先后被他抓住，他取出亚克亚之雾，企图将所有人都变成魔族。
原来卡里克二世的目标是找到龙珠复活父亲卡里克。卡利克二世将神和波波封在瓶子中，卡利克二世注意到了悟饭的存在。琪琪为找悟饭先到了龟屋，玛伦称其为欧巴桑，琪琪大怒想揍马伦。悟饭到达后，琪琪向他攻击，原来除悟饭、小林和马伦外的人都被黑雾污染变为魔族!魔族四天王出现，短笛也及时出现，救了悟饭。
原来卡里克二世再次出现是因为魔凶星接近使其力量大增，如果不在24小时内使用超神水，那些被魔化的人就无法恢复了，短笛让悟饭去神殿取超神水，自己被魔化饮茶等3人咬住也变成了魔族。另一边，贝吉塔在外星消灭了一些弗利萨的残党，但没有找到悟空。悟饭、小林和马伦来到加林塔，了解情况后上了神殿，遭到短笛攻击。马伦被留在加林塔，将加林当成了宠物猫。
卡里克二世控制了短笛。随后逼问悟饭悟空的所在地，悟饭愤怒打伤卡利克二世。悟饭和小林与魔族四天王其中两人展开激战，小林为救悟饭被击倒，悟饭怒气爆发，用魔闪光消灭两人，而短笛冲出来抓住了悟饭。玛伦在加林塔上跳起了健美操，还以“胸神恶煞”之势逼加林和亚奇洛贝去做饭。贝吉塔在外星修炼时感觉到了悟空的气，但并没有找到他。
短笛对悟饭展开激烈攻势，小林趁乱想解救神仙，但被卡里克二世发现，随后被短笛抓住也变成魔族。当悟饭被4人攻击时，卡利克二世阻止了短笛，短笛趁机抢过封住神仙和波波的瓶子，小林将两人放出。另一边，玛伦和加林、弥次郎兵卫在打牌，加林输了铃铛，拿出了如意帮继续赌，弥次郎兵卫输的只胜内裤了。
原来短笛是假装被控制，取得卡里克二世的信任后，轻易救出了神和波波。为了用超神水快速解救被控制的人，神仙和波波要去天界最底端，必须经过历代神仙坟墓所在的“神仙界”。短笛、悟饭和小林与卡利克二世展开了激烈的战斗。原本三人占据上风，但通过魔凶星的接近，卡里克二世等三人的力量增强。另一边，贝吉塔继续在外星消灭弗利萨残党。
由于卡里克二世等三人身体巨大化，小林被打出天界，悟饭怒气爆发将另外两个家伙消灭。带着超神水的神仙和波波在神仙界遭到上一代神仙的追击，由于神和短笛是同一人，神受到攻击短笛也受到了影响。神和波波一路狂奔终于到了最底端，被前代神仙挡住了去路。短笛危险时悟饭出手挡住了卡里克二世的攻击。
悟饭仍旧在和卡里克二世战斗。击穿卡里克二世的身体，但可以永生的卡利克二世很快便恢复了。另一边，神仙和波波还在带着超神水前进，神向前代的神仙们表示了自己对地球的爱和为同伴们牺牲的决心。神仙不断遭雷击造成短笛无法战斗，波波泪奔至最底端放出超神水，被魔化的人们终于恢复。卡利克二世恼羞成怒再次放出死亡地带企图吸走所有人。
卡里克二世释放的死亡地带威力巨大，悟饭制造了防护罩保护两人，短笛让悟饭解除防护罩攻击卡里克二世，但是悟饭做不到放下两人不管。前代的神仙们终于了解了事情的严重性，结束攻击送神返回天界，短笛的状态也恢复了。后来短笛和小林拖住卡里克二世，悟饭趁机攻击接近的魔凶星，卡利克二世失去力量再次被死亡地带吸走。世界又和平了。
小林与玛伦去逛街并幻想与玛伦婚后的幸福生活。龟仙人叫大家来到龟屋给千岁海龟庆祝生日。晚上，海龟告诉小林有一颗大珍珠适合求婚。小林和悟饭下海去找，发现有一群鱼在保护那个珍珠，为了不伤害它们而放弃了珍珠。小林对玛伦说没信心让她幸福，玛伦说其实有考虑过与小林结婚，结果玛伦上了别人的车走了。回龟屋后，小林故做洒脱的说与玛伦分手了。
距离与弗利萨的大战已经过去一年，悟空还没有回到地球。琪琪为悟饭请了一位家庭教师周灾恶，此人性格除了傲气十足外，还让悟饭做高中题，经常恶言相向还用鞭子抽人。最后诋毁悟空时被琪琪暴打了一顿。布尔玛与饮茶对话中透出了对贝吉塔的好感，贝吉塔回地球后布尔玛就帮他洗衣服，还逼他穿普通服装，惹得大家大笑一顿。
界王感到了弗利萨和更强的敌人的气，小林和悟饭前往气的来源寻求踪迹。弗利萨和父亲乘坐飞船来到了地球，地球上的众人严阵以待。弗利萨和他的父亲终于到达了地球，飞船降落在了距离众人不远的地方。为了不暴露目标，大家决定走向飞船。回想起了那美克星上被击败记忆的弗利萨十分愤怒，然而一位少年突然出现在了两人面前并声称要消灭他们。
