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热爱冒险的14岁少年翔锋，在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场，在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞，遇到一个被水晶封印的神秘少女，并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心，被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣，翔锋念出咒语唤醒星球的意志，意志能量附着在一辆废弃的跑车上，变形成为红色的机器人——烈空焰，轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个，它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任，他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士，一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……
暑假的某天，热爱汽车的少年翔锋，与好友古力、小林、小明在市郊废车场冒险。天气突然出现异常，朋友们决定回家，冒险王翔锋却只身留在废车场。不料，天空异象居然是外星机兽侵略地球的部队展开侵略行动所致。正在冒险的翔锋为躲避危险，闯进了一个布满水晶的山洞中，遇见了深睡其中的神秘少女，意外触发了神秘的星魂石的远古力量，唤醒了守护地球的星魂战士——烈空焰。烈空焰挺身而出粉碎了外星机兽的侵略行动。当翔锋欣喜之时，被烈空焰告知，地球的危机才刚刚开始……
外星机兽的首次进攻失败后，其指挥官阿基里率领更多更强的机兽部队侵略地球，这次他选择了翔锋生活的阳晴市。阳晴市市中心陷入一片火海。翔锋的好友古力为追寻他的身影，不慎遭到外星机兽围堵。翔锋为救古力而深陷险境，而烈空焰却被阿基里的部队围困，无法前来营救……
阿基里借助外星机兽部队另外一名指挥官——达纳需要能量水晶推动的大型攻击战舰——“地狱堡垒一型”发起攻击。烈空焰深知敌人一定不会善罢甘休，必须寻找新的伙伴才能对抗越来越强大的敌人。翔锋在一电视新闻上找到线索……
达纳率领手下闯入博物馆，想将博物馆所有的宝石都据为己有时，埋伏在一旁的翔锋抢走了那颗疑似星魂石的水晶，气急败坏的达纳率领众多机兽追击翔峰，而阿基里驾驶强大的地狱堡垒进行攻击，让烈空焰陷入苦战……最后翔锋成功召唤出第2位星魂战士——天驱雷，并协助裂空焰击退阿基里。
翔锋在宝石展上还发现另一条有关“查尔舍岛拥有远古水晶”的线索。在他想深入调查的时候，却被好友告知到医院接古力出院。在去医院的路上，翔锋看见神秘的水晶女孩，当他想追上去找水晶女孩解答心中的千万个疑问时，女孩却转眼间消失在人海中……翔锋、烈空焰与天驱雷抵抗攻击时，不小心陷入了阿基里与达纳的阴谋里…
翔锋赶往查尔舍岛，却被热情的岛民误认为是“福音大人”，带着翔锋前往供奉水晶的神庙，当翔锋想拿水晶的时候，却受到岛上少年李斯特的阻拦，并戳穿了翔锋的身份……达纳率领机兽部队来到神庙外，逼迫众人交出水晶，李斯特不愿将水晶交到坏人手上，骑着神兽（羊驼）逃跑，最终被达纳逼到悬崖边。千钧一发之际，翔锋救下了李斯特，水晶却被达纳夺走了……
翔锋与好友古力来到卡姆夷雪山游玩，在悬崖边滑雪时遇险，被居住在雪山里的少女花伊相救。由于外人进入了村落，花伊与母亲发生争吵而离家出走，并告诉了古力。隐藏在雪山下的火岩溶洞中，由于阿基里过度开采提取火山能量导致沉眠数百年的火山突然爆发，诱使星魂战士前来应战……
烈空焰与天驱雷遭受地狱堡垒二型的强势攻击，陷入苦战，负伤的翔锋独自应对达纳的围堵。古力为了不负花伊的期望，只身前往森林中寻找她掉落的祖传水晶，却被火海所困，命悬一线时，古力听到了水晶中传来的神秘咒语，古力无意间召唤出新的星魂战士……
