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干了一辈子刑警的刘玉生被任命为见义勇为基金会的秘书长，初到基金会的他对工作多少有些不适应。因耳闻目睹了一些见义勇为的英雄们因为被救者的懦弱和社会保护机构的不完善而饱受冤屈时，他决定为见义勇为基金会聘请律师，著名律师王羽佳的毛遂自荐，记者苏丽丽的挺身而出更让刘玉生对基金会的工作有了全新的认识。但在现实生活中，见义勇为的成本是很高的，一旦被人讹上，这个成本往往能改变一个人的人生。一个中学生在街上救助一个晕倒的老人，反被老人的亲属讹诈，刘玉生主导了这个事件在社会上的讨论，在舆论上和法律上，对这类见义勇为行为给予了支持，使得人们那颗愿意帮助人的心得到了慰藉。在他们的不断努力下，社会空气得以净化，见义勇为基金会发挥的作用越来越大，刘玉生对这份职责也有了全新的认识。
天海市闹市区一家银行突遇4名蒙面劫匪持枪抢劫，劫匪打伤保安小崔，抢钱后分头骑摩托车夺路而逃。贝克公司工程师孙岩斌听到银行经理的呼喊，开车追赶银行劫匪。一名劫匪在孙岩斌的紧追下撞进了一家咖啡厅。公安人员李凯此时正在咖啡厅里与女友赵蕊见面。侦查经验丰富的老刑警刘玉生第一时间带爱徒李凯到现场收集证据，同时安排公安机关封闭出入市区的路口，调取所有监控摄像头，对方圆40里的范围内进行排查。根据现场调查以及目击者的口述，刘玉生发现劫匪手法老练，可用证据不多，因此被撞的名叫郑三友的嫌疑人成为了最重要的线索，然而郑三友因抢救无效死亡。郑三友身上拳头图样的文身引起了刘玉生的注意，为了侦查需要，警方暂时封锁了郑三友死亡的消息。骑车人死亡，孙岩斌从交警队被带到公安局暂时羁押起来。刘玉生分析，犯罪团伙很可能还隐藏在本市。此时，郑文辉、魏三子、大笨子3名劫匪正在苦等郑文辉的堂弟郑三友，犯罪头目郑文辉是个思维缜密、具有反侦查能力的高手。
郑文辉知道公安人员一定判断出他们没有出城，守住关卡，进行逐户排查。但本市属于交通枢纽城市，公安系统警力不够，时间久了必定会引起社会秩序混乱，所以他决定静观其变。李凯查到银行保安葛大力在出事前突然辞职，之后就不知所踪。刘玉生委派公安技术部采集到了玻璃上的指纹，决定立即通缉葛大力。银行被抢引起记者的不实报道，加上刘玉生本来就不喜欢记者，让李凯将记者赶走了，结果记者苏丽丽以限制新闻自由为由向警局领导投诉了李凯。方局长为此找刘玉生谈话，提及刘玉生即将退休的事，刘玉生希望等这个案子破获了以后再离职。刘玉生决定逼迫犯罪分子出来，他让李凯将郑三友已死的消息公布出去，死亡原因是“交通事故”，如此一来，孙岩斌就不得不背上肇事嫌疑人的罪名。郑文辉悲痛欲绝，发誓要让撞死郑三友的孙岩斌坐牢。孙岩斌痛苦异常，没想到见义勇为给自己招来牢狱之灾。
贝克公司老板沈宏非来看望孙岩斌，感叹见义勇为不仅无功还要赔款蹲监狱，他决定召开新闻发布会，并组织公司员工在网上发帖为孙岩斌鸣冤。新闻发布会上，郑文辉以郑三友堂兄身份请来律师韩东，指出沈宏非财大气粗，为了营救自己的下属干扰舆论。刘玉生知道银行抢劫案不破，无法证明孙岩斌就是见义勇为者。跳出来的郑文辉引起刘玉生的警觉，他决定要直面郑文辉。刘玉生来到郑文辉的电器行，假装算命引起郑文辉的恐惧。郑文辉意识到自己小看了公安人员的能力，一边要和刘玉生较量一下，一边启动了逃跑计划。商场门前连续发生了几起抢劫案，赵队长派人员蹲守。刘玉生想起自己的朋友田建明的小卖部就在商场附近，让田建明帮助蹲守，一心想当见义勇为英雄的田建明欣然接受任务。