弗利萨父子对新出现在他们面前的少年感到十分好笑，两人派出了手下对付少年，结果被少年一击击倒，其余的手下也全被少年消灭。另外一边赶路的众人也感应到了一股非常强大的气，弗利萨父子与少年对战，少年决定使出全力，变身成为了超级赛亚人。众人被超级赛亚人变身产生的气所震撼，变身后的少年接下了弗利萨的攻击而毫发无伤，少年随即出手将弗利萨轻易杀死。
神秘少年将弗利萨彻底消灭后，又出手对付库尔德王。围观的众人终于赶到了战场，大家发现了神秘少年不是悟空后十分震惊。神秘少年随即又将对手完全压制使其毫无还手之力，并将其一举消灭，赶来的大家刚好看到这一幕。结束了战斗的少年带众人来到了某处，众人在这里等待悟空，不久后悟空终于到了。
悟空终于回到地球，表示也不认识这个少年。少年要求悟空和他单独交谈，之后两人都变身超级赛亚人，两人互相切磋，少年告诉了悟空他的来历以及要到来的危机。原来红绸军团的格罗博士创造出了人造人，之后人造人开始毁灭世界，悟空得知了未来的事和治疗自己的特效药后，少年回到了未来。短笛将听到的消息告诉了众人。
大家知道了未来即将发生的事情十分紧张，随即开始询问悟空是如何从那美克星逃出来的。原来当时星球即将爆炸的时候，悟空乘坐上了基纽的太空船，然后悟空到了陌生的亚德拉特星球。悟空在亚德拉特星球学习了瞬间移动，随即演示了瞬间移动，众人十分惊讶悟空的新技能。大家约定三年后前往目的地见面，回去后的众人纷纷开始了各自的训练。
贝吉塔一开始便在300倍重力下修炼，饮茶看到后晚上也尝试了一下，结果差点没命。终于贝吉塔由于修炼太过激烈，导致宇宙船爆炸，贝吉塔受伤卧床休息，布尔玛守护在他身边。另一边，悟饭、悟空和短笛三人也在修炼。休息中的贝吉塔梦到变身后的悟空和特兰克斯，又看到父亲说自己是素质最高的赛亚人。醒来后又带伤坚持训练。
琪琪买菜回家时被大野猪追赶，狼狈回家后对不顾家的悟空破口大骂，逼他和短笛去学车。第二天两人只好去学车。另一边，康复后的贝吉塔在410倍的重力下训练着。悟空和短笛在训练场飙起车来，最终撞车。路面练习时，悟空和短笛救了一辆即将掉下山的校车，教练为之震惊说两人不需要驾照，琪琪听说后就晕了过去。一转眼，三年过去了，战斗的日子就要到了。
约定的日子终于到了，大家在岛上集合。布尔玛竟然带着自己和贝吉塔的孩子出现，大家都很吃惊。弥次郎兵卫给大家送来了仙豆，返程途中受到了攻击。大家意识到感觉不到气应该因为对方是人造人，大家分头去寻找人造人的踪迹，悟饭去救援弥次郎兵卫。人造人开始在城市里行凶，饮茶先发现了他们的踪迹，还没来得及通知大家就已经被干掉了。
大家赶到现场，看到重伤的饮茶和两个人造人，悟空让小林带饮茶去取仙豆。最终双方决定换地方决斗，吃了仙豆恢复精神的饮茶想到那些人造人会吸收别人的战斗力。悟饭、小林、饮茶也赶往战场。人造人告诉悟空这些年一直在监视悟空，对悟空的实力了如指掌，但对悟空能变身成超级赛亚人的事毫不知情。悟空随即变身，对战即将开始。
野泽雅子
Son Goku / Son Gohan / Son Goten (voice)
堀川亮
Vegeta (voice)
古川登志夫
Piccolo (voice)
田中真弓
Krillin / Uranai Baba (voice)
龙田直树
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中尾隆圣
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八奈见乘儿
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渡边菜生子
Puar / Chi-Chi (voice)
铃置洋孝
Tien Shinhan (voice)
伊藤美纪
Android 18 (voice)
皆口裕子
Videl, Pan (voice)
江森浩子
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