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パーティーから追放されたその治癒師、実は最強につき
曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。 然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。 在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。 某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？” 如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
在刚刚被队伍驱逐的无能治愈师「拉斯特」面前，出现了一位自称「纳瑠赛娜」的少女，她对拉斯特说：“大哥哥，你要和我组队吗？”
少年时期的劳斯特过着艰苦的生活，尽管付出了很多努力，但最后还是被贴上了「无能」的绰号，从此失去了自信心。心灰意冷的他在城外徘徊时遇到了一位少女，正是这位少女让他重拾信心做回冒险者。那么，这位少女的真实身份到底是什么呢......？
曾将劳斯特驱逐出队伍的「闪电之剑」队长玛鲁古斯，终于意识到被他驱逐的治疗师其实非常有用。于是他再次尝试邀请劳斯特回到队伍，但被拒绝了。第二天，有人来拜访劳斯特……
玛鲁古斯仍不甘心放弃讨伐九头蛇，于是招募新剑士，再次执迷不悟地前往讨伐。新剑士的剑术精湛，「闪电之剑」小队逐渐占据上风。然而，当劳斯特赶到时，九头蛇的状况发生了变化......
劳斯特担心马塔特镇和迷宫中频发的魔物异变，于是请求冒险者公会采取措施。然而，公会的高级职员哈札姆却不予理会，反倒对他说：“既然害怕，不如离开这座城镇。”
劳斯特一行人接下了讨伐不死鸟的委托，进入迷宫中层。按计划顺利遇到不死鸟，战斗随即展开。众人准备充足，逐渐将不死鸟逼入绝境。就在这时，不死鸟突然发生了异变……
纳瑠赛娜提议用打倒魔兽换来的钱租一栋住宅。究竟拉斯特是否会答应她呢......。
眼看迷宫裡持续发生变异，拉斯特希望公会能有所作为，却反被哈札姆问说：“你忘记我了吗？”
迷宫暴走开始了。虽然觉得公会的所作所为很可疑，但拉斯特等人还是为了保护城镇而展开了行动。
米斯特利用菈露玛做出一道防护牆。为了减轻菈露玛的负担，拉斯特等人决定杀进魔兽群裡减少攻击的力量。
没想到纳瑠赛娜竟是睡美人。为了拯救纳瑠赛娜，拉斯特一行人决定前往迷宫的最深处。
与邪龙的战斗正式展开。拉斯特到底能不能拯救马塔特、这个世界，以及纳瑠赛娜呢？