刘玉生的徒弟张义通过银行监控查到郑文辉曾多次在银行出现，并在被抢银行开有账户，但这也不能说明郑文辉就是银行抢劫案的犯罪嫌疑人。田建明终于发现了商场门前的抢劫犯，但是苦等公安不到，因此主动追击，抓住了抢劫犯，却被扎伤。田建明成了英雄，一时间记者蜂拥而至，但是田妻却把苏丽丽等记者轰了出去。方局长找刘玉生谈话，告诉刘玉生厅里的调令已经下来了，刘玉生不得不退休，去当见义勇为基金会的秘书长。刘玉生请求能够宽限他几天退休的时间，遭到了拒绝。刘玉生心里难过，他对徒弟李凯和张义强调郑三友是破案的重要线索，要重点侦查郑文辉。吩咐完工作以后，刘玉生恋恋不舍地离开了奉献了大半辈子的警局。沈宏非通过近日的新闻报道，发现苏丽丽是一个特别有正义感的人，两个人建立了合作联盟。郑文辉以“农民工被撞死，还要背负劫匪的罪名”为名义，在各大新闻媒体上大造舆论，同时攻击公安部门被财大气粗的沈宏非和孙岩斌买通。以“农民工救世主”自居的韩东律师也被郑文辉玩弄于股掌之间。
刘玉生很不甘愿地就任了本市见义勇为基金会秘书长的职务，他发现这里只有李虹一位工作人员。方局长告诉刘玉生，到年龄退休是国家的规定，但作为见义勇为基金会的秘书长，刘玉生可以间接参与到孙岩斌的见义勇为案件中来。见义勇为基金会老领导孙老在医院里嘱托刘玉生基金会缺少一个好律师。颇有能力又极具正义感的大律师王羽佳主动请缨，但高额的律师费让刘玉生捉襟见肘。王羽佳被刘玉生的话语打动，她以个人的名义私下探访了孙岩斌，要为其打赢这场官司。李凯也被方局长安排到刘玉生身边当基金会联络员。作为当时的目击证人，李凯接受了王羽佳的调查，但两个人一开始就不对付，李凯认为王羽佳这种不要钱为孙岩斌打官司的行为是“沽名钓誉”。王羽佳亲自到现场调查，无意中发现一个小店门前有个监控探头，且正对着孙岩斌撞人的咖啡厅。王羽佳告诉刘玉生她的发现，刘玉生逼着李凯帮助王羽佳调查。
李凯和王羽佳真的发现了问题，根据现场调查，郑三友很有可能是先撞上井盖，之后才撞到汽车上的。李凯在查案过程中看到了王羽佳的聪慧与执著，心有好感。张义在网吧蹲点的时候意外发现正在玩游戏的大笨子手上也有一个拳头文身，便一路尾随大笨子，被郑文辉发现杀害。路上的行人见到奄奄一息的张义却无一人施以援救，苏丽丽愤慨地写下《英雄的泪》，引起了广泛的关注，也唤醒了一些人见义勇为的意识。爱徒张义的死讯深深刺痛了刘玉生，他发誓不会再让见义勇为的英雄流血再流泪。苏丽丽决定帮助刘玉生，利用媒体的力量寻找孙岩斌撞车案的目击证人。刘玉生带李凯来到一家刺青店，店主证实郑三友身上的文身就是他刺的，而且是4个人一起刺的，并认出带头的老大就是郑文辉，一个大个子也和银行抢劫案中的大个子体态相吻合。刘玉生让李凯和杨子查清大个子和抢劫车辆的下落，李凯和杨子发现大个子是一个开黑车的司机，但抢劫时的白色捷达车没有踪迹。
