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公主连结！Re：Dive
怀着对编织好的情谊的思念，佑树他们的冒险再次开始。 他们的相遇很突然。 情投意合的他们组成了某个公会——名字是“美食殿堂”。 以探索美食为目的的他们和伙伴们加深了友谊，吃着美味的饭菜，有时也会投身于危险的冒险中，过着忙碌而平静的生活。 然而，隐藏在心中的想法不久就会交错，使他们卷入前所未有的困难之中。
在平常平静的早餐时间，可可萝拿出了一张地图，上面似乎指明了终极调味品“海之雫”的下落。尽管信息很不确定，以至于管理协会一直在处理它，但佩可莉姆坚持应该为了工会活动一部分而去。 被她的精神推动的成员们也受到鼓舞，“美食殿堂”开始了新的冒险。
有一天，佑树去给委托人送物品。当佩可等人去接他时，发现委托人竟然是超人气偶像【慈乐之音】的成员纺希，佑树被她要求在店里穿上可爱的衣服。无法理解事态而陷入混乱的佩可等人，感觉这其中似乎有什么隐情……。
佑树和可可萝在逛兰多索尔的一家商店时，遇到了穿着陌生制服的碧。听说碧现在在兰索尔屈指可数的女子学校“圣特蕾莎女子学院”上学。为了帮助坦白担心自己无法适应女子学校闪闪发光的氛围的碧，他们决定和她一起去圣特蕾莎女子学院。
来到怪兽岛的【美食殿堂】遇见了香澄和真琴。这座岛上似乎经常出现阴影，那里有许多强大的怪物，香澄和她的【自卫团】成员正在环顾岛屿进行调查。在之前的战斗中对阴影很了解的【美食殿堂】也将配合【自卫团】的调查。
怪物岛上出现的影子与魔像结成群，开始入侵攻击岛民。佩克莉姆突然消失了。香澄和【自卫团】的成员以及佑树等人拼命抵抗以保护岛屿。在穷途末路的情况下，香澄提出了阻止眼影进展的秘密对策。
最近，在兰德索尔市街上神出鬼没的迷之骑士对居民们施加危害的事件多发。因为大家都吃不到好吃的饭而生气的佩克莉姆，在她的鼓励下，美食殿的成员接受了迷之骑士的讨伐任务，途中她们遇到了自称军人的小女孩。
【美食殿】种植的大米“普利米”的农活结束后，大家在回家的路上发现了一位倒在路边的少女。试着帮助她时，那个少女竟然是【慈乐之音】的成员千歌。叫来千歌同行会成员望帮忙。终于醒来的千花好像和平时的样子不太一样……。
可可萝来到邮局寄信。不幸的是碰到了闯入的强盗团。信件连同财物一起被盗的可可萝，与同样被夺走重要信件的【月光学院】的学生铃奈和美咲追捕强盗，并找到了他们的藏身之处。
佩克莉姆和同伴参加兰德索尔商店街庙会，在热闹的会场享受着各种各样的小吃摊和射击游戏，度过了快乐的时光。在那里也有开着可丽饼店的【拉比林斯】。用温暖的目光注视着【美食殿堂】快乐身姿的晶心中有着某种想法……。
【美食殿堂】的行会住宅里逃进了受伤的宫子和忍。据说，她们的行会【恶魔伪王国军】的据点被袭击，伊莉雅他们被带走了。面对吃惊的佩克莉姆和同伴，忍告诉了他们袭击者是个绝对意想不到的人。这时一声巨响了震动整个兰德索尔……。
佩克莉姆向国民坦白自己是被夺走名字的公主尤丝蒂亚娜。为了夺回自己的名字和王位，发誓打倒虚伪的公主——霸瞳皇帝。但是，阻挡在她面前的是【王宫骑士团】的团长纯。被洗脑的纯的猛攻让佩克莉姆陷入苦战……。
佩克莉姆终于与霸瞳皇帝对峙，与稍后现身的可可萝和佑树一起加入战斗。凯露在对霸瞳的忠诚和【美食殿堂】的羁绊之间苦恼不已。在各自的想法交错中，战斗进入了最后阶段。佑树、佩克莉姆、凯露、可可萝。【美食殿堂】所选择的未来是……？
