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リルぷりっ
在世界的另一端，有一个叫“童话王国”的梦幻世界，女王神情忧愁地看着天空上的幸福之星不断消失，要是再这样下去，童话王国就要消失了，为了拯救童话王国，女王决定让三个魔法宠物带着王子历经艰难阻挠好不容易得到的魔法石去人间寻找符合条件的三位少女：雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。帮助她们成为万众瞩目的偶像公主收集幸福之星。魔法宠物们找到了各自的公主，让公主们有了变身的能力，每次变身都会通过换装卡来改变服装造型。通过变身，她们可以暂时长大，用歌声为人们带来幸福和欢乐，收集能够拯救童话王国的幸福之星。变身后的主角成功的赢得了观众们的喜爱，但由于时间限制，所以总是“来去匆匆”，因此人们称她们为“谜一样的美少女偶像公主”
为了挽救即将消失的童话王国，女王派出了塞伊、妲伊和廖可三个魔法精灵到人间寻找三名偶像公主。苹果、蕾拉、名月三个小女孩在WISH的演唱会上被魔法精灵们找到。演唱会上WISH迟到了，观众躁动。为了稳定因WISH迟到而躁动的观众，魔法精灵教会了公主们如何变身。偶像公主闪亮登场！
苹果三人成为了好朋友兼同班同学，她们相约放学后在苹果家研究如何适应新的身份。魔法精灵们在结束了口干舌燥的讲解之后，无意中来到苹果家的厨房，因抵挡不住天下第一苹果派的诱惑，将所有的苹果派都吃光了，为了不让她们发现，魔法精灵们连夜做出了难吃的苹果派，使得顾客感到难吃，顾客们不来买苹果派了。最后苹果三人与苹果的父亲母亲以及七个弟弟大家一起作出好吃的苹果派。可是没人来买，这时，苹果三人变身偶像公主，使顾客又去买苹果派了。结果，产生了许多幸福之心。
蕾拉总是马马虎虎，容易忘事，会因为看WISH海报忘了上学，还经常忘记带手帕、书包甚至妲伊。班主任热井老师收集了同学们的手帕，准备做成旗帜用于明天的春游，蕾拉见老师做的太粗糙就拿回家做了，但在第二天春游的时候，居然忘了带出来。在春游时老师因没带旗帜，学生们感到很不高兴。但在这是，偶像公主闪亮登场！
辉夜姬名月和廖可的关系总是处理不好，廖可认为名月不够坦率，但名月却不以为然。这天名月的师父来取预定的绸缎，但名月死活找不到放在哪里了。苹果和蕾拉为了不让师父等得太着急，想尽办法拖延时间。最后名月终于找到了师父的绸缎，但取出来的时候用力过猛，竟然把师父的绸缎撕破了。
苹果她们去百货商店观看WISH的海报，遇到一名叫早田的两岁小男孩，本来想带着迷路的早田到迷路咨询室去，早田却又再一次走失！为了找到早田，苹果三人跑遍了百货商店，又追着氢气球跑到公园。最后终于成功把早田从树上救下来，但早田的妈妈又在哪里呢？
为了进一步提高公主气质，收集更多的幸福之星。魔法宠物们对偶像公主进行了特训。经过一段滑稽的修行之后，聪明的偶像公主们终于找到让WISH微笑的方法。偶像公主出现在WISH的演唱会上，赢得了大家的赞美和WISH的鼓励。在另一个空间里，童话王国的女王也露出了赞许的微笑。
苹果班上的同学早乙女光太郎偷偷地把他心爱的小提琴藏了起来，被克里斯发现。克里斯找到偶像公主们，坦白自己的身份。苹果三人为了帮助早乙女找回自信，在公园里专门为他准备了一场表演。早乙女重新找回了自己的自信，孕育出了幸福之星。
苹果、蕾拉、名月三人碰巧认识了具有爆发力的斑鸠，双方虎视眈眈想得到wish的签名，之后三人知道了斑鸠的心愿——因为还有两天她就要离开日本到美国去了。于是三人就变身成为了偶像公主们，让斑鸠知道了她虽然没有得到wish的签名但是她交到了朋友。当斑鸠离开的时候和wish擦肩而过，wish致以她美好的祝福，转过拐角，WISH悄悄地变成了克里斯。
名月在一切运动项目上都有不错的成绩，附近的足球队希望名月加入以赢得他们解散前的最后一场比赛。但由于名月的加入，原前锋翔因为总是临阵胆怯，被迫退出了。名月知道后假装受伤，将前锋重新交给翔并在比赛的时候，用偶像公主的身份鼓励翔。最后翔克服了自己的临阵胆怯，成功地赢得了比赛。
