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クプ～!!まめゴマ！
豆太是一只只有巴掌大小的豆芝麻。在海边与小学女生小茜相遇而后成为了小茜家的一员。小茜家是豆腐店，有温柔的爸爸妈妈，还有精神满满的妹妹小唯，豆太全力体验着新生活。有时候还会给店里帮个忙？而且豆太还在镇上豆芝麻店里和许多的豆芝麻成了朋友。可爱的温柔的小樱桃、还有小苏打...还有店里的鸭子小高，可以见到除了豆芝麻以外的动物，因此每天都过得很开心。基本是悠闲自在的，而有时也会心跳加速？！虽然很小小的但却是开心满载的故事即将开始！
某天，去海边写生的茜，在波浪边发现一只被海带卷着的白色“豆芝麻”。为了救没精神的豆芝麻，茜跑了出去。
介绍豆太在茜家帮忙卖豆腐、在豆芝麻岛游泳比赛玩耍的一天。
不能被茜陪着玩的结衣闹别扭，带着豆太出去散步。在河堤上躺着躺着两人打起了瞌睡……！？
想把讨厌的食物剩下的茜和结衣吵了起来。说起来，豆太喜欢什么食物呢？两人决定给豆太各种食物试试！
豆腐售卖车坏了，豆川一家去车行。对各种各样的车大兴奋的茜她们。其中，豆太喜欢上了一辆白色的车……！？
豆芝麻岛来了堇芝麻糖果酱！不顾主人光君的担心，精神玩耍的糖果酱，竟然对人类佐佐木先生一见钟情！
在外泳池玩耍的豆太它们，被故障喷泉的势头吹飞到水路！难得的机会决定冒险的豆太它们面前，出现了看起来很坏的豆芝麻们！
名流归国子女玛丽艾带着珍贵的爱心芝麻萨曼莎来到豆芝麻岛。但是，对豆太它们自由的行为，萨曼莎怎么也融不进去……！？
在豆芝麻岛看到豆芝麻用衣服的茜和结衣。两人给豆太做衣服，但怎么也做不好……！？
涌水町举办豆芝麻大赛，豆太它们也参加。大家穿着各自想的服装登台展示，但豆太总觉得很困……！？
用鼻子顶球玩耍的豆太它们。仰望天空，有很多鸢。豆太看着舒服飞翔的鸢，不知不觉打起了瞌睡……！？
在公园和高杨玩耍的豆太。乘上邮递员的摩托车，摩托就那样开走了。孤单不安的豆太头上出现了乌鸦……！？
为了救蝴蝶受伤的大五郎，在豆芝麻岛接受佐佐木先生治疗。对无法坦率的大五郎，佐佐木先生想起了以前的高杨。
来豆芝麻岛接豆太的茜。但是，泳池里有很多白芝麻！茜分不清哪个是真的豆太了！
做豆腐时产生的大量豆渣。利用它做新菜单蛋糕的妈妈。但是，总觉得干巴巴不好吃。妈妈再次挑战……！？
在岛外泳池玩耍的豆太它们。在喷泉上摆姿势的苏打面前，流浪芝麻一伙出现！不服输的大五郎对抗苏打……！？
被邀请到玛丽艾家的茜和樱。两人对玛丽艾家的大小吃惊！萨曼莎专用的豆芝麻泳池也非常宽敞……！？
来到镇上自然公园的茜她们。豆芝麻们想吃樱花亲手做的樱桃蛋糕兴奋不已！但是，柠檬酱逃跑等麻烦接连发生……！？
被河水冲走失踪的萨曼莎，玛丽艾她们拼命寻找。另一方面，萨曼莎在漂流到的地方遇到了流浪芝麻一伙……！？
让光君做了衣服的糖果酱。但是，被穿上的瞬间衣服破了！受到打击的糖果酱决心减肥。
