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姫様“拷問”の時間です
国王军与魔王军展开冲突已有数载。既是王女也是国王军第三骑士团「骑士团长」的公主，如今成为了魔王军的阶下囚！魔王军为了得到国王军的机密而「拷问」被囚禁于魔王军的国王军公主。虽然公主在许多战争下都活了下来，但等待公主的却是超乎想象，却又充满恶劣、毁灭人性、毫无道德的各种恐怖拷问——！？ 最…最残酷的拷问时间，即将开始！（流口水…）
自从国王军和魔王军展开争斗，已经不知道过了多少年。身为王女，同时也是国王军第三骑士团“骑士团长”的公主，如今被魔王军囚禁了起来。此外，魔王军的首席拷问官朵伽·托加尔为了问出王国的秘密，竟开始对公主进行“拷问”。公主究竟能否撑过魔王军的各种残酷“拷问”，守住王国的秘密呢…？
擅长用电玩游戏进行“拷问”的阳鬼与阴鬼。用可爱的北极熊宝宝蛊惑人心的克洛儿。还有用庞大的身躯和母爱温柔抱住公主的洁安德。这几位另类独特的新拷问官进行的拷问，将公主逼入绝境。后来朵伽也用“猩猩饼乾”进行了拷问，然而出乎意料地，公主似乎拥有一些关于“猩猩饼乾”的回忆…而公主这次，是否能撑过拷问呢？
阳鬼和阴鬼邀请公主一起去游乐园玩，于是公主请求朵伽让她外出，但却被要求说出王国的秘密作为交换。要守护与拷问官之间的友情，还是王国的秘密呢……公主的答案究竟是？此外，魔王的独生女小魔魔也现身在公主面前。公主一下就屈服于小魔魔接连不断的“拷问”之下，这时，有个人前来拯救她了。
由于朵伽一直无法问出令魔王满意的情报，被魔王怀疑“拷问”功力是否变差了。为了确认她的功力，魔王要求她拷问自己，对此，朵伽会拿出什么“拷问”方式应对呢？这次还出现了新的拷问官、武器工匠吉尔葛，但她的拷问对象居然不是公主，而是艾克斯！艾克斯能坚定自我、不重蹈公主的覆辙，守住王国的秘密吗！？此外，这次克洛儿和小魔魔也有登场喔！
这次的“拷问”地点在河边。本来公主很期待去河裡玩水，但朵伽拿出来的，却是她不喜欢的棉花糖……虽然公主十分失望，但朵伽还是发挥她的本领，展开了一场只有在户外才能进行的“拷问”。除此之外，公主还跟洁安德一起挑战了人生中第一次的三温暖，接著又藉由阳鬼策画的学校试胆大会，享受了充满夏日气息的“拷问”。不过，试胆大会当天却发生了一个意外。
得知小魔魔从“超上级实习拷问官”晋级成“真厉害 伟大的实习拷问官”，身为父亲的魔王想给她一点奖励。而小魔魔请求的奖励又是什么呢？另一方面，因为每个月一次的健康检查的关係，公主今天不用接受拷问。无视对魔王军优渥的福利待遇震惊不已的艾克斯，朵伽二话不说就开始准备抽血，然而公主的样子却有些奇怪……？
隶属于克洛尔队的猫猫白和米克猫一起享受着治愈的“拷问”时光，还前往支持小猫猫参加幼儿园的运动会……公主不断屈服于可爱的事物。与此同时，为了支持小猫猫的魔王参加了运动会，并准备了与公主直接对决的舞台。在运动会上进行的决战是——
为了成为上级拷问官，阳鬼和阴鬼申请了晋级考试，然而经过一番苦战，魔王还是没有让她们通过考试。于是她们跑来找“拷问”对象兼朋友的公主寻求建议。后来过了几天，公主面前出现一个新的拷问官。她是魔王军中最残忍冷酷的吸血鬼一族、佩修兹家的女儿、芭妮菈·佩修兹！精心策画了一场“充满害怕与绝望的真正拷问”的芭妮菈，对公主露出獠牙。
出差中的朵伽完成工作后，拖着疲惫的身体回到饭店休息。平时都会均衡饮食的她，因为今天来出差，决定吃些特别的餐点。于是，朵伽风格的「奖励自己有好好努力的美味晚餐」就此展开。另一方面，在魔王城的魔王和露露、小魔魔全家一起挑战了做饼干！因为是第一次做饼干，小魔魔充满干劲希望能做出漂亮的饼干。此外，这次还可以看到小魔魔就寝后，魔王和王妃·露露私下的相处模式喔。
这次公主等人来到了海边。今天的“拷问”是阳鬼·阴鬼VS公主的沙滩剑术对决！如果公主获胜，魔王军就得“无条件帮她实现一个愿望”，即便要求“释放”也可以。而她的对手阳鬼和阴鬼，是在魔王主办的沙滩剑术对决大赛中蝉联两届的双人组冠军。胜利的人，究竟是谁呢？另一方面，想拯救公主的鲁修又来到了魔王城附近。然而当他做好觉悟时，魔王竟突然出现在他身后。王国的“圣白骑士”终于和最强的魔族相遇了！此外，这次还能看到用新方法“拷问”公主的芭妮菈以及下班后的朵伽。