郑文辉接到神秘电话，知道李凯和杨子再度调查，安排大笨子烧掉白色捷达车。孙岩斌在狱中度日如年，不见任何人，刘玉生前去慰问。沈宏非根据被撞现场用3D技术模拟出了当时的情况，为交通队的勘验报告提供了参考，交通队证实郑三友的确是先撞到井盖，然后弹到了孙岩斌的汽车上。孙岩斌终于回家了，不料大笨子一路尾随，找到了孙岩斌的家。这可吓坏了孙岩斌的女友张慧，孙岩斌利用“金蝉脱壳”之计，成功逃离家中，躲进了宾馆，并及时联系上了刘玉生。李凯还是没发现郑文辉有作案时间，认为郑文辉虽然可疑，但是可以排除，刘玉生却坚持认为郑文辉一定是主谋，并称这是直觉。
大笨子的愚蠢行为让郑文辉发怒，冷静下来后，他将计就计，希望将警察吸引过来，为下一步的逃离减少麻烦。夜间，魏三子和大笨子将一张写着“死”字的纸条贴到了见义勇为者的家门上，一时间见义勇为者人心惶惶，纷纷到基金会找刘玉生讨要说法，寻求保护。此时又发生了出租车被抢事件，引起出租车司机的公愤，一群出租车司机在餐厅里研究要备下刀棍自保，被王羽佳无意中听到。王羽佳告诉众司机这样做是犯法，众司机对王羽佳的言论嗤之以鼻，王羽佳情急之下拨通了李凯的电话。李凯身着警服向众司机宣讲了法律知识，又绘声绘色地教授众司机如果遇到抢劫如何自保、自救。又一个出租车司机遇到了抢劫，出租车司机按照李凯教授的方法冷静面对，与3个犯罪分子周旋，找机会向过往的出租车发出求救信号。众出租车围追堵截被抢的出租车，李凯也带领公安人员赶来，犯罪分子束手就擒。刘玉生要将马川等出租车司机的见义勇为事迹通过媒体宣传出去，并为他们召开了表彰大会。
小区煤气泄漏，物业经理樊旭东及时找到泄漏处并下井维修，不幸牺牲。苏丽丽希望见义勇为基金会给予樊旭东“见义勇为者”称号，结果引发内部很大分歧。刘玉生道出樊旭东忠于自己的职责，舍己救人，是因公殉职，并用这个案例向大家宣讲了见义勇为的评判标准。追悼会上，刘玉生代表众人献上花圈，追认樊旭东为因公牺牲的烈士。杭山市又出现一起银行抢劫案，3个劫匪的体态特征和作案手法与本市的银行抢劫案极为相似，但郑文辉并没有离开本市，刘玉生陷入沉思。魏三子和大笨子灌醉了与他们一起在杭山市抢劫银行的罪犯王举，将其绑上大石头沉了江。刘玉生到杭山市发现了一些蛛丝马迹，觉得这起银行抢劫案有很大的表演成分，不符合这个团伙的作案特征。刘玉生通过杭山市银行的监控录像，发现大个子手上有和郑三友一模一样的文身。大笨子在一家夜总会闹事，被魏三子救出，但是也暴露了行踪。郑文辉大怒，让魏三子马上带着大笨子转移。
李凯的女友赵蕊托人为李凯找了一份很好的工作，希望李凯能过上平静的生活，遭到了李凯的拒绝，当警察是他的责任也是他的理想。一个不速之客来到见义勇为基金会寻求帮助，原来这是多年前的见义勇为者钱建忠的家属，由于当年的政策不完善，钱建忠多年没有得到应有的补偿，现在他病倒在床，急需救助。李虹找到了当年的材料，得知当时被救的司机叫崔鹏翔，如今是本市的首富。刘玉生请崔鹏翔吃饭，崔鹏翔戏弄刘玉生，表示刘玉生喝一杯酒他捐款两万，结果刘玉生被喝进了医院。方局长带着李凯来到崔鹏翔的办公室，义正词严地将崔鹏翔数落了一顿。崔鹏翔派遣女秘书向基金会送来了200万元捐款，刘玉生要为崔鹏翔举办一场捐赠会。田建明贴出了招人的小广告，招人标准奇特，“身强力壮，嫉恶如仇”是首要条件。田建明夫妇为此吵了一架，田建明说他找学徒就是为了“管闲事”。
