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西汉时期，汉武帝刘彻派遣张骞出使西域，打通了陆地丝绸之路，多年后，刘彻又做出了开辟海上丝绸之路的战略决策。面对重重阻力，名不见经传的青年易不全临危受命，担任汉朝使团正使。以刘太良、图六门为首的朝廷各种势力出于不同目的，都围绕这项新的国家战略反复角力，易不全也卷入他们的频繁交锋。易不全得到了恋人紫玉和使臣王中武等人的生死相助，率领大汉使节肩负国家重托，从始发港合浦扬帆起航，面向世界遍布仁义，修好外夷，惠及友邦，恩泽四海，将汉朝的丝绸等物产及华夏文明远播天下。他们历尽艰险，出访了都元、邑卢没、谌离、已不程等8国，开辟了闻名于世的海上丝绸之路和前无古人的伟大壮举。
好男儿逐浪追梦，沧海茫茫，九死一生。两千多年前，汉武帝派出使臣，在渔家儿女的帮助下，从广西合浦启航，开拓了古代海上丝绸之路，奏响了古老东方海洋文明之晨曲。西汉时期，自高祖以来，匈奴屡次南犯，兵灾频作，四海不宁，而今天子奋起干戈，大破漠北诸部千余里，自今往后北境安宁再无威胁。值此太平盛世，汉武帝刘彻决定举行大阅。汉朝一片繁荣气象，文武百官更是喜不自禁。将军赵破虏为了及时赶上阅兵，日夜兼程从漠北赶回。阅兵结束后，光禄大夫刘敬元向皇帝进言，现在应该趁匈奴势弱，一鼓作气再次出兵，以绝边境之患。桑弘羊和刘敬元的观点截然相反，他认为此前匈奴屡犯边境，汉朝出兵反击是正义之师，可是如今匈奴已遣使求和，如再兴兵则师出无名。
二十年前，皇帝力排众议，派遣司马相如出使各国，使西南各国与汉朝交好。如今，当初的苦心结下了累累硕果，西南各国纷纷派遣使臣与汉朝交好，这让皇帝非常高兴。皇帝接待各位使臣，表示他们与汉朝交好就是汉朝的子民，自己不会亏待众人。文家世代行医，文老爷更是乐善好施，在长安内声名远播。文老爷膝下只有一个女儿，索性文小姐生来聪慧乖巧，善解人意，让文老爷倍感欣慰。最近，文老爷刚刚得到一个上好的人参，长期合作的商人刘康听闻后不惜重金从文老爷手里买下人参。文老爷觉得刘康很奇怪，每次都比别人给的银两多，怀疑他是冲着自己的女儿来的。皇帝见时机成熟，跟众人说了自己想要派遣使者出海，开辟海上丝绸之路的想法，可是却遭到了众人的反对。
文庭是吕相的手下，他对吕相忠心耿耿，可是他心里也知道南越无法抵抗汉朝军队。所以，文庭偷偷放走了赵破虏，准备等南越战败的时候，能够用放跑赵破虏的人情换取吕相一条命。南越的很多大臣跟文庭看法一致，觉得南越跟汉朝打仗是以卵击石，众人都请求吕相放了赵破虏，同时跟汉朝求和。吕相一意孤行，非要开战，他下令将所有汉朝的使者都杀了，这样南越就算彻底跟汉朝决裂了，大臣们再求和也没有用了。汉朝迅速集结兵力，很快就兵临城下，以强大对方千倍的兵力轻松拿下南越。眼见归顺无望，南越群臣想要用吕相的人头换取跟汉朝求和的最后机会。文庭拼死抵抗，想要保住吕相的性命。这时候，汉朝将军奉皇帝的命令，让吕相说出赵破虏的下落，或许这样还能保住他的命。
