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メカウデ
大约 100 年前。为了寻求在母星中枯竭的生命能量”阿比特“的机械生命体从异次元来访。它们为了穿梭次元，将姿态收缩到手臂模样，降落在”阿比特“丰富的地球上，通过寄生在其他生物上而得以在地球上生活，并与一部分人类秘密接触，开始寻找”阿比特“。人们将那个模样的它们称为“机械臂”。时间来到现代。某个封印着“机械臂”的立方体从大企业“镜集团”的研究设施中遗失了。偶然发现那个的普通中学生·光解开了立方体的封印。从那里出现的是沉眠了 100 年的“机械臂”阿尔玛。阿尔玛想要寄生在光的身上……光和阿尔玛的奇妙共同生活就这样意外开始了。
阿光是一名住在北镜市的中学生，有一天，他听到求救声，并发现了一种手臂形状的机械生命体，名叫阿尔玛。 在他还未反应之前，阿尔玛已经连接（去化）上了他的连帽衫。
阿晶跟随阿光和阿尔玛来到阿光的学校，但她到底想从他们两个身上得到什么呢？而且她并不是唯一出现在光学校的人，集团还派出特工去取回阿尔玛。
阿光和阿尔玛被带到ARMS总部，在那里得知阿光根本就不适合成为机械臂使，但为了保护阿尔玛，只能让他留在ARMS的监视下。此时，连续发生好几起将机械臂从机械臂使身上强制摘除的事件，阿光和阿尔玛跟随阿晶调查这起事件……。
阿光和阿尔玛一起生活，并以ARMS的成员身份开始行动。阿晶则在学校时，随时跟在阿光身边。此时，想抢走阿尔玛的耶我回集团大少爷，耶我回纯转到阿光的学校。耶我回似乎知道阿尔玛的过去，阿光为了获得阿尔玛记忆的相关情报，想尽办法跟耶我回对话……。
阿晶追逐家族仇人虫型机械使到巷底…然而，其真实面目居然是被卷入事故，早已死亡的双胞胎妹妹吹雪。意想不到的重逢，以及从吹雪口中得知事故的真相后，阿晶感到非常困惑。甚至，又揭开了一项更残酷的事实。
在北耶我回市全区域频频发生突然失去自我意识的机械臂使们集体失控。阿光参与寻找引起骚动的元凶是虫型的机械臂孤挺花，以及和孤挺花一起行动，被怀疑共同参与这起事件的阿晶。另一方面，为了救吹雪的性命，阿晶被孤挺花威胁得带阿光过去，阿晶究竟会采取什么行动……？
在与孤挺花激烈战斗的过后，阿尔玛恢复了过去的记忆；他露出了严峻的表情，在阿光的追问下，离家出走了。为了找到阿尔玛的下落，阿光来到阿尔玛的哥哥菲斯特所在的ARMS总部；并且，从菲斯特口中得知阿尔玛和机械臂们的过去。
100年前，因机械臂的始祖奥德拉的封印被解开，而使得耶我回集团创始者八云英年早逝。在100年后的现代，耶我回集团企图利用沉睡的奥德拉之力，连结至机械臂世界的闸门。而身为打开闸门TRIGGER的阿尔玛被集团抓住了……。
为了再次封印觉醒的奥德拉，阿光和阿尔玛，以及得到力量加成的人工机械臂耶我回，开始合力总攻击！耶我回和其兄长直人的过去，以及这次事件的幕后黑手终于现身……！？
幕后黑手出现在阿光和阿尔玛面前，他是ARMS的首领，艾尔吉斯和其机械臂菲斯特。甚至在艾尔吉斯的面具下，其实隐藏的是100年前已死亡的八云…！？他们的目的究竟为何？围绕阿光身边的机械臂和机械臂使的最终决战，现如今拉开帷幕！
菲斯特获得了奥德拉的力量，企图支配并把这个世界打造成机械臂的新天地。然而在战斗中，阿光为了保护阿尔玛不受菲斯特的攻击，陷入濒临死亡的状态。为了救活阿光，耶我回想到了某个方法。
耶我回集结大家的力量，成功复活了阿光，却被获得奥德拉之力的菲斯特，趁机夺走了身体。为了夺回耶我回的身体，阿光再次起身战斗。阿尔玛VS菲斯特，兄弟之间的对决，其结果是……？
