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小恐龙华阳偶然穿越到了侏罗纪时代的自贡，认识了燊海、井宝、蜀美和小翼。
恐龙博物馆中的恐龙骨架突然消失了，君博士向子贡等人寻求帮助。子贡等人发现燊海井附近的能量指数存在异常，于是他们前去那里探查。
子贡、灵溪等人意外来到了恐龙时代，在这里他们遇到了华阳、井宝等小恐龙们。随后子贡等人和华阳一行都回到了现代。
在实验室里，灵溪突然能听懂恐龙的语言，子贡去实验室拿来了翻译器，这样他们都能听懂恐龙的语言了。
龙骑士们穿越时空隧道，但是时空隧道正在坍塌，几位骑士和恐龙历经艰险终于回到了恐龙们的家乡。
恐龙们偷偷离开了基地，它们决定自己去营救恐龙朋友。子贡、灵溪、大安、富荣、谨言他们为了下一步如何做而起了争执。
谨言他们发现机器人正在从食盐里提炼一种神秘物质，而博士也不知道这是什么物质。经过咨询专家，博士得知这种神秘物质是硒达元素。
富荣和灵溪被大山铺龙攻击，恐龙燊海和蜀美来帮忙，也被大山铺龙攻击了。随后他们发现井宝、燊海不见了。
由于容器破损，子贡他们得到的硒达元素已经失效，必须重新获取样本。小翼不想再次潜入提炼车间，这次就让井宝去打听硒达元素的消息。
恐龙母亲计划牺牲自己以救出女儿，听完她的计划，子贡不忍心让她牺牲，决定放弃她的计划，使用调虎离山之计。
硒达元素能量巨大，容器貌似承受不住，快要爆炸了！子贡支开其他人，独自留了下来。
一只肉食恐龙即将被处决，子贡决定先救下它。
来到侏罗纪之后，经历了26次战斗，钢铁霸王的威力变弱了。
子贡和富荣回来了，大家立马开始提炼硒达元素。
雷达没有发现任何敌人的踪影，大安感到很奇怪。
星空军团来犯，子贡和大安等人留下帮助族长和华阳一起抵挡敌人的进攻。
华阳准备混入敌军救爷爷，富荣发明了可以让机器人暂时看不见恐龙的装置，大安提议把装置代替牙齿装在嘴里。
时空龙骑士用围魏救赵的计谋帮助华阳和族长成功脱险。
机器人抓走了晓吉的妈妈，并追赶晓吉，小翼及时赶到救走了晓吉。
机器人利用晓吉把时空龙骑士引诱到陷阱中，富荣发射电子干扰烟雾弹帮助大家成功逃离。
