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クロスアンジュ 天使と竜の輪舞
人类获得了高度进化的情报技术“玛那”，凭借这魔法般的力量克服了战争、饥饿、污染等地球上诸多的问题，终于迎来了和平与自由的理想乡。 米斯尔奇皇国的第一公主安琪莉洁，也曾经同样衣食无忧，受到民众的祝福与爱戴。但，她却突然发现了自己身为“诺玛”的事实。 “诺玛”——那是无法使用玛那之力的非正规者，是反社会且无法成其为人的“物品”。 一切都被夺走的她被隔离到偏僻的离岛“阿尔泽纳尔”。在那里等待着她的，是与只知道战斗的诺玛少女们的相遇，以及乘坐变形人型兵器Para-mail，狩猎超越次元的侵略者、巨大攻击性生物“龙”的日常。 名字被夺走、成为士兵的“安琪”，在战斗的终点所见到的是…… 能够相信的事物是什么？ 掌握在手中的事物是什么？ 一名少女反抗命运的故事，现在开始。
人类获得了高度进化的情报技术“玛娜”，凭借这魔法般的力量，地球终于迎来了和平与自由的理想乡。密斯尔奇皇国的第一公主安琪莉洁，深受民众的祝福与爱戴，但她却突然发现了自己身为“诺玛”的事实。
安琪被分配到帕拉梅尔第一中队，见到了队长佐拉，副队长萨莉亚，突击兵希尔达、薇薇安、罗萨利等人。安琪还是不愿承认自己诺玛的身份，在基地内与同伴发生冲突。萨莉亚负责训练安琪，安琪对战机非凡的操控能力让所有人对她刮目相看。
大批飞龙入侵，安琪等人被派去迎敌。看到身边的伙伴被飞龙生吞，安琪陷入极度恐慌，失去理智的她害死了作战中的佐拉。面对希尔达她们的指责，安琪毫无愧疚，并说“诺玛又不是人”。吉尔告诉安琪密斯尔奇皇国已经不存在的事实，安琪心灰意冷一心求死，却在战斗中找到活下去的勇气。安琪斩断长发，斩断了过去的一切，她将作为一名诺玛生存。
吉尔和萨莉亚等人谋划着自由之战，安琪和她所驾驶的机体“维尔奇斯”是他们计划的核心。安琪虽然战斗力极强，但是她害死了新兵和佐拉，因此遭人怨恨。罗萨利想尽办法捉弄安琪，安琪对此毫不在乎，坚持独善其身的原则。
流落荒岛的安琪被神秘青年塔斯克所救，她误以为塔斯克是色狼，于是打伤他逃走。安琪发现机体损坏严重，她暂时无法离开这里。这时森林突然下起暴雨，安琪在慌乱中不慎被毒舌咬伤，关键时刻塔斯克再次救了她，安琪开始信任塔斯克，两人在小岛上共同生活着。
安琪曾经的首席侍女桃香闯入基地，只为留在安琪身边照顾她。桃香仍旧把安琪当做“安琪莉洁大人”，安琪对此十分反感，两人间充满隔阂。安琪从希尔达那里听说，知道基地秘密的桃香只要回国，就会被立马处死。安琪劝说桃香离开，但桃香执意留下。安琪下定决心，无论如何她都要保护桃香。
安琪依旧我行我素，这使得她所在中队的团队默契完全崩坏。身为队长的萨莉亚对安琪的行为十分不满，她承受的压力越来越多。无奈之下，萨莉亚按照以往的“美少女Cosplay法”缓解自身压力，却没想到被碰巧出现的安琪看到了这一幕。情绪失控的萨莉亚在浴室找到安琪，两人扭打成一团。
安琪由于妹妹西尔维娅的求救通讯，使得她打算与过去诀别的心意产生动摇。此时正值一年一度的美人鱼庆典，安琪等人穿上比基尼上街游玩。罗森布尔姆国的皇女米斯提来到阿尔泽纳尔进行探访活动，想要见到安琪。
安琪与希尔达顺利逃脱，安琪一路闯入密斯尔奇皇国，前去拯救妹妹西尔维娅。在另一边，希尔达终于回到家乡，与思念已久的母亲重逢。但是背负着诺玛之名的两人，却不被亲人所接受。妹妹西尔维娅对安琪刀剑相向，并率军队围困她；希尔达遭到母亲呵斥，家里早已没有她的容身之处了。
安琪遭皇妹西尔维娅鞭刑，并被皇兄朱利奥送上绞刑架，昔日的好友也全都抛弃了她。面对歧视与偏见，安琪对人类的和平世界彻底心灰意冷。关键时刻，岛上的旧识塔斯克前来相助，安琪与桃香顺利逃脱，回到阿尔泽纳尔。安琪被处罚禁闭一周，在监狱里她见到了同样遍体鳞伤的希尔达。
