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憨八龟居住在遥远的外太空星球变形星，在一场意外中，憨八龟和朋友们搭载着飞船逃往其他的星球，却在途中遭遇了空难，憨八龟一人流落到了地球上。热爱幻想的少年阿布、大大咧咧性格开朗的少女小美和智多星明仔发现了憨八龟，一行人很快就成为了好友。 受憨八龟所托，三个人类少年决定帮助它寻找失散的伙伴们。而铁甲小子、宝宝熊和百丈跳等外星来客们亦在找寻着憨八龟的踪迹。和它们一起来到地球的，还有贪婪而又邪恶的星际罪犯软骨虫，在它的挑拨离间之下，地球人对变形星人产生了误解，爆发了矛盾。憨八龟和伙伴们携手，最终能否破解软骨虫的阴谋？
在茫茫的太空中，有一颗变形星，因为某种原因，变形星发生毁灭性的灾难，憨八龟及铁甲小子等人率领变形星子民乘坐飞行物方舟前往地球，不料途中发生意外，憨八龟与铁甲小子等几名幸存的变形星人失散。机缘巧合之下，地球人阿布，小美，明仔发现了憨八龟。
憨八龟在海龟的引导下，决定找阿布等人帮助寻找失散的变形星人，当他找到阿布等人的时候，阿布却被医护人员莫名其妙地带走了，他们约好晚上在街心公园等。憨八龟在街心公园等阿布的时候，他的行踪却被有着特殊身份的书店老板关小羽发现。
阿布，小美，明仔三人乘坐憨八龟的航天飞机去游乐园，他们正在游乐园玩各项设施的时候，被躲在树从的铁甲小子发现了，铁甲小子看见憨八龟与地球人在一起，带着疑问消失了。阿布与朋友们玩得很开心，决定收留无家可归的憨八龟。
阿布将憨八龟带回家，由于变形星人与地球人的差异，憨八龟一时还适应不了地球人的生活，在阿布的家搞出很多让人哭笑不得的事，就在憨八龟对地球这个星球产生了兴趣时候，悄悄出现在阿布家附近的铁甲小子以为憨八龟被地球人捉走。
为了避免引起骚动，阿布拒绝将憨八龟带回学校。阿布上学之后，认识了酷爱写小说的靓丽女孩安妮。铁甲小子趁阿布不在家，前来“救”憨八龟，费了一翻周折，来到阿布的房间，刚与憨八龟相逢就被阿布的妈妈发现了。
铁甲小子要带走憨八龟，却被阿布妈妈阻止，铁甲小子误会憨八龟已经投降给地球人，愤然离去。为了避免误会加深，憨八龟和阿布，小美向铁甲小子追去，被关小羽发现，关小羽也悄悄地加入到追逐的行列。
阿布等人追击铁甲小子途中，好胜的小美扬言与铁甲小子较量一下。另一方面，家中的阿布妈妈正为儿子的安危担心。阿布等人追到铁甲小子，铁甲小子将误会进行到底，与好胜的小美大打出手。躲在一角的关小羽犹豫着要不要帮阿布他们一把。
阿布妈妈将见到憨八龟和铁甲小子的事告诉阿布爸爸。这边的小美正与铁甲小子打得激烈，躲在暗处观看的关小羽突然收到神秘女孩的消息，说宇宙大盗软骨虫已逃到地球。铁甲小子不敌小美，在众人的努力，铁甲小子终于消除对憨八龟等人的误会。
憨八龟等人回家到阿布家中，阿布将憨八龟和铁甲小子介绍给爸妈认识。关小羽向地精飞灵打探变形星人的下落，却被神秘女孩催促尽快将软骨虫缉拿。阿布，小美，明仔在学校里玩的时候，铁甲小子突出现了，还对明仔产生了一个小小的误会。
学校里，铁甲小子要拜小美为师。耐不住寂寞的憨八龟也忍不住要到学校来。此时，关小羽正在城市东边的树林寻找软骨虫留下的线索，溜掉一个奇怪的卵。小美收铁甲小子为徒，并奖其带回家。城东的树林，怪物从奇怪的卵破壳而出，看见一个员警。
为了看看安妮的小说，小美，阿布，铁甲小子前却开心书屋找关小羽，不料刚到开心书屋，关小羽就匆匆忙忙地走了。关小羽在发现了软骨虫的活动过的痕迹。阿布等人从书屋回来后碰到安妮，铁甲小子从安妮身上闻出变形星人宝宝熊的气味。
安妮和阿布争论的时候，无意中透露出她有一个很神秘的朋友帮她写小说。关小羽在追查软骨虫的下落的时候遇上能和大树沟通的小孩百宝，并将其带回家。阿布不相信安妮能写出《国王的旅程》，憨八龟发现这本书写的变形星球上的古代王国——征兰王国的历史。
因为安妮的小说比阿布的漫画更受欢迎，阿布感到失落无比。憨八龟怀疑宝宝熊熊已落入安妮手中。铁甲小子与小美训练完后接到憨八龟信息，说要去打探宝宝熊的下落。晚上，趁阿布和小美睡着的时候，憨八龟和铁甲小子出动去找宝宝熊。
憨八龟和铁甲小子前往安妮的家寻找宝宝熊，途中被飞灵发现，飞灵前去告知关小羽憨八龟和铁甲小子的行踪。关小羽让飞灵去寻找百宝失踪的大哥，派地精光灵前来暗中保护憨八龟和铁甲小子。憨八龟和铁甲小子去到安妮家，却遇到恶犬。
憨八龟铁甲小子和恶犬打起来，被恶犬追到院子，无意中闯进一个奇怪的洞。飞灵等地精在城东的树林里查软骨虫的下落，却发现变形星人的航天飞机，回来告诉关小羽。关小带着百宝前往。；阿布发现憨八龟留下的信，敢八龟和铁甲小子好不容易才从洞中走出。
憨八龟和铁甲小子从洞中出来后来到一个巨大的深井，铁甲小在深井经历了一次死里逃生，关小羽百宝在地精的带领下，到一片树林去寻找百宝失踪的员警哥哥。阿布和小美发现憨八龟和铁甲小失踪了。而树林里，又一个变形星人百丈跳和失踪的员警出现了。
百宝的员警哥哥变得面目狰狞，要捉百丈跳。阿布和小美去安妮家找不到憨八龟和铁甲小子，却找到宝宝熊，他们一同去找到憨八龟和铁甲小子。憨八龟找宝宝熊的事被地精飞灵听到。关小羽等人在树林里检查航天飞机。
神秘女孩小丸子出现，关小羽从她口中得到；软骨虫来到地球的目的寻找一颗蕴含巨大力量宝石魔王之卵。关小羽和小丸子商量捉软骨虫的方法，阿布憨八龟等人从安妮家开派对后来到开心书店，关小羽向阿布等人提出见变形星人的想法。
经过一番交涉，终于同意关小羽要见变形星人的请求。关小羽见到憨八龟等人，憨八龟等人认出关小羽带来的东西正是同伴百丈跳的装备。而此时与刑警雷刚关在一起的百丈跳发出信息，被准备出发去寻找百丈跳和雷刚的关小羽等人收到，但手机显示的是乱码。
在明仔的帮助下，憨八龟等人与百丈跳取得联络，憨八龟，铁甲小子，宝宝熊稳各自运用自己身上的装备前去救百丈跳。百丈跳正期等憨八龟等人快点到来的时候，门外黑暗的走道上，雷刚闪烁着凶狠的红色目光。
