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遊☆戯☆王ゴーラッシュ！！
居住在六叶町的双子兄妹·王道游飞和王道游步经营着稍微奇怪的外星人驱除公司·UTS（外星人纠纷咨询所），用游飞所做的迷之装置探索着宇宙人，一直辛苦的度过日子……没错，直到那一天！ 在新鲜的麦田怪圈之中终于找到真正的宇宙飞船的游飞和游步。在那艘船里遭遇到从遥远的贝尔加星团而来的外星人·游迪亚斯！ 游迪亚斯为了寻求能让被故乡流放的同伴们走向新的未来的“超速决斗”而来到了地球，但是似乎不知道那是什么的样子。为了帮助完全新手的游迪亚斯，游飞向他发出了超速决斗的挑战。就这样，小学生和外星人用超速决斗进行了初次的异星交流……！ 现在，从遥远银河而来的一位宇宙战士，奔向了名为超速决斗的崭新战场！ 上吧，GO RUSH！！
在六叶町的一个角落，有一家由一对双胞胎兄妹经营的小公司。这家公司叫做“宇宙人烦恼咨询所”，简称为“UTS”。正在寻找名为“猫绑架星人”的王道遊飞和王道遊歩，在一次偶然中迷失在一艘宇宙飞船中，与一名宇宙战士——尤迪亚斯·贝尔吉亚相遇了。
一位新的求助者来到了UTS。然而，这位求助者的真实身份是迷惑异星人监视机构的特工“MIK”，即苍月学。作为非法滞留的迷惑异星人，尤迪亚斯被要求投降，他为了保卫自己的自由，决定与苍月学展开一场决斗！
在六叶町，接连发生着一系列的袭击事件。有些人在看卡片的时候被袭击，还有些人在完成插图时受到袭击，甚至连UTS的八木桑也被卷入了罪犯的陷阱。这些看似没有任何关联的受害者之间，隐藏着意外的共同点……。
在卓柏太郎的怂恿下，游迪亚斯被带到了一个集结地。游迪亚斯凭借着自身的身体能力，一一突破了卓柏太郎设置的陷阱，然而最终还是被捕获，陷入了绝境的危机中。与此同时，状态紧张的游飞也出现在集结地……。
由于送去干洗的衣服被弄得湿漉漉的，游飞感到愤怒，向店长发难。然而，这位店长竟然是夺走游飞大地珠卡的宇宙人，合羽井辉！游飞向合羽井辉发起了决斗！然而，因为决斗盘进水损坏了无法使用……。
尽管游飞等人一直在追踪兹维乔·贝尔伽的行踪，但不知不觉中这个月的收入却是零...为了提升UTS的声誉，他们决定揭开让孩子们感到恐惧的城市传说的真相。其中之一是“3米怪人”，游飞为了寻找它，在废弃的工厂里发现了一把奇怪的椅子。
感受到自己的不成熟，尤迪亚斯请求游飞进行“Rush Duel”的特训。游飞利用特训机器和特训CD来训练尤迪亚斯。尤迪亚斯在解决一个又一个问题。尽管特训一开始似乎进展顺利，但特训机器开始失控……。
在唯一一个备受欢迎的电视节目《寓教于乐・最强 GO RUSH！》中，天才童星安立真若即将登场！作为安立真若的童年朋友，游步被邀请扮演对手角色参与对决。然而，五年后再次相见，面对安立真若的变化，游步无法隐藏自己的困惑。
被安立真若小姐指名作为安立真若队和当地小学生队进行的第二场热血对决中的对手，竟然是客座席上的苍月学！而且，苍月学的对手是……什、什么！竟然是安立真若的爱犬波奇！
六叶有线电视台的演播室被突然闯入的恶作剧者卓柏太郎所制造的骚乱所扰乱。害怕同伴们有危险的游迪亚斯主动出面应站，然而，就在卓柏太郎召唤出魔法羊女咩~咕小妹时，却突然从决斗盘上散发出了一道神秘的光芒…
苍月学紧追不舍地问游迪亚斯是否知道兹维乔的下落。显然，兹维乔与前几天发生的六叶有线电视台事件有关…游迪亚斯认识到自己的无力，希望重新锻炼自己。在这时，安立真若提出了一种地狱特训的建议！
在直觉的指引下，游迪亚斯一行人前往六叶塔，最终与兹维乔对峙。兹维乔试图将超速决斗和大地珠用作战争的工具。为了阻止上级官员偏离正道的计划，游迪亚斯决定用超速决斗挑战兹维乔，以此来决定胜负。
追求贝尔伽星团和平的两名宇宙战士。一位努力学习超速决斗以消除冲突的人，另一位试图将超速决斗转化为力量以取得胜利。两种正义交织。游迪亚斯、兹维乔，不可让步的战斗即将迎来决断之时！
霧島伦敦前来UTS，请求帮忙寻找一个迷路的女孩。据说那个女孩失踪的地方是位于地下的『宇宙人居住区』。虽然田崎先生不想让游飞他们前往危险地点，但还是委托人伦敦却提出了要与之进行决斗！
为了寻找『哥哈·游奈』，游飞等人来到了宇宙人居住区。然而，他们刚开始搜寻，就被名为『运动衫恶魔』的三兄弟拦住了去路。在一场关乎『决斗之力』这个谜之力量的决斗中，游迪亚斯与长子乔治・泽西展开了对决！
尽管从乔治那里听说过“情报屋”可能知道“哥哈·游奈”的下落，然而游飞等人并未找到情报屋，因此决定返回UTS。在休息片刻时，游飞正在洗澡，但突然灯光熄灭，房间陷入黑暗。接着，一阵诡异的合唱响起……。
现身的情报商费雪·须海。自从与兹维乔的那次事件以来，须海似乎对游迪亚斯产生了兴趣。想要获得有关哥哈·游奈信息的游步，提出了与须海进行交易，以游迪亚斯的信息作为赌注。两人之间展开了一场高度信息策略的决斗！
“八龙城”，或许哥哈·游奈可能在那里……。然而，只有拥有最高等级“猛肌级”的决斗者才能进入八龙城！为了达到猛肌级别，游飞等人前往集结了恶棍的竞技场“恶棍斗技场”。游飞的首场对决是与神秘预言者诺姆拉特丹玛斯！
在恶棍斗技场进行决斗的游飞等人，收到了来宇宙人居住区的苍月学的警告，告诫他们不要再来宇宙人居住区。突然出现的MIK总部长七星兰兰宣布要立即封锁混乱不堪的宇宙人居住区！在这种情况下，面对兰兰的举动，游飞等人采取了什么行动呢……。
“难道我有什么可以帮上我家的露维安大人的事情吗？” 在恶棍斗技场，游迪亚斯等人正在寻找与『哥哈·游奈 』有关的线索时，一名披着斗篷的少女出现在他们面前。为了获取有关八龙城的主人雾岛露维安的信息，游迪亚斯向这名少女提出了决斗的请求！