薛谦的话没有错，船队刚刚靠岸没多久，就遇到了大的风雨。因为解将军隐瞒了暴雨的事情，董尚贤没能及时准备，导致很多船只都在风雨中被损坏了。船队损失严重，董尚贤看到后非常悔恨，觉得自己辜负了皇帝的嘱托，竟然想要拔剑自杀，幸好被手下的公孙免等人阻止。赵破虏好不容易逃出工地，正好看到董尚贤，可是他还来不及跟董尚贤汇合，就被赶来的官兵包围住。赵破虏知道自己无力抵抗众多的官兵，只能放下武器，任凭官兵将自己抓回去。因为这次的风暴，刘康的手下丘林合受了伤，刘康因此在军中给他找医师，却意外碰到了文小姐。原来，文家被抄家后，文小姐走投无路，也跑进船队躲藏。丘林合认出了文小姐，想要杀死她灭口，这样别人就不知道他们是逃犯的身份了。
文小姐给解将军诊脉，她觉得解将军只是水土不服，正准备离开的时候却被解将军抓住不放。文小姐知道自己女扮男装的事情暴露，她只好将自己的身世都说了出来，希望解将军帮助自己。解将军与文老爷是旧识，他答应帮文小姐隐瞒，同时让她跟在自己身边，也方便自己随时照看她。董尚贤知道海姑是懂船的人，想要找她出山，跟着船队一起航海，却被许家的人半路拦道，这才知道燕采珠被抓的事情。手下坚持燕采珠带人闹事在前，自己是按照法规抓人，并没有错误。董尚贤觉得燕采珠只不过是闹事，并没有惹出什么大的乱子，让人将她放了出来。燕采珠刚回到徐家，就得知许夫人因为船只被强征的事情急火攻心，居然因此不久就去世了。燕采珠觉得许夫人走后，许家已经难以为继，让手下人给了工人们遣散费，想要让众人各自离开。
薛谦送别董尚贤等人，遥祝众人此行顺利。董尚贤与薛谦拜别，他当众说了很多鼓舞士气的话，表示作为汉朝的子民，大家绝对不会弯了脊梁，所以这才航海绝对不能失败，要让极西各国看到汉朝的礼仪文化。董尚贤带着赵破虏等人乘船出发，赵破虏发现燕采珠也跟着船队，并且当了向导，心里非常吃惊。燕采珠跟众人商量，这次上船一定要为许夫人报仇。解将军担心刘康跟手下救走了文小姐，担心她会将自己的事情说出去。陈长生让解将军不用担心，文小姐跟刘康等人都是通缉犯，他们绝对不会自投罗网。至于董尚贤，一船亡命之徒，加上一个心怀叵测的海姑，董尚贤绝对没有命回来，让解将军放心。刘康等人再次逃亡，手下觉得刘康本来是匈奴最尊贵的皇子，现在却以为因为文小姐变得优柔寡断，心里非常不满。
官兵告诉众人，在飞云号上他们就是勇士，所以也要按照董尚贤的命令练习下水。文小姐跟刘康等人正躲在船上，听到这个消息非常害怕。文小姐担心下水会暴露自己女扮男装的事情，所以更加紧张，情不自禁的握住了刘康的手。领头水手将文小姐踢下水，刘康见状奋不顾身的跳进海里，将昏迷不醒的文小姐救了上来。领头水手看出衣服湿透的文小姐有些不对劲，怀疑她是女子，掀开了刘康手下给她盖得干衣服。刘康手下与领头水手争吵起来，逼迫对方宣布文小姐不是女子。赵破虏按照约定在船上被暴晒了很久，因为中途的暴雨才平安度过。眼看时辰已到，燕采珠让众人将赵破虏放下来，算是完成了对他的处罚。计无双表示不服，却遭到燕采珠的反驳，两人拉来董尚贤说理。