翔锋、古力与好友们想报名参加游戏公司举办的选秀节目——“机器人指挥官选拔赛”。谁知道只有翔锋一人错过了报名机会，他只能在观众席默默为朋友们加油。选拔赛暗藏一个不为人知的阴谋，静静等待着翔锋他们的到来……
翔锋与古力在花店遇见了水晶少女灵心，翔锋急于向她打探有关星魂战士的奥秘，却吓坏了灵心。阿基里与达纳已经悄然潜入阳晴市，准备使用高能粒子震荡器摧毁全市的建筑，逼出星魂战士。为了防止星魂战士破坏粒子震荡器，达纳将灵心挟持，翔锋不顾性命安危去救灵心……
达纳与阿基里带着各自不同的目的，再度潜入阳晴市，达纳误以为玩玩具的小孩们是在进行对战演练，于是疯狂地驱赶他们，结果却遇上正在进行格斗对练的翔锋和古力……阿基里由于无法使用宇宙货币支付饭钱，而被小吃店店员美琪疯狂地追打，途中与达纳相遇后，立刻发起攻击……
达纳与阿基里的部队刚好隐藏在峡谷里，秘密开采启动“终极地狱堡垒”的能量。翔锋与古力根据天驱雷获得的线索，前往大峡谷打探敌情。翔锋的妈妈刚好在维森大峡谷进行医疗救助，陷入险境……
终极地狱堡垒凭借强大的能量，肆虐攻击，翔锋的妈妈仍然在大峡谷的临时医院内救治病人，炮火殃及到医院，瞬间被夷为平地，翔锋万分悲痛，星魂战士的力量随之下降。古力眼见战士们苦战，不断激励翔锋，让他重新振作。在翔锋、古力与星魂战士们的坚强信念下再次触发了解锁力量……
外星机兽的最高统帅——天隆，派出擅长使用机械怪兽的部下——鲁奔达，他放出大量电波蟋蟀吸取森林树木的能量，对地球展开进一步的侵略计划。翔锋、古力和好友一同去新开的马戏团观看表演，在表演演出时，一台菱形的机械怪兽突然来袭，机械怪兽使用强劲的电力攻击与浮游防护盾，让星魂战士找不到攻击的突破口。
鲁奔达派出得力的机兽宠物“间谍兽”，分散到阳晴市的各个角落，侦察出星魂队长的真实身份，翔锋的好友小明与小林，被鲁奔达误认为是星魂队长而遭到监视。翔锋与伙伴们在野餐时，被鲁奔达派出怒火兽攻击，企图逼使小明与小林承认星魂队长的身份，当星魂战士出现的时候，鲁奔达才发现监视错了对象，恼羞成怒之下命令怒火兽的分身攻击……
翔锋与朋友们到马戏团拜访安吉姐姐，灵心却感应到一股邪恶的气息围绕着马戏团，声称身体不适而独自离开。翔锋与古力在马戏团的道具室不慎触发了暗房的机关，遭到鲁奔达伪装的团长大骂。为了掩饰，鲁奔达驾着新型机兽诱引星魂战士致市郊，企图将星魂战士一网打尽。看似强大的机兽不敌星魂战士的合力攻击而被摧毁，并擒获了鲁奔达，就在此时，神秘的闪灵骑士从天而降……
翔锋与古力去花店帮忙，灵心却突然感应到危机的逼近，劝告他们不要离开城市。而天驱雷在青山湖畔发现了机兽踪迹，翔锋与古力不顾灵心的劝诫，毅然前往。湖畔旁，星魂战士遭到机兽的猛烈攻击，啸天寒为了克制住怪兽的行动不慎落入鲁奔达的陷阱被俘。古力不顾自身的安危前去搭救……在星魂战士合力摧毁机兽后，闪灵骑士再次出现，一剑刺穿了啸天寒，冷漠地转身离去……
在雨中，伙伴们默默地看着啸天寒的星魂石光芒慢慢地从明亮变成暗淡，回忆起从前，由陌生到熟悉，从无知的少年到担负起捍卫地球使命的星魂队长，所有的都还历历在目，然而一个伙伴就这样离他们而去……
古力他们沉在伙伴牺牲的悲痛之中，此时，翔锋灵机一动想起了那个神秘的水晶女孩——灵心，他坚信灵心定有办法救啸天寒的。翔锋与古力带着灵心回到水晶山洞，灵心获得神秘力量的启示，告诉翔锋与古力尽快赶往扎瓦伦山。鲁奔达为了洗刷自己连吃败仗的耻辱，驾驶巨魔霹雳兽攻击游乐场，企图引出星魂战士，翔锋他们看到远处游乐场的硝烟，为了保护市民的生命，不得不奔向游乐场……
扎瓦伦山的一个远古遗迹的山洞，灵心正在启动神秘的力能重新唤醒啸天寒的星魂石，令啸天寒复活。游乐场的战况过于激烈，避免市民受伤，烈空焰将鲁奔达引向扎瓦伦山，独自抵抗鲁奔达的攻击，陷入苦战。而古力为了阻止鲁奔达，竟然不顾自身的安危以肉身阻止强大的巨魔霹雳兽……
