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《勇者无惧》以公安英模为原型的“卧底缉毒”题材的新剧作，讲述了特警吴惧接受公安部门的“冰蓝行动”，成为一名卧底，以过人的英勇气魄和智慧，在经历了诸多生死的考验之后一举捣毁国际贩毒集团，最终赢得正义之战的故事。
进攻中，逮温头号手下颂逃跑，邹飞宇紧追不舍，吴惧也尾随而来，吴惧以为邹飞宇是毒贩，没想到邹飞宇却为了保护吴惧不被颂偷袭而被颂杀死，颂则成功逃走。案件破获成功，吴惧获得奖励，然而当年读警校时和邹飞宇在一起的点点滴滴却在他脑中挥之不去。邹飞宇的死让吴惧耿耿于怀。为什么邹飞宇会成为毒贩，他又为什么在关键时刻会保护自己？吴惧口头答应，却利用休假离开了两江暗中调查。他从警局的同事那里得知邹飞宇长住在两江，他希望能够查到真相。
这时齐天来到灵堂，邹飞宇当初对齐天颇有照顾，齐天很念恩情，齐天一边祭拜邹飞宇，一边出言讽刺万炎斌，万炎斌的其他手下也在祭拜邹飞宇，听到齐天的话十分不满，在灵堂外和齐天大打出手！这引起了吴惧的注意，吴惧出手将齐天救下，齐天十分感激。齐天询问吴惧来两江市做什么，吴惧只说是来旅游，顺便看看有没有什么赚钱的生意。实际上吴惧是发现齐天和邹飞宇关系匪浅，而且也是江湖人，所以想通过齐天暗中调查下邹飞宇的秘密。齐天告诉吴惧，两江市是他的大本营，他非常熟悉，如果吴惧不介意的话，他可以带吴惧四处逛逛，吴惧欣然同意。
此时在万炎斌名下的一处冷藏库，瘾君子胡天宝伪装成工人偷走了一箱冷冻带鱼，并卖给了一家火锅店，他完全不知道带鱼下面的冰块其实是毒品，而火锅店的厨师则直接用带有毒品的冰块制作刨冰。此时在一家火锅店发生食物中毒事件，医院从患者呕吐物里检测出冰毒成分，安宁和赵烨磊立刻赶赴现场。齐天自己开了个收账公司，他看中吴惧的身手，拉拢吴惧一起干，吴惧却以此试探齐天的底细。齐天喝醉了，将自己的身世告诉了吴惧。原来齐天的父亲齐泰就是万炎斌曾经的老大，超级冰毒冰蓝的发明者。齐泰死于一次和警方的偶然冲突，从此齐天就流落街头，他一直怀疑是万炎斌设局害死自己父亲。邹飞宇本是万炎斌派来对付齐天的，却暗中照顾他，这让齐天十分感激。
安宁和赵烨磊调查到是火锅店的刨冰出了问题。这些被用来做刨冰的冰块竟然含有冰蓝的成分！火锅店进货的交代他是买的黑货，卖给他的就是胡天宝。安宁立刻决定逮捕胡天宝。林雅雯在学校遭到几个富二代调戏，齐天挺身而出保护了林雅雯，几名富二代决定设法报复。旷军将吴惧带到安全屋，发现自己的直系领导，瑞里市公安局的局长也在那。他还发现安全屋竟然有邹飞宇的灵堂，旷军告诉吴惧，邹飞宇就是自己的下线，人民警察，奉命打入毒贩内部的卧底，吴惧终于明白邹飞宇的真相，忍不住嚎啕大哭。
吴惧和齐天伪装成搬运工人潜入仓库，发现毒贩竟然已经事先知道消息，正在紧急转移。吴惧和齐天被毒贩当做自己人，让他们一起搬运毒品转移到新地点。结果当安宁和赵烨磊带人赶到时，仓库已经空空如也。此时万炎斌也得知手下刘涛的仓库被扫，然而诡异的是刘涛带着货物销声匿迹。此时荆棘汇报，她查到刘涛的仓库在做假账，万炎斌立刻明白，刘涛就是那个背着自己在两江贩卖冰蓝的人！吴惧和齐天随着众毒贩来到新仓库，吴惧悄悄把消息告诉旷军，而吴惧和齐天则在警察到来之前就偷偷离开。旷军指派安宁和赵烨磊扫荡了仓库，缴获了大批毒品，但负责人刘涛却逃走了。
原来小叶是胡天宝的女儿，父亲吸毒母亲卖淫，身世凄惨，安宁一直在暗中照顾小叶。安宁见吴惧对小叶很有同情心，认为吴惧本质不是坏人，于是劝吴惧回头是岸，不要和齐天混在一起。吴惧明白安宁的苦心，但接近齐天是他的任务，他自然不会听安宁的，反而还出言讥讽安宁，让安宁一肚子气。还被赶来的赵烨磊听到，赵烨磊暗恋安宁已久，怎么忍心安宁被吴惧欺负，于是和吴惧发生冲突，被安宁劝阻。吴惧、齐天和林雅雯吃饭喝酒到深夜，齐天和林雅雯都喝醉了，吴惧开车送林雅雯回家。