塞伊邂逅小黄莺兰，坠入爱河。通过寻访找到小兰的主人，诗人冈正树老爷爷。得知由于老爷爷写不出新诗，小兰也不开心了。塞伊为了能听到小兰的歌声，想尽了一切办法。最后老爷爷还是失望地走了。塞伊追出门外，在蓝天上和小兰比翼齐飞，也终于让老爷爷找到了真正想要的感觉。一切都结束以后塞伊去找小黄莺兰的时候，看见小黄莺兰有男朋友了，伤心的飞到天上说：“我的初恋碎了啊！”
热井老师要结婚了，新娘就是蕾拉隔壁的美子姐姐。热井老师准备的礼物是一只巨大的水晶鞋，婚礼时候由蕾拉负责押送。婚礼前夕出了很多意外情况，蕾拉差点迟到。最后克里斯用一辆南瓜马车把蕾拉送到现场。就像灰姑娘一样，热井老师准备的真正礼物神秘登场。苹果三人将婚礼气氛推向极致，变身为偶像公主。
苹果家的苹果派上了报纸，早乙女光太郎不服气，说如果赢得苹果派比赛的冠军才能称作世界第一的苹果派。苹果说服爸爸参加比赛，在比赛时苹果爸爸倡导开心进餐的理论，苹果、蕾拉、名月三人变身偶像公主，推动了比赛的气氛。最后WISH登场，吃了苹果爸爸做的苹果派，三人开心不已，苹果爸爸无奈地说，“苹果到底是喜欢WISH还是我啊？”
偶像公主成为万众瞩目的焦点，大家纷纷猜测偶像公主们的真实身份。但距离拯救童话王国的目标还远远不够，这时候赛伊却发现换装卡只有一张了。WISH希望偶像公主作为嘉宾参加下一次演唱会，苹果三人在途中却被一个叫美保的小女孩缠住了。知道美保的事情后，苹果三人为了消除美保和爸爸的隔阂，提前变成偶像公主。但因为和WISH演唱会上的歌迷失约了，苹果三人正懊恼不已的时候，女王经过光的指引，将她们带到了童话王国。
女王派小精灵带领偶像公主参观童话王国，见到了三只小猪，老狼先生，云彩糖，幸福点心等很多童话人物和美丽景色，但这仅仅是庇护在城堡周围的一隅之景。童话王国的远处，凋谢的花朵，枯萎的树木还历历在目。女王交给魔法精灵们升级版的换装卡，偶像公主重新回到了人类世界。落地点正是WISH的演唱会现场，人们都质问她们，偶像公主们笑而不语给大家带来了新的歌曲（Happy Go Lucky)，幸福之星飘遍了整个天空。
苹果三人参加同学的生日派对。冈本天子的一手精湛魔术给她们留下深刻的印象，天子说她想成为著名魔术师清风的助手，苹果们帮助天子见到清风，但清风似乎不愿意让天子成为助手。苹果三人想了个办法，让清风见识到了天子的魔术天分，也同意了成为其助手的要求。
蕾拉的爸爸举办了鞋子发表会，苹果和名月被邀参加。发表会上见到了Wish，还有鞋子设计师猪狩美央。魔法宠物穿上助手落合久美设计的鞋子，居然体验到幸福的感觉。模特和大师的矛盾激化，全体罢演，为救场，苹果她们和克里斯一起想办法，用让发表会成功举行。美央也意识到自己的设计缺陷，明白了鞋子最重要的是让穿的人感到幸福。
由于幸福之星的锐减，童话王国里出现了时空裂缝，美人鱼莉莉不小心穿越来到了苹果他们所在的世界。为了帮助莉莉回到童话王国，偶像公主们只有收集更多的幸福之星，改变时空裂缝的运行轨迹。在克里斯的帮助下，她们成功地做到了。
蕾拉的爸爸从国外回来了，拜托助手番茄君寻找偶像公主当模特，番茄君到处寻访调查，还是没能找到偶像公主。苹果三人也因为身份问题陷入困扰中，不知是否应该告诉蕾拉爸爸真相。
苹果、蕾拉、名月三人的学校举行试胆大会。与早乙女以及班上另一位胆小的美子同学分到一组。经过一番周折，三人变身成偶像公主。帮助美子同学克服了胆小的心里障碍。
Wish举办了演唱会，邀请偶像公主们参加。苹果、蕾拉、名月三人非常兴奋，于是她们的魔法宠物组成了一个拉拉队，正在演练时，克里斯看到了他们，便问他们在做什么，于是妲伊他们便将练习的口号给克里斯看，结果却失误，三个魔法宠物同时撞到一起，又从空中摔下来。克里斯很担心，便上前询问，结果却发现他们都失忆了。如果不赶快恢复记忆，演唱会就来不及了！克里斯想办法一一让他们恢复记忆，但是最后只剩下塞伊还没
