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千年以前，宇宙间存在着金、木、水、火、土五大元素，他们拥有着极其强大的力量，凝聚成五块不同颜色的神石，维持着整个宇宙的平衡与稳定。日久天长，神石转化为五行神龙，各具神力，与五名战无不胜的神龙战士相辅相成。相传，五大神龙的威力无比巨大，只要拥有它们就能操控宇宙的规律，成为宇宙的主宰。妄想成为宇宙主宰的冥龙王，一直都在寻求不同方式抢夺神龙，如今已率领部队一次又一次地进犯卡西星球。经历了上千年的历史冲刷，面对着冥龙王波涛汹涌的进攻，神龙战士与五行神龙们都竭力扶持互助着，费尽气力地一次次维护着宇宙间的和平。然而，在最后的一场战役中，冥龙王的部队的攻势凌厉，兵力强劲，强弩之末的神龙战士最终寡不敌众，濒临失守的绝境。危急关头，五行神龙合力一击，力量耗尽，而所在的行星也濒临崩溃。重新进入神石封印的神龙逃散了开来，神龙战士金威仅仅保住了金属性的神石，而引发灾难的冥龙王最终被送入了牢笼。在这场惊天动地的战役之后，四枚神石流落宇宙，再不聚合。 前神龙战士金威在留住了唯一一枚神石之后，前往地球开设了“卡西龙乐园”，默默守护着神石。秉承着传承神龙的使命，金威不断地培养着孩子，等待新的神龙战士的出现…
五行卡西龙与神龙战士们守护着宇宙的和平，而妄图主宰宇宙的冥龙王与神龙战士们展开了一场激烈的对决，最终神龙战士们艰难取胜。四十年后，冥龙王的部下将其从暗黑星解放出来，新的战斗即将展开.....
因为小炜不慎打开了卡西龙神石的封印，导致冥龙王与他的部下来到了金威乐园。面对冥龙王的攻击，金威爷爷决定牺牲自己来掩护小美、小乐和小炜逃走。尽管孩子们通过秘密通道逃到了海边，但还是被冥龙王部队追了上来。
卡西龙金金用尽了自己的能量，暂时使孩子们脱离了冥龙王的追捕。可是休息一夜的金金因为恢复了能量，再次引来了冥龙王，小美决定听从神秘的声音带领大家一路向西逃亡，谁知西边的尽头居然是悬崖，为了不让冥龙王抓住，小美决定跳下悬崖。
就在冥龙王以为可以抓住孩子们的时候，卡西龙号飞船及时出现将孩子们带离了地球。飞船在宇宙中航行的时候，金金为孩子们讲述了当年神龙战士们和五元卡西龙同冥龙王决战的过程，并表示冥王星早已不存在了。
孩子们在飞船中触发了金威爷爷留下的影像，受到爷爷的指引，孩子们前往金之星，可是冥龙王却尾随而来。由于金金故意拖延了飞船的着陆时间，使冥龙王先一步抵达了金之星。同金之星上机器人作战的冥龙王意外发现了机器人自我修复之谜。
因为金之星上的机器人受到了冥龙王的控制，所以，金金一行人刚着陆就遭到了冥龙王与机器人的阻击，金金耗尽自己的能量终于使众人脱险。为了使虚弱的金金恢复能量，小乐、小美和小炜决定再次返回金之星。
补充了部分能量的金金不顾孩子们的劝阻冲出了飞船，意外发现了一群受伤的机器人，大家认为只要跟随机器就能寻找能量源，谁想到，这些机器人竟然是受到了冥龙王的控制，故意将他们带入陷阱当中。于是，中计的金金一行人被冥龙王顺利抓住。
孩子们在能量场发现了被囚禁的金金，为了救出金金，孩子们决定和冥龙王开战。交战中，小美使机器人和金金恢复了正常，就在这时，小炜用身体替金金挡下了冥龙王的攻击。为了救治受重伤的小炜，金金一行人决定前往水之星。
没有装备武器的卡西龙飞船遭到了冥龙王飞船的攻击，幸好在他们面前出现了陨石群。利用陨石群，卡西龙飞船成功甩掉了冥龙王的追击。小美在昏迷的时候听到了金威爷爷的提示，在金威爷爷的提示下，孩子们越过陨石群，成功发现了水之星。