齐天从黑道上打听到风声，得知周新和王鹏贪污了刘涛的毒品。但他还知道一个警察不知道的情况，那就是有一名代号叫疯狗的黑道大哥一直在和周新合作。齐天怀疑周新会把这批毒品卖给疯狗，于是让吴惧帮助自己将这批毒品拦截。而此时安宁开始通过自己严密的逻辑分析寻找冷藏车的下落。经过严密的分析也推测到了周新和王鹏的藏身地点，立刻和赵烨磊一起带队去抓捕周新和王鹏。而此时周新已经带着一半毒品去找荆棘交易，王鹏则带着另一半毒品留守在秘密据点。
安宁和赵烨磊审问吴惧和齐天关于疯狗和周新的事，但吴惧和齐天都拒不承认，由于缺乏证据，安宁只有将两人释放。但安宁怀疑吴惧和齐天肯定在案发现场并和荆棘发生了冲突，他们敢插手万炎斌的事，万炎斌不会放过他们，于是决定暗中监视吴惧和齐天。林雅雯生日即将到来，她表示想自己开生日聚会，林嘉裕表示同意，但提醒她要和吴惧和齐天保持距离，毕竟大家不是一类人。吴惧和旷军接头，告诉了旷军在船上发生的事，旷军告诉吴惧，万炎斌手下有两大女将，负责杀人的荆棘和负责经营的王悦，并介绍了荆棘和王悦的背景身份。
林雅雯彻夜不归，林嘉裕狠狠批评了林雅雯，得知吴惧没有趁人之危做什么之后，脸色才稍微好转。但林嘉裕还是强行把林雅雯带走，结果在车上父女俩再发生激烈争吵，林雅雯负气下车，自己坐出租车走了。齐天知道错怪吴惧，给吴惧摆酒赔罪。有人当着吴惧的面抢劫，吴惧去追，却发现是个圈套，抢劫的人竟然是荆棘。荆棘和吴惧动手，最终用手枪挟持了吴惧，将吴惧带到城外的一处仓库。万炎斌王悦来仓库审吴惧，原来这一切都是万炎斌的安排，他知道吴惧是齐天的好朋友，因此想通过吴惧搞到齐天的配方。他给了吴惧一大笔钱，让吴惧投靠他，帮自己搞到齐天的配方，却被吴惧拒绝。
吴惧在万炎斌的据点被严刑拷打，却始终不肯屈服。此时齐天收到一条神秘消息，告知吴惧被万炎斌绑架并关押在城外仓库，齐天立刻决定前去营救吴惧。齐天坐出租车来到吴惧被绑架的仓库，他以举报传销的名义报警，想要依靠警察制造混乱，自己好营救吴惧。吴惧故意刺激看押他的小混混来打他，他却趁机用头撞小混混的下巴，让混混咬断了自己的舌头。混混被同伙从后门送到医院，齐天趁机潜入仓库寻找吴惧。此时接到报警的警察赶到仓库，要进入仓库搜查。万炎斌的手下心虚，阻拦警察进入，双方发生冲突，一片混乱，齐天趁乱将吴惧救出。
颂非但没在出租屋内，还在房子里埋下炸弹，警方破门而入引爆炸弹，赵烨磊受伤昏迷被送进医院。万炎斌怀疑内部出了问题才导致齐天找到关押吴惧的位置，下令清查，王悦查出叛徒闷子已经卷款潜逃，万炎斌下令追杀闷子。同时他觉得自己已经和齐天撕破脸，干脆一不做二不休，以暴力手段逼迫齐天交出配方，于是下达了对齐天和吴惧的追杀令。和齐天有仇的借债人得知此消息后结伙打劫了齐天的公司，齐天多年心血毁于一旦，于是去黑市买枪要找万炎斌拼命，被吴惧阻拦。吴惧劝齐天避其锋芒，暂时离开两江。在医院里，赵烨磊向安宁表白，却被安宁拒绝。
林嘉裕知道吴惧身手很好，害怕带走林雅雯的时候吴惧会阻拦，于是让保安队长多带几名保镖去把林雅雯带回来。然而保安队长一行却没料到自己已经被颂盯上。颂袭击了保安队长一行人，并逼问出了林雅雯的信息。此时安宁和赵烨磊也猜到了颂可能会对齐天下手，他们到齐天家里，发现了赵江城的尸体。知道颂已经得到了自己想要的信息，意识到林雅雯有危险，立刻联系林嘉裕。颂到林雅雯买的房子里绑架齐天，和吴惧搏斗，颂不是对手逃走，吴惧紧追不舍。安宁带人赶到，齐天却不肯承认自己受到颂的袭击，林雅雯也不配合，安宁十分恼火。吴惧在搏斗中发现颂就是杀害邹飞宇的那名毒贩，于是穷追不舍，却还是被颂逃走，很是气愤。
