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同居人はひざ、時々、頭のうえ。
不擅长跟人接触，怕生的小说家·朏素晴与被人抛弃，过着残酷的流浪生活的猫。由于偶然的契机下一个人和一只猫开始了同居生活……？ 以人的视角和猫的视角来描绘每天的生活，各自的思绪互相交织在一起。 故事以“温暖人心”为话题。 随着琐碎时光的积累，我们成为了“家人”—— 两者找到了幸福的同居生活。
小说家朏素晴十分不擅长应对妨碍自己创作的他人。因为一时兴起而捡回了一只猫咪开始一起生活。观察猫咪无法预测的各种行动时，激发了素晴许多创作小说的灵感。“你不像人类会来烦我，又能刺激我的想像力，真是太棒了”素晴才正这么觉得，猫咪就开始捣乱，然而这一切行为，都包含着猫咪自己的理由——
素晴开始了与猫咪的同居生活，注意到猫饲料吃完，不得已只好前往宠物商店购买。但素晴在平常完全没接触的动物们包围下，显得十分惊慌失措。这时，在店员“奈奈”前来搭话，被询问猫咪的名字时，素晴才发现自己还没有帮猫咪取名，被奈奈说既然成了要一起生活的“家人”，应该要取个名字才对，这才开始考虑该取什么名字好，然而实在想不出什么适合的，就在感到困惑之时，素晴在居室里找到了充满回忆的绘本《月亮与太阳》──
素晴跟责编河濑最后决议在朏家开会。喜欢猫咪的河濑第一次遇到阳，追着阳的屁股跑来跑去兴奋得不得了。一方面，阳会忽然凝视着房里什么都没有的地方，又突然东跳西窜，尽做些让人搞不清楚意图的行动……甚至还弄乱了长时间没有人进去的素晴双亲的居室，搞得一人一猫全身都是灰尘，以上种种都让素晴气到不行，不过这时，他从双亲居室找到了“相簿”。
素晴在自家看着最喜欢的书，但大翔和河濑接连着跑来家里，害他没办法享受独处的时间。这时河濑突然说为了让阳万一走丢也能安全回家，应该要立刻去买项圈。匆匆忙忙来到宠物店的素晴，在奈奈的介绍下寻找适合阳的项圈。听说很多猫都不喜欢戴项圈，甚至可能会因为戴相圈产生压力。阳到底会不会喜欢项圈呢……
渐渐缩短彼此距离的素晴和阳。今天奈奈来到家里，为了不久前在医院被诊断为微胖的阳进行减肥计划的讨论。素晴热衷于听取使用宝特瓶调整每次给饲料的份量、和每餐适当的份量等等这些第一次了解到的事情，阳似乎也对与平常不同的喂食方式很感兴趣。不久后奈奈便告辞回家，却把自家钥匙忘在朏家忘记带走。素晴和阳为了送还钥匙而急忙出门寻找奈奈——
为了把钥匙还给奈奈而和素晴一起来到押守家的阳，与弟弟.小八充满感动地再度相会。这时忽然有个表情可怕的高大男人进到押守家！原来，这个男人是奈奈的弟弟.优伍。虽然素晴和阳一时因为他魁武的外表而感到害怕，但看到他与小八玩在一起的样子立刻放心不少。这时素晴看见优伍的包包里放着《小说北极星》──正是素晴刊登连载的那本杂志。
素晴和河濑在朏家开会中。素晴的单行本即将要出版，两人正在挑选封面设计时，河濑提出了签书会的提议。虽然被说是书店方的强烈要求，但对于讨厌与人来往的素晴来说，举办签书会什么的简直岂有此理。这时忽然响起门铃声，一群孩子们来到家里！这太过唐突的事件，让素晴整个人惊呆了——
在自家工作的素晴走到客厅，便看到在窗边窝成一圈正在睡觉的阳。看阳晒着午后阳光睡得正香，素晴坐在旁边看数据时也忍不住跟着睡着了。睡梦中，梦见了小学时候的梦——。另一方面，阳为了帮在身边熟睡的素晴准备饭饭而来到厨房。猫罐头明明就在眼前却怎么样也打不开，阳陷入了苦战之时，突然间背后出现了——
终于迎来素晴的签书会当日，阳担心地着穿着不习惯的西装、态度看起来与平时不同的素晴。虽然不停地向素晴搭话，但素晴并不理会匆匆忙忙地就出门了，阳被只身留在家中，忍不住生起闷气……另一方面，素晴看见因为签书会而聚集的人群，紧张得忍不住不停发抖，止不住想立刻逃跑的念头。就在这时，那个人出现了──！
截稿后素晴睡到过中午才醒来，这才看到大翔发来的信息说鸣海和他的朋友小洋要过去见阳。才正觉得惊讶地眨着眼时，两人已经到家门口了。小洋带了春来轩的菜来当拜访的礼物，让空腹的素晴开心得没能忍住肚子咕噜咕噜的饥饿声音。原本也想分一点给阳，但人吃的食物对猫咪不好，这时洋说以前也曾经特别了做给阳吃的饭，于是三人决定一起做。
虽然河濑提案让小说内容进入新阶段，但素晴完全想不出好主意。这时被提议要不要出去走走，因此素晴决定去旅行。在思考该去哪里时，他不经意地看见母亲妈妈佐保为了他从旅行各地购入花草、悉心栽种的花坛。盆栽名牌上都写着该盆植物的出处，唯独写着”德岛”的花盆没有种任何东西……，这驱使素晴决定去一趟德岛一探究竟。
素晴因为风雨的关系很晚才能从德岛回到家，所以拜托大翔去看看阳的状况。另一方面，迟迟等不到素晴回家的阳，因为担心素晴而坐立难安。当大翔来到素晴家时，阳为了寻找素晴竟跑出了家门！！素晴得知这件事，紧张得在风雨里四处寻找！奈奈、优伍、河濑也来帮忙找阳，却一直找不到……素晴和阳究竟能不能平安再会呢——
