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スター☆トゥインクルプリキュア
在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。”来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说，带着星之公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起离开故乡*，踏上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生，一天，在观察星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天，从天而降的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正的外星人竟然出现在自己的眼前了！故事由此展开……
星奈光是超级喜欢宇宙的初中二年级学生。某天夜晚，看着星空时遇见了不可思议的妖精。和那个妖精一起去宇宙玩的光。第二天，以为是梦，但妖精真的存在。光给妖精取名为芙娃。为了追赶芙娃，外星人拉拉和普伦斯来到了地球。接着，连盯上芙娃的坏外星人卡帕德也出现了。为了保护芙娃，光变身为传说中的战士光之美少女——Cure Star。
拉拉和普伦斯乘坐的火箭坏了。于是拉拉进行火箭的修理工作。听说同样是13岁，但拉拉在自己的星球已经是大人了，光感到很惊讶。另一方面，拉拉暗自烦恼着自己没能变成光之美少女。就在这时，卡帕德又为了夺取芙娃而袭来。Cure Star 为守护着芙娃的拉拉加油。从那个声音中获得勇气的拉拉，变身为新的光之美少女——Cure Milky！
光的星彩吊坠开始发出不可思议的声音。调查的结果，似乎是显示了星辰公主的力量，但详情还不清楚。拉拉说会分析到明白为止，但等不及的光先行动起来了。这件事成为契机，光和拉拉吵了起来。但是，两人交谈了彼此的心情，和好了。然后两人协力，找出了金牛座星彩笔！
来参观光就读的观星中学的拉拉，与被称为“观星中的太阳”的天宫爱莲娜重逢了。然后放学后，光和拉拉来到了爱莲娜家经营的花店“微笑”。爱莲娜的弟弟妹妹们也都很开朗活泼，光和拉拉明白了为什么她被称为太阳。但是，在回去的路上，他们遭到天骄的袭击而陷入危机。这时，察觉到异变赶来的爱莲娜，借助芙娃的力量变身为 Cure Soleil。
被称为“观星中的月亮”的香久矢圆香是学生会长，是一位千金小姐，不仅学习优秀，弓道也很擅长的才女。她知道了芙娃的事。光一行人试图说服想告诉在研究外星人的父亲的圆香。就在这时，他们遭到了诺特雷德的袭击。试图保护芙娃的圆香，变身为 Cure Selene。
为了让因火箭修理不顺利而情绪低落的拉拉转换心情，光一行人去了天文台玩。但是，这时新的诺特雷德艾旺袭来了。而且艾旺使用将公主星彩笔染黑的暗黑笔，制造出了名为诺特雷格的怪物。陷入危机的光之美少女们，通过合力夺回了暗黑笔，成功地让狮子座的公主星彩笔复活了。
大家决定齐心协力修理火箭。途中，大家都喜欢上了光画的可爱火箭图，决定按照那张图来改造火箭。通过愉快地工作，火箭修理也比预定时间提早结束了。但是，这时诺特雷德来捣乱了。光一行人变身为光之美少女赶走诺特雷德后，乘着修好的火箭飞向宇宙去寻找星彩笔了。
在宇宙中前进的光一行人，来到了骨头形状的狗窝星。然后，遇见了居住在这颗星的外星人多吉、玛吉、涅吉。光一行人对与多吉他们的差异感到惊讶，同时寻找着公主星彩笔。但是，多吉他们很珍惜那支笔。就在这时，为了夺取笔，卡帕德袭来了。在这个危机时刻，多吉将笔托付给 Cure Soleil，天秤座星彩笔复活了。
学生会的工作、学习、兴趣班等等，圆香总是很忙很辛苦。也许是累了，最近不经意的失误也增多了。为了让这样的圆香转换心情，光带她去了商店街。圆香打心底里享受初次到访的商店街。就在这时，诺特雷格开始暴走。完全恢复了精神的圆香变身为 Cure Selene，在大家的协助下，夺回了摩羯座的公主星彩笔。
