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本剧改编自晋江文学城小说《一座城，在等你》（原著：玖月晞）。讲述了一段有关责任与成长的爱情故事。 消防站长宋焰和急诊科医生许沁分别十年之后重逢，青春时代的两人因家庭反对被迫分开，再相见时，两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因，宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗，经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁，困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力，最终重新走到一起，互相鼓励，共同进步，用各自的专长守护着这座美丽的城市。
十里台消防救援站内一片节日繁忙景象。忽然警铃大作，消防员们立刻出动。凌晨，急诊科医生许沁刚刚结束了一场大手术，回到急诊室。几个满身泥灰的消防员冲了进来。央求许沁救治一下自己牙疼的兄弟。当她让这个男子摘掉口罩时，男子却转身离开了急诊室。
宋焰被一个电话叫到了支队办公室。高支说宋焰在五芳街火灾中是立了功，可队里却收到三份投诉。多亏参谋李萌从中劝解，才替宋焰解了围。更衣室里，几个值夜班的同事正议论着许沁，传说下一个升副主任医师的人就是她。说许沁家的背景可不一般，同事们都愣住了。许沁下班半路遇上交通事故，许沁不顾孟宴臣的劝说立刻停了车准备进现场。
宋焰出任务回来找不到打火机，立马跑去垃圾站翻找。宋焰向索俊讲述二人曾经因家庭原因分手。索俊安慰。许沁和孟宴臣来到肖亦骁开的酒吧，听说一会消防部门来人做消防检查，许沁以为能看见宋焰，立马跑了出去。看到来检查的并不是宋焰，许沁心情低落。
许沁托肖亦骁打听宋焰的消息，得知他今天休假。于是她再次来到舅妈家，希望和他和好。宋焰拒绝。消防站内，宋焰来到荣誉室，向索俊抱怨新兵体侧成绩太差。宋焰坚信，他和索俊能把十里台带成全国最牛的消防站。索俊眼神躲闪。
肇事司机抢救过来了，可血液化验出HIV阳性结果让所有人惊出一身冷汗。不但参与抢救的医生护士有感染风险，那天参与救援的消防员中招几率更大。许沁打电话通知了消防站，参与救援且受伤的消防员都要做检查。许沁给宋焰抽血，她眼圈泛红，却隐忍不发，两个人客客气气地保持着距离。
许沁在睡梦中被敲门声惊醒，开门一看竟然是宋焰。原来家楼上的住户出了事，小孩脑袋卡在阳台防盗栅栏里，身子悬在半空中很危险。宋焰带着消防员们从许沁家里阳台上去救人。孩子化险为夷，许沁家里因为救援弄得一片狼藉。消防队员完成任务撤离后，宋焰又折返回来，这让许沁意外又欣喜。
宋焰误以为是妹妹翟淼来给他送衣服便马上出去。其他消防员一听是之前那个女医生，都忍不住躲在后面偷看。许沁厚着脸皮让宋焰请她吃饭，宋焰无奈答应。许沁一大早起来就梳妆打扮，宋焰也因为自己这次的约会而特意理了发。二人来到了高中时经常来的一家炸鸡店。看着熟悉的人，品着熟悉的味道。时光将二人带回十年前。
索俊向宋焰道出了自己的困境，宋焰终于理解索俊为什么要调职。索俊也劝宋焰尽快成家。二人冰释前嫌。索俊看着消防站的种种荣誉，听着被自己救下的女孩的道谢。他撕掉了自己写的调职申请。
付闻樱得知许沁因为工作忙而没有完成约会，说要给她换个工作。许沁坦白自己有喜欢的人。母亲追问 是谁，许沁则反问母亲有没有收到过别人给她写的信。付闻樱脸色一变，告诫许沁，让她别逼自己再做一次恶人。
许沁从小就不敢忤逆妈妈。虽然现在独立了，但这番话仍然让她倍感压力。许沁回想起小时候妈妈严厉的管教，心中难免还是有些畏惧。她约宋焰出来，自己还没开口，宋焰就看出许沁的为难。宋焰同意和她两清。
许沁向孟宴臣说出了心里话，觉得自己像从小被驯的兽，不敢反抗，没有爱的能力。孟宴臣说要带许沁一起出国离开这里。许沁拒绝。
蒋裕向宋焰提出了这个想法，消防站需要加快新老交替。宋焰当场就怼了回去，火场不是游乐场，通过考核只是技术达标。新队员在精神意志的淬炼上还远远不够，只能作为替补梯队。蒋裕认为很多牺牲本可以避免，在现代科技条件下，牺牲不应该成为消防队的光荣。
孟宴臣来医院找许沁，恰好看见宋焰从医院出来。他警告宋焰离许沁远一点。宋焰看出孟宴臣的内心，强调他不能干预许沁的生活，他只是许沁没有血缘的哥哥。孟宴臣又劝许沁不要为了宋焰和家里决裂。
由于许沁对于和蒋裕的相亲推三阻四，母亲付闻樱亲自安排双方家长见面。许沁跟蒋裕说自己有喜欢的人了。蒋裕答应帮助许沁。
一些大学背包客被困在山里，需要救援。 就连当地民间救援队寻找后也失踪了。 在不知道具体位置的情况下，受天气条件和地形影响，消防队员面临着艰巨的救援任务。 与此同时，许沁接受了关于阅读病人而不仅仅是治疗病人的课程。
十里台消防站提出与市第一人民医院合作，成立联合救援小组。 许沁自愿参加培训。 在消防局，消防员和医护人员互相学习，提高救援行动的效率和效果。
在大客车侧翻事故中，一位叫陈宇的男人在消防员到达前将孩子妇女全部救出车外，自己却在二次翻坠的时候被甩在了悬崖边，身受重伤。他被大家称为英雄。但他也有不为人知的一面。与此同时，救援完成后，记者想采访宋焰，宋焰却向记者介绍许沁是联合救援小组组长，把机会给了她。
蒋宇和李萌前往火灾现场进行第二次检查，但发现了一些问题。仓库负责人叫来一群流氓，阻拦勘验，双方发生了争执，但消防员却无法反抗，也无法顶嘴，他们心情低落。宋焰想出了一个办法来化解他们的委屈，他们也更加努力的操练。
一只羊驼和它的主人被倒下的书柜压到。消防员们破门而入，将羊驼和主人解救出来，却发现羊驼主人满脸痛苦。 家属质疑救援行动和医疗人员的专业性，但最终还是感谢她救了他，也对自己的莽撞行为而道歉。 与此同时，宋焰和许沁互相交换了礼物。
许沁妈妈发现女儿到了消防站工作。 她将宋焰约出来，让他不要再见自己的女儿。 许沁试图与宋焰重燃旧好，但宋砚却将她拒之门外。 后来，他们就职业信仰和价值观发生了争论。
