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こちら葛飾区亀有公園前派出所
龟有公园前派出所隶属于东京都新葛饰署，原本只是一间平凡无奇的小派出所。但是自从大约20年前，一位举世无双的超级麻烦兼笑料制造者的警员两津勘吉被分派到此地之后，龟有这个小地方就因为他的存在，而一年365天、一天24小时都不停的有各种数不清的乌龙闹事发生。公园前派出所也因为这个麻烦，不只可以闹到警视厅，甚至是因能上达天宫、下至地府的世界第一乌龙警察而“名震”日本，成为民众们所熟悉的“乌龙派出所”！
龟有公园前派出所有位让所长非常头痛的乌龙警员"两津勘吉"。某日，两津又因闯祸连连，以至在发薪水的同时便因赔偿而被扣光薪水，当难以渡日的两津正在街头发愁时，突然看见纯平弟弟手上的章鱼烧，最后两津利用比赛游戏的方法,终于赚到那盒章鱼烧，但就在此时，有辆汽车疾驶而来撞倒纯平，同时两津好不容易得来的章鱼烧也散落一地……
龟有公园前派出所来了一位新警员中川，他到任的第一份工作是站在派出所前让民众问路，一开始就遇到一位离开日本五十年的老先生前来问路，老先生想找寻五十年前与初恋情人邂逅的餐厅，最后在惊涛骇浪之中，老先生终于在两津与中川的协助下实现愿望，事后老先生送给两津一幅自己画的图，而两津随手又转送路人，但他万万没想到那幅画中蕴藏着惊人的财富…
某日两津遇到经营面摊的石渡，石渡向两津表示面摊的生意清淡，几乎已经到了走投无路的地步，两津于是向朋友借来热气球，异想天开地利用夜间与石渡共同经营空中拉面摊，没想到生意竟然很好，但是日本规定热气球不可以在夜间飞行，因此两津使出独特的方法以摆脱巡逻的警车，但是还是引起丽子的怀疑……
大原所长中了三百万的彩券奖金，使得原本瞧不起彩券的阿两也开始对乐透产生兴趣，更幸运的是，阿两竟然也中了五十五亿的头彩奖金，不过他很快就花掉五十亿订做直升机模型，剩下的五亿则全部用来买彩券，并且驾着直升机将彩券往下洒给民众，在极度兴奋之余，阿两不小心将直升机的遥控器往下抛去……
两津为了做出“地道”的刨冰，竟然用一万块请中川自格陵兰进口冰山，结果当然是怎么吃都吃不完，同时还造成大堵车。大原得知这个消息非常生气，限两津于当天之内将冰山处理完毕，于是两津异想天开地用刨冰搭起一座滑雪场，甚至出租滑雪装备向民众收钱……
有部砂石车的司机沿路张贴丽子的海报，很多人打来探听，丽子在取缔他的同时发现了飚车族的身影。丽子为取缔飚车族在高速公路上逆向行驶，最后总算捉到飚车族并且好好教训一顿。老板娘要帮凶悍的丽子介绍好对象，两津觉得那个人可有罪受了……
原来乌龙派出所内除了所长、中川、寺井、两津和丽子之外，还有一位平均四年才露脸一次的怪警察，绰号“奥运男”的日暮。日暮之所以能够不被炒鱿鱼，原因在于他拥有别人所没有的超能力，能够帮助破案，非常神奇。两津在利益熏心之下，想用套交情的办法向日暮求得赛马名牌，只可惜偷鸡不着蚀把米。
丽子在胜哄桥上看到了一个似乎要跳水的影子，这个事件让阿两想起自己在年轻的时候曾经为了讲义气，一心要满足好朋友的梦想，冒着生命的危险,在违法之下为他打开已经封锁的胜哄桥。只是没想到在阿两道出往事之后，却意外的发现当年被阿两害得十分凄惨的警察就是今日的所长，看来阿两这下子要吃不完兜着走了。