因为公主星彩笔有反应，光一行人来到了行星熊铃。但是，严峻的星球环境让他们筋疲力尽。就在这时，为了夺取笔，卡帕德等诺特雷德的三干部出现了。光一行人变身为光之美少女，但在力量增强的卡帕德面前陷入危机。受伤解除了变身，笔也被夺走的光一行人，设法乘火箭从行星熊铃逃脱了…
好不容易乘火箭回到地球的光一行人，但诺特雷德为了夺取剩下的公主星彩笔也追来了。面对变成强力诺特雷格的三干部的威力，光之美少女陷入危机。回应光之美少女的强烈心意，4支“闪烁手杖”出现了。然后用新的合体技“光之美少女·南十字射击”击退了诺特雷格。
电影导演亚伯拉罕出现在光一行人面前。其实亚伯拉罕是宇宙星空联盟派来监视太阳系的调查员，他说要把被发现是外星人的拉拉他们带回故乡的星球。不想分开的光一行人决定出演电影，展现让亚伯拉罕满意的演技。虽然演技不是很好，但被光一行人充满心意的行动感动的亚伯拉罕放弃了带他们回去，允许拉拉他们留在地球。
决定在地球生活的拉拉想做的事，就是去上学。拉拉满怀期待地去上学。但是，在学校里全是第一次经历的事，她完全失去了自信。看到勉强自己去迎合大家的拉拉，光建议她做自己就好。因为光的这句话而重拾信心的拉拉，决定像往常一样在学校生活。班上的同学们温暖地迎接了这样的拉拉。
爱莲娜的家人像太阳一样开朗，总是快乐地唱歌跳舞，充满笑容。但是，弟弟透马因为和别的家庭不同而烦恼，说很讨厌就离家出走了。大家担心地去找他，但透马被变成了诺特雷开始暴走。然而，在爱莲娜·Cure Soleil 的活跃下取回了天蝎座的公主星彩笔，透马也平安获救。然后，心情平静下来的透马和家人和好了。
为了寻找公主星彩笔，光一行人来到了货币星。因为反应，他们来到了拍卖会场，多亏了普伦斯也超级喜欢的宇宙偶像玛欧才能进去，但笔作为宝物被展出了。虽然用圆香的策略好不容易拿到了笔，但这次又被宇宙怪盗蓝猫夺走了。而且怪盗的真身就是玛欧。再加上艾旺也出现企图夺取笔，笔的争夺战开始了。
圆香决定参加弓道大赛。为了父亲也想获胜的圆香，但被称为天才中学生的对手由美香是强敌。然后，终于变成两人单独对决了。为了给圆香加油，光一行人做了护身符给她。但是，艾旺利用由美香制造出了诺特雷格。然而，在 Cure Selene 的活跃表现下由美香平安获救，终于两人的决赛开始了。
为了寻找公主星彩笔，再次来到货币星的光一行人，遇见了蓝猫。然后和蓝猫一起，以笔和宝物为赌注与多拉姆斯对决。馆内充满陷阱，但光一行人协力突破了。但是，不想交出宝物的多拉姆斯，试图用巨像破坏宝物。光一行人变身为光之美少女想要阻止，这时卡帕德也出现了。
光的妈妈的漫画决定在杂志上刊登了。但是，事情突然，找不到能帮忙的人。于是光一行人决定协力帮忙画漫画。虽然试着按编辑说的画了能受欢迎的内容，但没能画出有趣的漫画，妈妈很沮丧。然而，看到以前画给光看的漫画后，妈妈决定按照自己的想法画漫画。编辑对完成的作品也很满意。
为了寻找公主星彩笔，光一行人来到了行星彩虹。居住在这颗星上的人们都变成了石头，那是艾旺干的好事。而蓝猫就是曾经居住在这颗星上的彩虹星人。在蓝猫的帮助下，光一行人得到了笔，赶走了艾旺。但是，不知为何蓝猫带着光一行人持有的笔和芙娃，消失到某处去了。
被蓝猫夺走芙娃和公主星彩笔的光一行人，为了夺回它们而变身为光之美少女。但是，蓝猫是为了拯救变成石头的彩虹星大家，才想使用芙娃和笔的力量。这时，变成诺特雷格的艾旺袭来了。光之美少女们在它的力量面前倒下。想要拯救大家。仿佛回应这份心意一般，变身吊坠和笔出现在了蓝猫面前。
成濑瑛美
Hikaru Hoshina／Cure Star (voice)
小原好美
Lala Hagoromo／Cure Milky (voice)
安野希世乃
Elena Amamiya／Cure Soleil (voice)
小松未可子
Madoka Kaguya／Cure Selene (voice)
上坂堇
Yuni / Blue Cat / Mao / Cure Cosmo / Virgo (voice)
木野日菜
Fuwa (voice)
吉野裕行
Prunce (voice)
伊藤美纪
AI (voice)
鹤冈聪
Garuouga (voice)
细谷佳正
Kappard (voice)
远藤绫
Tenjou / Scorpio (voice)
村川梨衣
Aiwarn / Sagittarius (voice)