西尔维娅窥得皇兄朱利奥与近卫队长的秘密而身陷危机。在另一边，不明机体帕拉梅尔带领大批飞龙袭击阿尔泽纳尔的司令部，所有队员进入战斗状态，萨莉亚违抗吉尔的命令驾驶维尔奇斯迎敌。此时桃香趁乱救出安琪和希尔达，安琪在希尔达的帮助下夺回机体，与神秘歌之少女展开激烈对战。
朱利奥对安琪怀恨在心，在创世主安布利欧的默许下，打算彻底消灭诺玛。
朱利奥带领所谓的诺玛国际救助舰队来到阿尔泽纳尔，吉尔带领队员们与其对抗，自由圣战计划开始。朱利奥的目标是俘获安琪和维尔奇斯，安琪遇到了安布利欧，并从他那里得知了朱利奥的丑恶罪行，安琪决定驾驶维尔奇斯讨伐自己的皇兄。
安琪和塔斯克坠落到莫名其妙的孤岛，薇薇安又变回飞龙，无奈之下他们只有先调查此地。然而安琪意外发现，这片废墟竟是她的故乡密斯尔奇皇国，这让她困惑不已。此时突然出现的智能机器人在四处搜索幸存者，安琪与塔斯克跟随机器人，进入首都防卫机构，终于明白了世界的真相。
安琪和塔斯克被龙族带到了大女巫面前，面对龙族等人的质问，安琪试图反抗。此时，安琪再次见到了命运中的少女，弗雷亚一族的公主、近卫中将萨拉曼蒂妮。萨拉曼蒂妮请求留安琪一命，并亲自招待了他们二人。
安琪了解了龙族的秘密，她与塔斯克暂时被软禁在龙族，恢复了龙族身份的薇薇安与亲生母亲重逢。萨拉曼蒂妮向安琪发起挑战，以战斗的名义决定安琪与塔斯克的去留。萨拉曼蒂妮与安琪在体育馆的比试不分上下，不打不相识的两人渐渐生出了情谊。
龙族听闻乌拉在密斯尔奇秘密基地下的情报，为了夺回乌拉，决定集结所有兵力对密斯尔奇展开大规模攻击。面对一触即发的战争，安琪徘徊在虚假与真实之间，烦恼着怎么做才是正确的选择。看着为了生存挣扎的龙族，安琪决定回到阿尔泽纳尔，而薇薇安在母亲的理解下，与安琪一同踏上归途。
安琪一行人与希尔达等人重逢，并在曙光女神上跟众人会合。安琪提出与飞龙联手的作战策略，但吉尔却坚持只有杀死安布利欧才能彻底解放诺玛。面对吉尔的偏激理论，安琪产生了反感。
安琪救走桃香，与薇薇安、塔斯克逃往特异点。此时萨莉亚带领“钻石玫瑰骑士团”出现，对安琪等人展开追击，并开枪击落了安琪。昏迷的安琪醒来后发现自己身处米斯尔奇皇国，而获救的萨莉等人成为了恩布利欧的部下。在图书馆，安琪见到了妹妹西尔维娅和恩布利欧。安琪枪击恩布利欧，恩布利欧却无穷地复活，而恩布利欧的真实身份竟是时空调律者。恩布利欧试图催眠安琪，对其凌辱……
安琪的逃走让吉尔十分愤怒，她把过错全赖在塔斯克身上，并不打算救援安琪；希尔达察觉到吉尔跟恩布利欧过去有着不寻常的关系。在另一边，安琪受邀与恩布利欧见面，没想到恩布利欧竟提出要娶她为妻，躲在一旁听到此事的萨莉亚醋意十足。恩布利欧想要融合两个地球创建新世界，安琪趁其不备袭击了他，却被恩布利欧施与无穷的痛苦而折磨着。感觉又一次被安琪夺去一切的萨莉亚，决定偷偷地释放了安琪。
水树奈奈
Angelise 'Ange' Ikaruga Mitsuragi (voice)
宫野真守
Tusk (voice)
上坂堇
Momoka Uginome (voice)
桑岛法子
Vivian (voice)
小清水亚美
Ersha (voice)
喜多村英梨
Salia Tereshkova (voice)
田村由香里
Hildegard 'Hilda' Schlievogt (voice)
本田贵子
Jill / Alektra Maria Von Levenherz (voice)
丰口惠美
Maggie (voice)
玉川砂记子
Jasmine (voice)
渊上舞
Zhao Mei (voice)
石原夏织
Rosalie (voice)