刘玉生的救命恩人卫满贵发生车祸被送进医院，刘玉生通过案情分析得出这是有预谋的报复，犯罪嫌疑人正是刚刚刑满出狱的黄彪，因为当年卫满贵帮助刘玉生抓住了黄彪。李凯找到黄彪姐夫的饭店，称自己是剧组订盒饭的，需要面包车送才行。老板急急忙忙联系黄彪要车，李凯和刘玉生借机尾随。刘玉生和李凯尾随老板找到了目标面包车，却没有发现黄彪。经过对面包车上的油漆比对，警方得出结论，黄彪就是开车撞人的犯罪嫌疑人。李凯当即前去抓捕，结果发现现场许多警灯闪烁。李凯气愤地说这样会打草惊蛇，抓捕行动失败。
刘玉生主动接受记者采访，声明任何报复见义勇为者的行为都会受到法律制裁。刘玉生此举是有意激怒黄彪，黄彪果然上当，半夜潜入医院企图杀害卫满贵，被刘玉生、李凯等人抓获。郑文辉没有作案时间一直困扰着刘玉生，案发时，郑文辉正在宣城市某宾馆的房间里。刘玉生把宾馆周围所有的监控录像调出来，终于发现一辆白色捷达车将郑文辉接走，但是从宣城市回本市的各主要路口都没有发现白色捷达车。在失去白色捷达车踪迹的地方，刘玉生发现了一条乡村小路直通市区，他找到了郑文辉离开宣城市的时间和证据。办案人员杨子经过多方查证获知了大笨子的资料。同时，杭山市被魏三子杀死的银行职员王举的尸体也被找到，这证实了刘玉生的推测，他们是在制造乱局，干扰银行抢劫案件的侦查。
郑文辉知道魏三子他们的藏身地点可能已经暴露，安排他们及时转移，杨子带队抓捕又扑空了。闹市区发生劫持小孩事件，歹徒把刀架在了一个小孩的脖子上。千钧一发之际，一个青年悄悄从歹徒身后靠近，帮助警察成功抓住歹徒，解救了小孩。当人们纷纷鼓掌欢呼的时候，青年却偷偷溜走了。苏丽丽的报道在全市掀起了寻找见义勇为不留名英雄的活动。沈宏非在苏丽丽的恳求下，很快找到了见义勇为者小王，可小王因为怕打击报复，拒不承认他是夺刀英雄。苏丽丽称她理解小王的心态，并向沈宏非讲述了自己的故事。原来，苏丽丽小时候一次被偷，邻居郝亮大叔见义勇为抓住了小偷，她却不敢承认。在沈宏非和苏丽丽的努力下，小王终于接受了采访。
蓝港市传来发现大笨子的消息，李凯和王羽佳赶紧前往。魏三子劝告大笨子不要再抛头露面，大笨子却不以为然，继续打游戏，不仅在网上建立了自己的战队，还托队友给家里送了两万元钱。郑文辉去宣城市进货，李凯紧紧跟随，但还是被郑文辉甩掉。刘玉生通过李凯带回来的信息推测出郑文辉坐不住了，他决定先抓大笨子，沈宏非和孙岩斌自愿在网上组建一支游戏战队诱骗大笨子。李凯和王羽佳有意撮合沈宏非和苏丽丽，王羽佳提议，众人开始寻找郝亮。因为妻子的反对，田建明只好带着徒弟郭铁搬到杂货铺住。深夜，田建明实在睡不着觉，干脆起来开门营业，没想到因为附近几家大工厂下夜班的工人很多，生意居然好得不得了。田建明索性将小卖铺变成24小时营业。
一个少年见义勇为被歹徒砍伤，苏丽丽正要发稿时，刘玉生却从卷宗中发现了疑点，这个少年被歹徒抢劫打伤不假，可没有发现他救了什么人。李凯根据少年提供的情况和警察一起埋伏，终于抓住了抢劫的歹徒，但是见义勇为的少年也被带进了审讯室。真相大白了，原来少年晚上被打劫，但是为了升学加分，谎称自己见义勇为救了被抢的行人。谎言被揭穿，苏丽丽深受教育，知道了基金会认定见义勇为的严肃性。沈宏非竭尽所能查找苏丽丽的邻居郝亮大叔，他对基金会工作的痴迷耽误了公司的正常业务。