与双胞胎熊猫手牵着手，公主非常开心地跳着舞。旁边还有一个用奇怪语调说话的艾克斯在鼓掌。“啊……这是梦啊。”马上就发现自己在梦中的公主，想着既然是梦，那就能尽情屈服了！于是她不断屈服，同时也不断地说出王国的秘密。结果她不仅在梦中说出秘密，就连在现实中都借由梦话说溜嘴了……！？另外，某天魔王城因为研究中的魔法意外暴走，除了公主等人以外，其他人全都变成小孩子了。即便如此，魔王军依然前来“拷问”公主。虽然公主夸下海口说她不会屈服于变成小孩的拷问官，然而……？
公主和芭妮菈正式成为了朋友。第一次交到朋友让芭妮菈有些不知所措，但她还是鼓起勇气约公主一起去溜冰。然而芭妮菈虽然是以朋友的身分邀请公主出来玩，但公主却误以为这是“拷问”。她究竟能不能解开公主的误会呢？接着，魔王军也迎来了人事异动的季节。没想到朵伽竟然告诉公主，今天可能是她最后一次进行“拷问”。下定决心今天绝对不屈服的公主，奋起对抗最后的(?)“拷问”！
因暴走魔法而导致失忆的公主……为此担心不已的朵伽，为了唤醒公主的记忆，决定返璞归真，对她进行拷问。与此同时，魔王喜欢的动画确定制作第2期，魔王城的大家因此获赠蛋糕一同庆祝，然而……朵伽的拷问之手却再次逼近公主。又在某一天，魔王提议来打篮球，众人集合在一起进行篮球活动……那仿佛让人感受到，这样有些快乐的日常今后也会一直持续下去。
为了刺杀魔王而来的暗杀者樱潜入魔王城，却不幸被俘。樱坦白自己曾在东南方的一个小国从事暗杀工作，并讲述了过去失败的一次任务。那段往事中混杂着些许怀念与悲伤的情感……另一方面，负责拷问公主的是阴鬼——她试图利用益智环来拷问公主，却在公主压倒性的臂力面前陷入了苦战……此外，克洛儿带着可爱的兔子对公主展开拷问，但此时谁都没有察觉到，朵伽的样子有些不太对劲……
加入魔王军的樱，与朵伽一起享受了短暂的假期。在与樱相处的过程中，朵伽获得了对公主进行拷问的灵感，于是打算立刻试一试……？因为严酷的拷问生活，公主身体的各处关节都发出了悲鸣——听闻此事的巨人带着公主前往了某个地方……此外，面对与平时略有不同的小魔魔的拷问而感到惊讶的公主，究竟会屈服吗……？
在社交媒体上人气爆棚的职业仓鼠、魔界仓鼠小哈姆，决定用自己拿手的青椒肉丝向公主发起挑战……！！被认为“能够驾驭传说之剑之人”的公主，决定与吉尔葛一同制作炒饭——炒饭的关键在于火力！！他们究竟能不能做出最棒的炒饭呢……另一方面，为了确保拷问万无一失，芭妮菈的父亲阿里奥特打算把与女仆康一起想出的秘策告诉芭妮菈——然而，出现在那里的却是自信满满的芭妮菈身影。
朵伽像往常一样为了拷问来到公主的房间，却因意想不到的失误，导致距离拷问开始空出了一段时间……公主和朵伽利用这段时间聊起了日常生活和往事——面对正在为该用哪部电影对公主进行拷问而烦恼的阴鬼，阳鬼在背后轻轻推了她一把。和公主一起看了自己喜欢的电影后，重拾自信的阴鬼又想出了新的拷问方式……
今天小魔魔的拷问是造型气球。就在气球怎么也做不好时——露露潇洒登场……“魔王得了口腔溃疡”这一报告让魔王军干部们大为震惊！？取得了特别休假的魔王，过上了摆脱压力的健康生活，与露露和小魔魔的假日家庭生活就此拉开序幕……另一方面，公主也患上了名为“咒病炎眼”的疾病……
指导樱的拷问官朵伽建议她去参加初级拷问官考试。一直拿不定主意该选哪种擅长的拷问方式的樱，在与朵伽相处的过程中，逐渐能够重新审视自己……克洛儿失落地垂着肩膀——因为无法叫来公主期盼的企鹅了——但出于专业素养现身的佩太身上，似乎除了表演之外还有着不为人知的秘密…………某一天，研究中的魔法发生暴走，公主竟然变成了鸟！？公主还能恢复原来的模样吗……？
今天居然是小魔魔和魔王城幼儿园的小朋友们来拷问！？她们能否顺利演奏练习过的手铃呢……想和公主一起去参加祭典的芭妮菈，独自一人来到公主的房间——但是公主已经受到了阳鬼与阴鬼的邀请……正当芭妮菈垂头丧气时，她的手机响了，是来自公主的邀请电话——祭典期间，使出射击拷问的阳鬼她们，在目睹了公主精湛的枪法后动用了秘策，然而……