金金一行人终于来到了水之星，可是他们发现四周都被永不融化的冰雪覆盖。大家在寻找水源的过程中，金金意外发现了冰山处裂开的洞口，他们沿着洞口走入了冻结的海底。与此同时，尾随而后的冥龙王发现自己的神石碎片闪出了新的光芒。孩子们在飞船中触发了金威爷爷留下的影像，受到爷爷的指引，孩子们前往金之星，可是冥龙王却尾随而来。由于金金故意拖延了飞船的着陆时间，使冥龙王先一步抵达了金之星。同金之星上机器人作战的冥龙王意外发现了机器人自我修复之谜。
击穿了冰墙的金金，意外发现了失散的水星卡西龙西西。失去记忆的西西，不仅将金金一行人赶出了冰洞，就连随后而来的冥龙王一行人也被她冻成了冰柱。面对小炜重伤的身体，金金再次来到冰洞并与西西大打出手。
得知了西西害怕“水”的秘密，冥龙王决定对西西使用“无冰点水枪”。见识到“无冰点水枪”威力的西西只好束手就擒。冥龙王和西西约定只要“抓住金金，消灭孩子”他就会离开。为了尽早脱离魔爪，西西主动出现在金金、小乐和小美的面前。补充了部分能量的金金不顾孩子们的劝阻冲出了飞船，意外发现了一群受伤的机器人，大家认为只要跟随机器就能寻找能量源，谁想到，这些机器人竟然是受到了冥龙王的控制，故意将他们带入陷阱当中。于是，中计的金金一行人被冥龙王顺利抓住。
受到冥龙王胁迫的西西掳走了金金，却放走了小乐和小美。西西没想到，冥龙王居然出尔反尔，在得到了金金的同时，还想带走自己，愤怒的西西企图反抗，但还是被冥龙王抓住。关键时刻，孩子们闯入了主狼舰......
得到了水的小炜恢复了健康，而西西也决定和金金一行人一起离开水之星。可众人刚到达木之星就激怒了木之星的卡西龙卡卡。于是，卡卡偷偷采集了迷香果，放进了招待金金和西西饮用的饮料中。
喝下了迷香果饮料的金金和西西失去了应有的理智和记忆，尽管孩子们发现了金金和西西的反常，却没有及时救他们。随后，卡卡诱发了金金和西西同冥龙王之间的争斗，在争斗的过程中，冥龙王发现了西西和金金的状况后，开始了邪恶的计划。孩子们在飞船中触发了金威爷爷留下的影像，受到爷爷的指引，孩子们前往金之星，可是冥龙王却尾随而来。由于金金故意拖延了飞船的着陆时间，使冥龙王先一步抵达了金之星。同金之星上机器人作战的冥龙王意外发现了机器人自我修复之谜。
陷入迷幻状态的金金和西西在冥龙王的诱导下攻击卡卡，受到攻击的卡卡在碰到孩子们时迅速逃走。就在卡卡试图摘取迷香果的时候，遭到了飞蝎子的围攻，再次受伤。孩子们救下了受重伤的卡卡，却被飞蝎子包围，在这危机的时刻，冥龙王渐渐逼近了。
面对飞蝎子的包围，卡卡用镇木囚笼将大家保护起来，但这却给躲在暗处的冥龙王一行人偷取迷香果的机会。卡卡见状，立即飞出笼子将冥龙王摘得迷香果的事情告知给金金和西西。恢复正常的卡西龙们挫败了冥龙王。补充了部分能量的金金不顾孩子们的劝阻冲出了飞船，意外发现了一群受伤的机器人，大家认为只要跟随机器就能寻找能量源，谁想到，这些机器人竟然是受到了冥龙王的控制，故意将他们带入陷阱当中。于是，中计的金金一行人被冥龙王顺利抓住。
暂时撤退的卡西龙们与孩子们安全会合，就在这时，冥龙王摧毁了迷香果树。卡卡决定加入金金的行列，于是，众人乘坐卡西龙号离开了木之星。可是飞行途中并不顺利，面对不断骚扰的冥龙王一行人，孩子们在金威爷爷的指引下，前往火之星。
率先抵达火之星的冥龙王释放了受困的卡西龙龙龙，龙龙将冥龙王视为恩人，在冥龙王的诱骗下，龙龙决定与金金等人为敌。龙龙利用火神珠击退了刚刚抵达火之星的金金，同时火神珠的存在也勾起了冥龙王的觊觎之心。
面对龙龙的攻击，金金一行人全力反击，就在大家打得不可开交的时候，冥龙王偷袭了卡卡，并趁金金一行人被逼退后，偷走了龙龙的火神珠。返回飞船的金金一行人商量如何对付龙龙，与此同时，龙龙醒来发现火龙珠被盗了。孩子们在飞船中触发了金威爷爷留下的影像，受到爷爷的指引，孩子们前往金之星，可是冥龙王却尾随而来。由于金金故意拖延了飞船的着陆时间，使冥龙王先一步抵达了金之星。同金之星上机器人作战的冥龙王意外发现了机器人自我修复之谜。