在员工们的努力下，孙岩斌终于领导一支战队成功破关，具备了挑战大笨子战队的资格。沈宏非为了在挑战赛中不被淘汰，放下了所有的工作，让孙岩斌等骨干员工和他一起大练杀敌本领，公司的几个股东十分不满，通知沈宏非递交说明作为撤资的依据。一天晚上，孙岩斌的队伍和大笨子的队伍相约挑战，刘玉生让孙岩斌等人不求胜利，但求拖住大笨子的战队，为搜捕工作争取时间。郑文辉接到神秘电话，李凯一行人正要搜捕大笨子，郑文辉连忙通知魏三子一定要在警察赶到之前转移大笨子，万不得已时可以做掉大笨子。
在蓝港市电力和网络服务公司的配合下，李凯带领公安人员接近大笨子所在的房间。准备杀死大笨子的魏三子看到警察急忙逃跑。李凯带队冲入，终于抓获了大笨子，但大笨子拒不交代。大笨子是出了名的孝子，他的母亲正重病在床，刘玉生决定从亲情入手，将大笨子带到了母亲的病床前。沈宏非此时内外交困，大客户退出，股东们向他下了最后通牒。沈宏非向苏丽丽袒露心声，原来他的父亲是个警察，早年因公牺牲。沈宏非的梦想是像父亲一样当个警察，可母亲担心他步父亲后尘，改了他的志愿。如今他到基金会当义工非常开心，但现实让他不得不放弃。苏丽丽和沈宏非在街上看到郝亮大叔拖着一条瘸腿捡破烂，苏丽丽向郝亮大叔当面道歉，并决定帮郝亮大叔申请见义勇为者的称号。
李凯决心帮助沈宏非，他从父母的聚会上为沈宏非拉到了订单。刘玉生也找到原来沈宏非丢失的最大客户汪总帮忙。大笨子的父母决定帮助破案，为大笨子赎罪。大笨子的父亲约见郑文辉，郑文辉已经知晓警察的计策，表现得丝毫没有破绽，安稳地送走了大笨子的父亲。刘玉生觉察到警局内部出了问题，有人偷偷给郑文辉报信了。沈宏非终于等来了股东们，他将公司的相关资料准备好，等待股东撤资的结果。但众股东却哈哈大笑起来，原来刘玉生和李凯向各股东说明了情况，众股东深明大义，表示支持沈宏非。刘玉生忽然请郑文辉喝酒，郑文辉措手不及，以为是刘玉生有意套自己的话。刘玉生向郑文辉道歉，并告知公安局已经解除了对他的怀疑。两个人都在小心翼翼地捕捉自己想要的信息和对方的意图。
刘玉生声东击西，终于得到郑文辉一句话：“宁可我负天下人，不让天下人负我，对于大笨子就该杀。”大笨子听到了郑文辉的录音，彻底交代了银行抢劫案的来龙去脉，刘玉生马上安排抓捕郑文辉。狡猾的郑文辉得到消息，在电器店打通地道逃脱。刘玉生终于翻找到15年前郝亮大叔见义勇为却始终得不到承认的警局备案资料，郝亮大叔的事迹终于得到了认定。警方封锁各出城的路口，刘玉生让李凯加紧对市区的搜索。尽管公安包围圈渐渐缩小，但郑文辉依旧不知所踪。孙岩斌正式被申报成见义勇为英雄，张慧的父母知道郑文辉等人没有落网，张慧依旧不安全，坚决反对她和孙岩斌来往。李凯带人抓捕毒贩，面对枪口他第一次知道了害怕，并开始怀疑自己能不能当一个好警察。
孙岩斌异常痛苦，酒吧买醉，意识模糊中误认一个和张慧相似的女孩，被当成流氓暴打。一时间，见义勇为英雄“耍流氓”的视频满天飞。对于郑文辉逃到什么地方去了，众人一筹莫展，连刘玉生都陷入了沉思。刘玉生分析了案情，探知两年前郑文辉和一个女人有往来。刘玉生决定查清和郑文辉有关系的人，可郑文辉是抢劫犯的消息早已传开，所有知道他的人都怕遭到报复，不敢多言。经调查，郑文辉是当地一霸，抢劫银行前曾长期在街边欺负小贩。