手下人询问燕采珠要将船开往哪里，燕采珠觉得只要离开汉朝领域就可以了。许府管事告诉燕采珠，他们的饮用水里被人放了死老鼠，现在能食用的水不多了，这让燕采珠非常气愤，她明白这都是计无双干的。计无双带人控制了另一艘船祥雨号，他让手下人想要有好日子过就跟着自己占领整条船。刘康视察的时候，无意中发现冯有才等人策划暴动的事情，意识到情况不妙，赶紧将文小姐交给了手下，让他护着文小姐，自己则去找船上的校尉商量。07:34冯有才发现刘康知道了自己的事情，他带领手下想要抓住刘康等人，同时还趁刘康报信的时候抓住了文小姐。刘康当中说出冯有才策划暴乱的事情，不知情的水手都很惊讶，不知道相信谁的话。冯有才当众说出燕采珠女扮男装的事情，表示刘康一直在欺骗众人，所以他说的话不能相信。
因为赵破虏不在，管事的只有董尚贤等人，手下水手们动起了抢水的想法，毕竟，谁都不想死。董尚贤遵守赵破虏离开前的嘱托，让人好好护着淡水，同时让众人放心，自己不会弃他们不顾。众人知道赵破虏的身份后，秋林合劝说他趁机除掉赵破虏，这样日后匈奴跟汉朝对战的时候就少一分威胁，因为赵破虏骁勇善战，是匈奴的死敌。刘康知道赵破虏是个好人，所以犹豫着不愿动手。邱林合见劝不动赵破虏，想要趁他找齐远询问的时候偷袭，却意外被赵破虏发现，他只好假装想要破坏绳索。董尚贤等人被无名岛上的当地土著抓了起来，赵破虏得知后，假装成当地土著，想要趁机偷袭。董尚贤不解当地人为什么对汉朝人如此仇视，在当地首领的解释下，他们才知道计无双等人早就来过岛上，还杀死了当地人，所以首领要用他们为死去的手下报仇。
无名岛的当地人送别董尚贤等人，齐远一家也跟着他们一起离开。齐远的儿子非常不舍得无名岛的朋友们，可是齐远却认为叶落归根，想要带儿子回到故土。解将军故意按照约定，带着官员在交南等候董尚贤，心里想的却是董尚贤等人肯定被计无双等人解决了，带着官员等待不过是做做样子，这样出了事情也跟自己没关系。董尚贤跟众人议论文小姐一路上怪怪的，不像男子的事情，但是他最终还是认为每个人都有秘密，文小姐不说也不代表什么。燕采珠到达交南后，觉得做了亏心事的不是自己，让人下令上岸。解将军等人没等到董尚贤的船队，却见到了燕采珠，大家都很吃惊。燕采珠不知道计无双当初是被解将军指使骗船的，所以对他没有什么敌意，随口表示自己跟董尚贤等人走散了。
苏西亚的手下力大无穷，打败了很多船队的人。赵破虏见状，想要亲自出马，却遭到了董尚贤的阻止，他认为赵破虏出马必定得是压轴。眼看手下无人可用，刘康主动请命。刘康虽然表面文弱，可是他是匈奴的王子，所以功夫其实并不弱，很快就将苏西亚的手下打败。刘康为船队争光，不仅让赵破虏等人高兴，还引起了苏西亚的注意，看他的目光都带着敬佩。解将军得知皇帝收到自己的奏折后，已经对出海的事情有所动摇，心里非常高兴。解将军让陈长生私下联络几个交南的官员，鼓动他们参自己一本，让皇帝尽快将自己调回长安。解将军告诉陈长生，等自己顺利返回长安，他们都可以过舒服的日子了。解将军为了撇清自己跟董尚贤出事的关系，故意留下燕采珠作证，表示董尚贤是为国捐躯，让人装模作样的给董尚贤准备祭拜，让他死的体面。