此时赵烨磊负责审讯齐天，但齐天却摆出一副滚刀肉的样子，一言不发，表示什么都不知道。由于没有物证，警方拿齐天也没办法。齐天走出公安局，遇见林嘉裕的律师，律师给了他一包钱，让他远离林雅雯。齐天想把钱扔回去，但想起自己现在身无分文，最后还是悻悻的把钱收下。看着林嘉裕不屑的表情，齐天感到深深的屈辱。
吴惧和安宁碰面，吴惧告诉安宁，齐天已经同意合作，现在的关键是怎么合理的把颂给吸引出来。吴惧仔细思考后想出一个计策，派齐天去砸万炎斌的车，两江黑道上所有人都知道齐天认为是万炎斌害死了齐泰，而且万炎斌现在还在追杀齐天，齐天砸万炎斌的车合情合理。而且这件事很快就会传遍整个两江黑道，颂肯定一直留心着齐天的消息，一定会收到这个讯息。而警方要做的就是在颂再次出手绑架齐天的时候将颂抓住。
吴惧亲自来接齐天，他把齐天带到出租屋，而安宁和赵烨磊则伪装成居委会的工作人员进入吴惧和齐天的出租屋，整个出租屋及周围都被警察控制起来，等待颂上钩。然而颂却秘密潜入公共卫生间，在齐天上厕所的时候将齐天制服，随即挟持齐天逃走，一边逃还一边引爆预先埋伏在路边的炸弹。吴惧、安宁、赵烨磊带人追击颂，其他警察连忙疏散周围的群众。吴惧开车将颂的车撞翻，齐天被卡在车里，汽车油管漏油随时可能爆炸，吴惧不顾危险将齐天从车里硬拉了出来，颂却趁机逃跑。
颂不是吴惧对手，抱着吴惧滚下山崖想和吴惧同归于尽，吴惧借用颂的身体掩护了自己，颂被摔死，吴惧受伤。安宁和赵烨磊带人赶到，吴惧被送到医院包扎。安宁再次劝吴惧离开齐天，走正道，却被吴惧拒绝。万炎斌收回对付吴惧的人马，博士释放了王悦，双方暂时和解。林雅雯巧妙摆脱保镖纠缠来找吴惧和齐天，却被吴惧骂走，原来吴惧知道贩毒危险，不想连累林雅雯。
齐天醉的不省人事，一名酒保却递给吴惧一包毒品，随即李峰打来电话，声称他把安宁叫来了，要吴惧当着安宁的面吸毒。吴惧无奈，只有吸毒，安宁看见后想抓吴惧，被吴惧挣脱逃走，安宁万念俱灰，留下伤心的泪水。安宁伤心回家，路上遇见小叶，安宁忍不住搂着小叶流泪。一直以来，她其实都知道自己对英俊潇洒，身手不凡的吴惧已经情愫暗生，她一直在自我隐藏这段感情，并期望吴惧是个好人，但吴惧吸毒的举动却打碎了她所有的幻想。因为她知道，只要沾上了毒品就再也变不回来了。
此时丽山警方也得到了线报，有人会在丽山进行大规模毒品交易，而毒品的来源就是两江。因此旷军带人奔赴丽山联合丽山警方作战，临行前旷军告诉吴惧，他们可能已经被盯上了，而吴惧则告诉旷军，他怀疑这批货是要送给逮温的，如果属实的话，那么逮温就已经和博士正式合作了。
吴惧和齐天收到指示，让他们晚上准备交易，吴惧和齐天立刻准备出发。此时丽山警方已经通过自己的线报确定了交易地点，并分配了各自的任务。旷军召集安宁、赵烨磊等人部署警方的任务，他故意在包围圈中留了一个细微的破绽，方便吴惧逃脱追捕。然而安宁此时已经怀疑上了旷军，此前警方一直有传言称在两江的公安队伍里有毒贩安插的内鬼，难道内鬼竟然会是旷军？她开始仔细研究旷军的部署。
吴惧和齐天看到胡天宝都有些惊讶，没想到这个烂仔竟然会和老黑这样的毒枭扯上关系，而胡天宝则一口咬定吴惧是警察。理由是他和一个叫安宁的女警察走的很近！齐天怎会相信自己的兄弟是警察，对着胡天宝破口大骂，吴惧也死不承认自己是警察，老黑看向李峰，李峰无所谓的耸耸肩膀，老黑立刻让人把吴惧和齐天抓了起来。齐天被关进了房间，而吴惧则遭到毒贩们的毒打。胡天宝看着吴惧的惨状，得意的笑了。
