...
超级机器人大战OG
新世历179年，一艘来历不明的巨大物体冲入地球，坠落在南亚得里亚岛。 人类在被这一从天而降的怪物吓得惊魂未定之时，以比安.佐尔达克博士为首，科学家们对这一天外来客进行了调查。调查结果表明，此战舰是外宇宙文明所开发出来的战舰，而且令科学家们感到惊恐的是，此战舰中的高科技表明外宇宙科技比地球目前的科技要先进许多。这也证实了比安博士之前就提出过的存在准备向地球进攻的外宇宙文明的假想，地球已经危在旦夕了。 在危机一步步逼近的情况下，一部分科学家对于外宇宙的高科技已经恐惧到了极点，许多人提出了逃离地球、移居其它星球的提议，而地球联邦政府的高官们并未意识到此事件的严重性，一方面极力隐瞒巨型战舰坠落的真相，一方面仍然一如继往地过着腐败不堪的生活。 在此危急之时，比安博士提出“人类无处可逃”，主张积极地发展军事与科技，全面准备抵抗异星人的入侵。为此以比安博士为首，科学家们加紧对战舰中的EOT技术进行解析与调查；而联邦军中的积极派也开始行动。 新世历183年1月，比安博士在南亚得里亚岛的EOT研究机构创建DC组织，并进行对异星人用新机体的研制与开发。 新世历185年6月，联邦军极东支部在DC、玛奥军工厂及迪斯拉.雷希研究所的协力下，开始SRX计划。
克服重重试炼，人类迎来新西历。但地球面临新的危机……时为新西历186年，伊达隆圣参加街机游戏大会，在那里遭遇神秘机动兵器。绝体绝命的他面前，出现地球联邦军的PT亡灵Mk-II……
乘坐量产型亡灵Mk-II type TT击退神秘机动兵器的隆圣。他从联邦军的英格拉姆少校那里得知敌人真身，并被劝入伍。“地球圈现在正受到他们的威胁……”得知异星人侵略魔手伸向地球的隆圣，心中怀有某个决心……
入伍的隆圣等待着与同伴的相遇。队长且唯一女性的彩·小林，冷酷的王牌驾驶员莱迪斯·F·布兰修坦。但对浮躁的隆圣，战车队的隼·木户中尉提出无情的现实。“现在这样上战场，必死无疑。还会牵连同伴……”
无法从与隼小队的败北中重新站起的隆圣，再次获得模拟战斗机会。但战斗中，传来隼小队遭到所属不明飞行机动兵器袭击的消息。为拯救陷入困境的隼小队，隆圣等人执行首次团队战斗！！“这场赌博，是吉是凶……”
神秘飞行机动兵器袭击后，隆圣等人被任命为“SRX队”，得知新型PT“R系列”的存在。这样的隆圣等人接到在南极举行的EOTI机关新型机动兵器“古兰森”披露仪式的警护命令。但那里即将开始可怕的阴谋。“到底现在要开始什么……！？”
EOTI机关的新型机“古兰森”披露仪式，是异星人与地球联邦政府会谈的掩护。但会谈即将开始时，“古兰森”突然攻击异星人母舰。异星人出动机动兵器袭击SRX队和ATX队！“这一击将成为新战斗的开幕……”
比安·佐尔达克博士率领的EOTI机关自称DC（神圣十字军），对地球联邦政府举起反旗。“人类已经无处可逃。我们需要的不是方舟而是剑！！”同时，京介等ATX队与“飞龙改”正处于响应DC起义的殖民地统合军炮火漩涡中……
因DC与殖民地统合军起事，世界被战火包围。未能从DC攻击中守住基地和众多人们的隆圣感到沮丧。但他与成为新力量的“R-1”邂逅。另一方面，联邦军伊豆基地司令雷卡和大铁中校为打开战况，决定进行某个赌博……
战斗母舰“钢铁号”出发准备推进中，隆圣与作为看护兵入伍的库斯哈再会。但艾尔扎姆率领的DC装甲模块部队为夺取钢铁号袭击伊豆基地。对此，隆圣等人为争取钢铁号出发时间而出击……
以DC据点アイドネウス岛为目标的钢铁号。其中，SRX队接到的命令是压制威克岛基地。代替调整中的R-1，隆圣驾驶比尔托拉普塔出击。但他被敌方新型装甲模块逼入苦战。在南极救过他的白色机动兵器出现……
神秘人型机动兵器塞巴斯塔的驾驶员是名为安藤正树的日本人。他的目的是找出与愁·白河有关联的DC总帅比安·佐尔达克的所在地。看中塞巴斯塔战斗能力的英格拉姆，向正树提议为彼此目的共同行动。此时，钢铁号遭到敌人攻击。
在钢铁号舰内，彩与T-LINK系统（念动力感知增幅装置）进行链接。但她中途倒下。此时DC的托马斯·普拉特率领装甲模块队发动攻击。其中有着与隆圣、天山一样曾是对战型机器人动作游戏“燃烧PT”玩家的凉斗·冰河。
前往钢铁号的联邦军运输机遭到托马斯和天山等人的装甲模块队袭击。为救助运输机，钢铁号PT部队出击。战斗中，隆圣和天山终于认识到彼此的存在。被天山压倒陷入困境的隆圣。胜负走向是……？
因“穆罗亚作战”成功，掌握制宙权的殖民地统合军。其总司令官迈耶·V·布兰修坦率领舰队执行向联邦政府中枢日内瓦降下作战。迎击的是钢铁号和飞龙改。仅两艘能打败迈耶舰队吗……？
对DC据点アイドネウス岛，钢铁号决定从超高空发动攻击。隆圣等人争取使用舰首托洛尼姆破坏炮发射的时间。暴风雨率领的装甲模块队出现。隆圣等人能守住钢铁号吗？
隆圣等人降下アイドネウス岛，与暴风雨率领的装甲模块队展开激战。因大铁的策略，隆圣等人看似占据优势。但DC总帅比安驾驶的大型机动兵器“瓦尔西昂”出现……
アイドネウス岛决战后，钢铁号执行DC残党讨伐任务。其中，查明特别自治区里克森特公国遭到DC残党袭击，隆圣等人紧急前往里克森特公国……
L5宙域发生的异常现象，与数年前陨石流星3出现时极其相似。地球联邦军宇宙舰队进入警戒态势，钢铁号和飞龙改也被派往L5宙域附近。一架人型机动兵器出现在他们面前……
比安博士暗示的威胁成为现实。然后，L5宙域出现异星人艾亚尔盖特的巨大要塞，联邦军基地遭到被称为巴古斯的小型机动兵器群袭击。在与巴古斯的战斗中，隆圣等人看到的是……
阿德拉率领的DC残党利用艾亚尔盖特袭击造成的混乱，开始压制地球联邦政府中枢日内瓦。为阻止其进击，隆圣等人前往联邦军展开战线的南欧。但两架瓦尔西昂出现在他们面前……