文小姐告诉刘康，自己听说了燕采珠被抓的事情，听觉得这一切都是解将军搞的鬼。文小姐告诉刘康，人命关天，自己一定要找赵破虏说明真相，将燕采珠救出来。刘康正跟文小姐商量燕采珠的事情，解将军派来的杀死伺机动手，还好被刘康的手下阻止。文小姐知道杀死是解将军派来杀自己灭口的，她主动表明身份求见解将军，表示想跟他做个交易。文小姐表示只要解将军不再派人追杀自己，同时帮助文家洗脱罪名，自己愿意不说出他装病的事情。文小姐告诉解将军，自己不愿害人，但是如果有人将自己逼到走投无路的地步，自己也只能奋力一搏。解将军假意答应文小姐，还表示会找桑弘羊写信帮助文家平反。陈长生按照解将军的指示，他故意在茶水里下毒，将茶水端到了文小姐面前。
文小姐恢复女装，开心的跟刘康在街上买东西。刘康看着美丽的文小姐，对她更加倾心。就在文小姐跟刘康说话的时候，苏西娅突然出现。苏西娅活泼可爱，她听说文小姐是刘康的朋友，她立刻开心的拉着苏西娅去逛街。汉都亚等人正好跟赵破虏等人去的方向一致，殊途同归，所以拜托赵破虏租半个舱位给他们。赵破虏答应了汉都亚的请求，准备跟众人结伴出海，此举却遭到了董尚贤的反对。董尚贤认为出使各国，是将汉朝的礼仪文化传播到世界各地，所以自己特意带了很多轻便的丝绸之类的国礼，船只本就不够，赵破虏居然还要将舱位租出去。赵破虏不赞成董尚贤的看法，他觉得船队出海就是为了结交极西各国，现在就是结交交南国的好机会，何况汉都亚该给大家丰厚的租金。
苏西亚感激刘康被自己出头，她跟刘康说了汉都亚跟亚奇等人的真面目。苏西亚告诉刘康，汉都亚他们表面上称呼自己为公主，可是自己并不是安都人。汉都亚表面上是安西商人，其实他们都是海盗，而苏西亚则因生的貌美，被他们抓到船上取乐。这些年，苏西亚已经习惯受人凌辱的生活，可是刘康的出现让她感到温暖。苏西亚给刘康包扎伤口的时候，碰巧遇到了文小姐，文小姐看到刘康与苏西亚举止亲密，误会了两人的关系，心里闷闷不乐。赵破虏邀请手下兄弟喝酒，大家还不能适应赵破虏的将军身份，所以表现的很是拘谨。赵破虏让大家不要将自己当成将军，他是跟众人出生入死的兄弟，这才让手下们放心。众人告诉赵破虏，燕采珠事后也惩罚了赌博闹事的手下人，赵破虏这才知道燕采珠不是是非不分，她一个人在海上生活也非常不容易。
燕采珠找到文小姐，让她跟自己去看刘康比赛，可是文小姐却觉得刘康喜欢苏西亚，所以根本提不起兴趣，还觉得刘康不是自己的。众人在甲板上举行人肉靶子比赛，汉都亚认为比赛会伤了两国和气，所以想要取消比赛，可是亚奇却坚持比赛。亚奇率先出手，成功射中了手下头上的苹果，赢得一片赞誉之声。董尚贤见状，想要代替赵破虏当箭靶，可是赵破虏却不同意。刘康拿起弓箭，心里非常矛盾，他虽然钦佩赵破虏的为人，可是为了匈奴的利益，他只能对赵破虏下手。陈长生跟解将军商量比赛的事情，解将军让陈长生放心，赵破虏是个聪明人，肯定不会让自己有事。陈长生觉得在船上的生活凄惨，可是解将军却胸有成竹，他觉得船上暗流涌动，他们的机会很快就会到来。
刘康因为涉嫌杀害亚奇即将被斩首，丘林合向赵破虏跟董尚贤求情，希望大家向刘康敬酒，算是为他送行。赵破虏走到刘康身边时，丘林合想要趁机谋害赵破虏，却被刘康巧妙化解。眼看刘康就要被杀，关键时候文小姐带着证据及时赶来，想要帮助刘康洗刷冤屈。原来亚齐中的不是毒，而是迷药，并且这种迷药和董尚贤在岛上中的是一样的，这足以证明亚奇的死跟刘康没关系。燕采珠拿着从苏西亚房中搜到迷药现身，眼看人证物证俱在，苏西亚在劫难逃。汉都亚知道苏西亚是想要收集自己的罪证，赶紧跟苏西亚撇清关系，还让人将她抓了起来。四下无人的时候，汉都亚质问苏西亚藏匿迷药的原因，他用苏西亚的家人威胁她将所有罪责揽在自己身上。