所长一心向往能够亲自到国技馆去看相扑比赛，阿两为了成全所长的愿望，利用上班时间跑到商店街去抽奖，结果如愿让他赢得了相扑比赛的贵宾席入场券。虽然能到国技馆去看比赛让大家都感到很开心，却因为阿两老把自己的功德挂在嘴边，三番两次要大家感谢他，把气氛弄得很糟糕。到了中场休息时，阿两和所长更因为被警卫误以为是扒手，演出了场外的相扑比赛。
阿两得罪了所长，所以所长决定在交通安全讲习会上整阿两。他先叫阿两把全套100本的交通安全手册背起来，而且还要丽子做一个和阿两一模一样的人偶，打算在讲习会上用来做出车祸的表演。阿两得知之后，居然胆大包天伙同本田进行抵制所长的行动，把讲习会搞得鸡犬不宁。
宏达拉的国王和中川的父亲是好朋友，所以宏达拉王子打算在中川家举行生日派对。中川为了增添热闹的气氛，邀请了派出所的全体员工一起加入。大原所长一行人来到中川家才知道中川家非泛泛之辈，有钱到令人讶异。不过，一心想要吃美味料理的阿两却不在意，他的眼中只有各式各样的食物，为了吃他甚至还和寿星成了死对头。
阿两在一年一度的神轿祭典上遇到了一位自命清高的江户人齐藤,被瞧不起的阿两不甘示弱,处处要和齐藤较劲,结果不但害得自己的队伍没有缘份夺得四连霸,还因为自己的固执和死要面子,吃了一顿两百万的寿司料理, 看来他要在结帐的时候伤脑筋了。
寺井从总局借来了一个新型的手铐,阿两觉得相当有趣拿过来把玩,没想到他开玩笑把自己和丽子锁在一起,却没有钥匙可以打开。从此,美女和野兽展开了一场紧张又刺激的生活冒险。屋漏偏逢连夜雨,丽子的爸爸居然帮她答应了相亲,丽子在无法拒绝之下,要如何不被大家发现和她锁在一起的阿两呢?
好不容易放大假的阿两,因为动物园走失的小象,不得不牺牲自己已经订好的行程表,帮忙照顾没有人来认领的小象。一段时间相处下来,阿两发现小象其实很可爱, 而且小象还意外的为阿两带来了财富。已经和小象产生感情的阿两,在园方出面认领小象时,竟然脱序的想要演出强留小象记。
本田爱上了在便当店工作的小惠小姐,不敢表白的他只能每天到便当店去买便当。阿两知道之后打算帮本田的忙,不过,他要本田记住在和小惠约会的时候务必坐在摩托车上,绝对不可以下车,因为小惠喜欢的是骑摩托车时候的本田。据说本田失恋的经验已经有一百零一次了,这一次他是否能够成功的发展他的恋情呢?
阿两一行人专程到所长家帮所长庆祝生日。喜出望外的所长为了表达谢意,拿出自豪的珍贵茶碗,打算泡个好茶请大家喝。不料,顽皮的阿两在恶作剧之际,一不小心把所长重要的茶碗给弄破了,阿两将如何摆平这个棘手的祸事呢?
阿两不赞同所长花钱到健身俱乐部去健身的作法, 他告诉所长花钱去健身房就像是把钱拿去丢掉一样。不料,这样的言论惹来所长的不悦, 他决定要向阿两挑战体力。狡猾的阿两恰好看见健身房为了开幕, 要举行比赛体力拿奖金的广告,于是接受所长的挑战, 想要打一个一石二鸟的算盘。
阿两自告奋勇要帮所长冲洗照片, 其实是为了要掩饰自己的罪行, 可是, 没想到他居然把所长的照片洗坏了, 吓得他不知如何是好。于是找来中川帮忙, 希望帮忙重现所长拍照时的现场, 再重新拍一次照片。
荞麦面店老板田中因为为人老实, 托公认的美食评鉴家大前田长五郎的福,从开幕的第一天起, 三年来卖不到五位客人。阿两和中川在得知其中的苦楚之后,决定要替田中讨回公道。于是, 在众人的一番努力下,终于揭发大前田长五郎的假面具, 还给田中一个公道。
阿两为了让纯平和胜平的妈妈买遥控汽车给他们，不惜答应当他们的家庭老师，让他们可以考个好成绩，阿两会用什么考试必胜法让他们记住所学的东西呢…