汉都亚将赵破虏等人带到加纳首领面前，赵破虏等人觉得汉都亚应该带他们去见佛加尔酋长，而不是去见商团首领。汉都亚干脆跟他们表示，佛加尔酋长生病了，先见加纳首领也不算失礼。董尚贤见状，这才将带来的见面礼拿出来，加纳首领见到黄金眼睛都直了，表现的非常开心。加纳首领言语间对汉朝非常关心，董尚贤见状，将汉朝的富庶都告诉了加纳首领。加纳首领本来觉得中元大港富庶，听董尚贤这么说，才知道自己是井底之蛙。加纳首领开始还和颜悦色的让董尚贤等人跟自己合作，让中元大港跟汉朝建立贸易联系。董尚贤听后表示自己来此就是为了这件事，可是加纳首领却话锋一转，半囚禁的态度让董尚贤等人留在中原大港。
加纳首领见赵破虏等人不愿屈服，派人同时追杀赵破虏等人以及船队上的人。解将军等人奋勇杀敌，大家好不容易，才成功将赵破虏等人救了出来，，但是刘康却跟众人失去了联系。赵破虏觉得公孙免的死是汉朝的耻辱，他想要带人进攻加纳首领等海盗的巢穴。董尚贤觉得公孙免的死虽然很可惜，可是他们代表的是汉朝船队，不能因为一个人就置所有兄弟的性命于不顾，既然逃出来了，就该赶紧离开。赵破虏不同意董尚贤的观点，他觉得公孙免是代表汉朝使者而死，何况刘康下落不明，他们不能不救刘康。在刘康跟船队所有人的平安之间，赵破虏选择了兄弟义气，哪怕战死也不能不管刘康。船上的水手也都义愤填膺，大家都支持赵破虏的决定。董尚贤见状也不再坚持，最终，赵破虏决定带领一队人马下船救人，解将军跟董尚贤等人则是留在船上。
董尚贤带人勘察宗元地势，以汉朝治水思路为众人开采水井，同时教导当地百姓汉朝的先进文化，让宗元百姓受益匪浅。文小姐教导当地百姓医术，让他们可以自己治病。刘康则是教导当地百姓强身健体的武功，大家都非常高兴。邱林合也没有闲着，将自己的厨艺教授给当地百姓。赵破虏等人成功挖掘出水井，佛加尔酋长见状非常感激，可是赵破虏却觉得这不是长久办法，建议佛加尔酋长兴修水利，彻底解决宗元水源缺乏的状况。宗元虽然是西方数一数二的大港，可是教育水平远远落后汉朝，赵破虏等人的到来，让当地百姓学到了许多新的知识，大家都很感激赵破虏等人。苏西亚送别赵破虏等人，她非常不舍得刘康，诚心祝愿刘康跟文小姐能终成眷属，可是自己却不得不为了族人留下来。
邱林合半夜潜入赵破虏房中，想要看看米特弄什么样的把戏，果然在他房中找到了毒蛇。邱林合刚要拿起毒蛇查看，却被埋伏在外的燕采珠等人抓住。人赃物证俱在，邱林合百口莫辩，他被绑在甲板上示众。邱林合声称对董尚贤跟赵破虏下毒手的人是米特，可是众人根本不相信他。解将军神情复杂的让邱林合说出真相，可是邱林合却让他杀了自己。刘康希望赵破虏将审问邱林合的任务交给自己，赵破虏却反问他用什么身份审问，是用匈奴人的身份吗？刘康见赵破虏主动挑明自己的身份，也不隐瞒，他表示自己跟赵破虏之间隔着国仇家恨，可是他始终将赵破虏当成兄弟。赵破虏见状叹了口气，让刘康放心，虽然他跟邱林合是匈奴人，可是大汉不会草菅人命。
